一种货叉挂钩抓取定位装置的制作方法

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1.本实用新型涉及一种货叉挂钩抓取定位装置。


背景技术：
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2.货叉在加工过程中，需要在货叉上焊接挂钩，而焊接挂钩时需要抓取机器人事先将货叉抓取后放置到焊接工装上，而抓取机器人在抓取货叉时，需要抓取货叉统一位置，因此需要在抓取机器人抓取货叉时给货叉进行定位，现有的货叉定位方式大多是人工将其倒置到一个挂钩上，抓取机器人对其进行抓取，但是抓取时每次只能抓取一个货叉，且抓取时货叉容易晃动，抓取效率低，劳动强度大。


技术实现要素：
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3.本实用新型提供了一种货叉挂钩抓取定位装置，不仅抓取速度快，而且抓取效率高，且抓取后还可对挂钩进行定位，满足下一步的挂钩焊接要求，大大提高了生产效率；解决了现有技术中存在的问题。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
5.一种货叉挂钩抓取定位装置，包括安装座以及垂直设置在安装座上的两相对间隔设置的立柱，在两立柱前端端面上设有一l型挂板，在l型挂板下方的两立柱上设有一托板，在l型挂板和托板之间的其中一立柱上设有一第一气缸，在l型挂板和/或托板上分别设有与气缸活塞杆相配合的第一止挡块，在两立柱前端设有通过第二气缸升降的升降平台。
6.在l型挂板和托板上还有一安装架，在安装架上设有第二止挡块。
7.所述第二止挡块为上下相对间隔设置的两块。
8.所述两立柱均为工字形，且两立柱后端一体设置。
9.在两立柱之间的空隙内设有加强板。
10.在加强板上设有吊装孔。
11.本实用新型采用上述结构，结构新颖，设计合理，通过设置的升降平台可以方便的把货叉挂在l型挂板上，以挂钩和后背为基准进行悬挂，悬挂完成后，焊接点位置固定，有效的保证了焊接位置的准确性，而设置的第一气缸可以方便的把货叉抵接在第一止挡块上，不仅抓取速度快，而且抓取效率高，且抓取后还可对挂钩进行定位，满足下一步的挂钩焊接要求，大大提高了生产效率。
附图说明：
12.图1为本实用新型的立体结构示意图。
13.图中，1、安装座，2、立柱，3、l型挂板，4、托板，5、第一气缸，6、第一止挡块，7、第二气缸，8、升降平台，9、安装架，10、第二止挡块，11、加强板，12、吊装孔。
具体实施方式：
14.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
15.如图1中所示，一种货叉挂钩抓取定位装置，包括安装座1以及垂直设置在安装座1上的两相对间隔设置的立柱2，在两立柱2前端端面上设有一l型挂板3，在l型挂板3下方的两立柱2上设有一托板4，在l型挂板3和托板4之间的其中一立柱2上设有一第一气缸5，在l型挂板3和/或托板4上分别设有与气缸活塞杆相配合的第一止挡块6，在两立柱2前端设有通过第二气缸7升降的升降平台8。
16.在l型挂板3和托板4上还有一安装架9，在安装架9上设有第二止挡块10；所述第二止挡块10为上下相对间隔设置的两块；方便第一气缸5将货叉抵接在第二止挡块10和第一气缸5活塞杆之间，将货叉固定。
17.所述两立柱2均为工字形，且两立柱2后端一体设置，在两立柱2之间的空隙内设有加强板11。工字形立柱2稳定性好，两立柱2后端一体设置，不仅稳定性更好，而且便于加工组装。
18.在加强板11上设有吊装孔12，便于移动。
19.焊接时，先由搬运设备将多个货叉同时放到升降平台8上，升降平台8将货叉提升到一定高度后，抓取装置将多个货叉挂到l型挂板3上，然后升降平台8下降至初始位置，第一气缸5带动其活塞杆慢慢抵接在货叉上，然后推动货叉将货叉的另一端抵接在第一止挡块6上夹紧定位，焊接机器人对货叉进行焊接，焊接完，升降平台8再次升起，抓取装置抓取焊接好的货叉后放置升降平台8上，升降平台8带动货叉下降，然后被搬运设备及时运走，升降平台8又重新运送待焊接的货叉，如此循环进行焊接。
20.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
21.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。