一种自动锁螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及了一种自动锁螺丝机。


背景技术：

2.马达锁螺丝装置是麦格纳产品组装的一道工序，需要采用锁螺丝机将马达法兰用螺丝钉固定在马达上。
3.在锁螺丝的过程中，需要锁螺丝机能够精准定位，以使螺丝钉能够准确落入预设位置，从而实现对产品的有效固定。
4.在锁螺丝的过程中，先输送螺丝钉至批嘴中，再由螺丝批将螺丝钉打入产品中，螺丝钉在批嘴中时，需要能够对螺丝钉进行限位以防止落料。
5.因此，有必要研发出一种新的自动锁螺丝机，以实现对麦格纳产品的快速组装，以提高生产效率。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动锁螺丝机，其具有较高的加工精确度和加工效率，且运行稳定，并能保护产品。
7.本实用新型公开了一种自动锁螺丝机，包括：
8.移动单元，所述移动单元包括第一板体、第二板体和第三板体，所述第二板体设于所述第一板体上并能在所述第一板体上沿竖直方向滑动，所述第三板体设于所述第二板体并能在所述第二板体上沿竖直方向滑动；
9.批嘴，所述批嘴与所述第二板体连接，所述批嘴沿竖直方向设有贯通的第一通孔，所述批嘴的侧壁倾斜设有进料管，所述进料管与所述第一通孔连通以向所述第一通孔中输入螺丝钉；
10.夹块，所述夹块包括可进行张合运动的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片沿竖直方向相对设于所述批嘴中，所述第一夹片和所述第二夹片的相对面分别内凹以在所述第一夹片和所述第二夹片之间构成内腔，所述内腔与所述第一通孔同轴并连通，以使所述第一通孔中的螺丝钉能进入所述内腔中；以及
11.螺丝批，其包括安装柄和转轴，所述安装柄与所述第三板体连接，所述转轴一端设于所述安装柄的下方，所述转轴的另一端沿竖直方向延伸至所述第一通孔中并设于所述内腔的上方，从而当所述第三板体相对所述第二板体向下滑动时，所述转轴能向下移动至所述内腔中以推动所述内腔中的螺丝钉下移至产品中，且当所述转轴推动所述螺丝钉下移至产品中时，所述转轴能转动以将所述螺丝钉锁紧。
12.作为优选，所述第一板体上设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述第二板体连接，所述第二板体上设有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述第三板体之间通过从动轴连接，所述从动轴上套设有减震弹簧。
13.作为优选，所述批嘴的底端设有导向管，所述导向管与所述内腔连通。
14.作为优选，所述第一夹片的上端与所述批嘴之间设有第一弹簧，所述第二夹片的上端与所述批嘴之间设有第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧均沿第一水平方向设置，所述第一夹片的底端和所述第二夹片的底端可做张合运动。
15.进一步优选，所述第一夹片的上端穿设有第一杆体，所述第一杆体的两端均与所述批嘴连接，所述第二夹片的上端穿设有第二杆体，所述第二杆体的两端均与所述批嘴连接，所述第一杆体和所述第二杆体沿第二水平设置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。
16.作为优选，所述第一板体上沿竖直方向设有第一滑轨，所述第二板体上设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。
17.作为优选，所述第二板体面向所述第三板体的一侧沿竖直方向设有第二滑轨，所述第三板体上设有与所述第二滑轨相匹配的第二滑块，所述第二滑块滑设于所述第二滑轨上。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.本实用新型自动锁螺丝机通过设置第二板体设于第一板体上并能在第一板体上沿竖直方向滑动，第三板体设于第二板体并能在第二板体上沿竖直方向滑动，设置批嘴与第二板体连接，设置螺丝批的安装柄与第三板体连接，从而通过第二板体实现自动锁螺丝机的一次移动以靠近产品，通过第二板体实现自动锁螺丝机的二次移动，通过两次移动，能够使自动锁螺丝机精确下降至预设位置，从而提高自动锁螺丝机的加工精确度和效率。
20.本实用新型自动锁螺丝机通过设置第二板体上设有第二气缸，从动轴一端与第二气缸的输出轴连接，另一端沿竖直方向延伸至与第三板体连接，在从动轴上套设有减震弹簧，从而实现了螺丝批的二次下移，并能够对螺丝批移动起到减震缓冲的作用，以提高自动锁螺丝机的工作稳定性，增长使用寿命，并能够保护产品。
21.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型实施例中自动锁螺丝机的结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例中自动锁螺丝机另一角度的结构示意图；
25.图3是本实用新型实施例中批嘴和夹块区域的剖视图；
26.图4是本实用新型实施例中批嘴和夹块区域的结构示意图；
27.以上附图的附图标记：1
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第一板体；2
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第二板体；3
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第三板体；4
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批嘴；5
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夹块；6
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安装柄；7
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转轴；8
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导向管；9
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第一弹簧；10
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第二弹簧；11
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第一杆体；12
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第二杆体；13
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第一滑轨；14
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第一滑块；15
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第一气缸；16
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第二滑轨；17
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第二滑块；18
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第二气缸；19
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从动轴；20
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减震弹簧；
28.401
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进料管；
29.501
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第一夹片；502
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第二夹片。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型公开了一种自动锁螺丝机，包括：
32.移动单元，所述移动单元包括第一板体1、第二板体2和第三板体3，所述第二板体2设于所述第一板体1上并能在所述第一板体1上沿竖直方向滑动，所述第三板体3设于所述第二板体2并能在所述第二板体2上沿竖直方向滑动；
33.批嘴4，所述批嘴4与所述第二板体2连接，所述批嘴4沿竖直方向设有贯通的第一通孔，所述批嘴4的侧壁倾斜设有进料管401，所述进料管401与所述第一通孔连通以向所述第一通孔中输入螺丝钉；
34.夹块5，所述夹块5包括可进行张合运动的第一夹片501和第二夹片502，所述第一夹片501和所述第二夹片502沿竖直方向相对设于所述批嘴4中，所述第一夹片501和所述第二夹片502的相对面分别内凹以在所述第一夹片501和所述第二夹片502之间构成内腔，所述内腔与所述第一通孔同轴并连通，以使所述第一通孔中的螺丝钉能进入所述内腔中；以及
35.螺丝批，其包括安装柄6和转轴7，所述安装柄6与所述第三板体3连接，所述转轴7一端设于所述安装柄6的下方，所述转轴7的另一端沿竖直方向延伸至所述第一通孔中并设于所述内腔的上方，从而当所述第三板体3相对所述第二板体2向下滑动时，所述转轴7能向下移动至所述内腔中以推动所述内腔中的螺丝钉下移至产品中，且当所述转轴7推动所述螺丝钉下移至产品中时，所述转轴7能转动以将所述螺丝钉锁紧。
36.参考附图1
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4，本实施例提供了一种自动锁螺丝机，包括移动单元、批嘴4、夹块5和螺丝批。
37.移动单元包括第一板体1、第二板体2和第三板体3。第一板体1用于和外界整机安装于，以配合整机对产品进行加工。
38.第一板体1上沿竖直方向设有第一滑轨13。在第二板体2上设有与第一滑轨13相匹配的第一滑块14。第一滑块14与第一滑轨13滑动连接。从而使得第二板体2能够在第一板体1上沿竖直方向滑动。在第一板体1上设有第一气缸15，第一气缸15的输出轴沿竖直方向设置并与第二板体2连接，从而第二板体2能在第一气缸15的驱动下沿竖直方向移动。
39.第二板体2面向第三板体3的一侧沿竖直方向设有第二滑轨16。第三板体3上设有与第二滑轨16相匹配的第二滑块17，第二滑块17滑设于第二滑轨16上。从而使得第三板体3能在第二板体2上沿竖直方向滑动。在第二板体2上设有第二气缸18。第二气缸18的输出轴沿竖直方向设置，第二气缸18的输出轴与从动轴19连接。从动轴19一端与第二气缸18的输出轴连接，另一端沿竖直方向延伸至与第三板体3连接，从而第三板体3能在第二气缸18的驱动下沿竖直方向移动。在从动轴19上套设有减震弹簧20，从而能够对第三板体3的移动起到减震缓冲的作用，从而对螺丝批的移动起到了减震缓冲的作用，以提高本实施例自动锁
螺丝机的工作稳定性，增长使用寿命，并能够有效保护产品。
40.批嘴4与第二板体2连接，从而批嘴4能够随第二板体2移动。批嘴4沿竖直方向设有贯通的第一通孔。在批嘴4的侧壁倾斜设有进料管401。进料管401的一端与外界输钉管道连接，以向进料管401中输入螺丝钉。进料管401的另一端与第一通孔连通，进料管401中的螺丝钉会由于重力作用进入到第一通孔中，以实现向第一通孔中输入螺丝钉。
41.重点参考附图2
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3，夹块5设于批嘴4中。夹块5包括可进行张合运动的第一夹片501和第二夹片502，第一夹片501和第二夹片502沿竖直方向相对设于批嘴4中。
42.第一夹片501的上端与批嘴4之间设有第一弹簧9。第二夹片502的上端与批嘴4之间设有第二弹簧10，第一弹簧9和第二弹簧10均沿第一水平方向设置。第一夹片501的上端穿设有第一杆体11，第一杆体11的两端均与批嘴4连接。第二夹片502的上端穿设有第二杆体12，第二杆体12的两端均与批嘴4连接。第一杆体11和第二杆体12均沿第二水平方向设置，第二水平方向垂直于第一水平方向。从而，第一夹片501可以绕第一杆体11转动，第二夹片502可以绕第二杆体12转动，并且第一弹簧9可以使第一夹片501转动后复位，第二弹簧10可以使第二夹片502转动后复位，从而使得第一夹片501和底端和第二夹片502的底端能够进行张合运动。
43.第一夹片501和第二夹片502的相对面分别内凹，从而在第一夹片501和第二夹片502之间构成内腔。内腔与通孔同轴并连通，以使第一通孔中的螺丝钉能进入内腔中。
44.通过设置第一夹片501和第二夹片502，对螺丝钉起到了限位作用，在自动锁螺丝机运行过程，螺丝钉不会发生落料，从而提高了加工效率。
45.螺丝批包括安装柄6和转轴7，安装柄6沿竖直方向设置并与第三板体3连接。从而第三板体3能够带动螺丝批移动。
46.转轴7的一端设于安装柄6的下方，转轴7的另一端沿竖直方向延伸至伸入第一通孔中，并且延伸至内腔的上方，从而转轴7在未下移时，不会影响螺丝钉进入内腔中。
47.当第三板体3相对第二板体2向下滑动时，在第三板体3的带动下，转轴7能向下移动至内腔中以推动内腔中的螺丝钉。当内腔中的螺丝钉被转轴7向下推动时，螺丝钉作用于第一夹片501和第二夹片502，使得第一夹片501和第二夹片502张开，螺丝钉能够从第一夹片501和第二夹片502之间脱离，并下移至产品中，此时转轴7再旋转将螺丝钉拧紧至产品中。
48.为了进一步提高对螺丝钉的定位精准性，本实施例在批嘴4的底端还设有导向管8，导向管8与内腔连通。导向管8、内腔、第一通孔均是同轴的，从而使得螺丝钉能够沿竖直方向精确落入产品的预设位置，提高了锁螺丝的精确度。
49.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。