一种自动定位的压铆加工用V型夹爪机构的制作方法

一种自动定位的压铆加工用v型夹爪机构
技术领域
1.本实用新型涉及压铆自动上下料设备技术领域，具体为一种自动定位的压铆加工用v型夹爪机构。


背景技术：

2.目前，铆接作为一种常用的固定连接方式，具有很广泛的应用，现有的压铆机处理工件时，一般用于固定待铆接件的治具一般仅提供用于铆接的定位结构，机构使用过程中，需要通过夹爪对工件的两侧进行限位，避免工件在使用过程中发生偏移或松动情况。
3.现在v型夹爪机构的结构比较单一，在使用过程中，难以根据产品的尺寸对夹爪的夹持范围进行限位，增加不同类型产品同时夹持及限位的难度，且夹爪机构在使用过程中，夹持结构的摩擦力度较低，导致夹持结构在对产品进行固定时，工件容易发生偏移或滑动的情况，影响工件在冲压及加工过程中的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动定位的压铆加工用v型夹爪机构，以解决上述背景技术中提出的在使用过程中，难以根据产品的尺寸对夹爪的夹持范围进行限位，夹持结构的摩擦力度较低，导致夹持结构在对产品进行固定时，工件容易发生偏移或滑动的情况的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种自动定位的压铆加工用v型夹爪机构，包括受力面板、旋转轴和导向链条，所述受力面板的一侧设置有夹爪块，且夹爪块的正上方设置有通孔气缸，所述夹爪块的外侧设置有塑胶垫片，且塑胶垫片的外侧贯穿开设有螺纹孔，所述旋转轴安装在夹爪块的外侧，所述受力面板的背部螺栓固定有水平气缸，且水平气缸的输出端连接有夹持力臂，所述导向链条轴承连接在夹持力臂的外侧，且导向链条的一侧嵌套连接有导向滑杆，所述夹持力臂的外侧贯穿开设有设备螺丝孔，所述受力面板的底部螺栓固定有夹爪气缸，且夹爪气缸的一侧设置有旋转气缸，所述夹爪气缸的输出端连接有气缸输出杆，所述通孔气缸的输出端连接有开孔块。
6.优选的，所述夹爪块的一侧纵截面为“v”字型结构，且夹爪块等间距分布在受力面板的外侧，并且受力面板与夹爪块为轴承连接。
7.优选的，所述塑胶垫片呈矩形分布在夹爪块的外侧，且塑胶垫片的数量为4组，并且塑胶垫片与夹爪块相互贴合。
8.优选的，所述夹持力臂与导向链条通过水平气缸和导向滑杆构成滑动结构，且夹持力臂关于受力面板中心线对称分布，并且夹持力臂和夹爪块为铝合金材质。
9.优选的，所述夹爪气缸与夹爪块通过受力面板和旋转轴连接，且夹爪气缸与夹爪块通过气缸输出杆连接。
10.优选的，所述开孔块与夹爪块为相互垂直，且开孔块的底部采用圆锥形结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动定位的压铆加工用v型夹爪机
构，
12.1、采用夹持力臂与导向链条，通过导向链条对夹持力臂的一侧进行限位，避免夹持力臂在调节过程中发生偏移情况，确保夹持力臂在调节过程中的稳定性，根据产品的宽度调节两组夹持力臂之间距离，确保产品在加工过程中的稳定性，避免产品发生偏移情况；
13.2、采用夹爪块与塑胶垫片，通过外侧采用斜坡状结构夹爪块对工件的四个面进行夹持，增加工件在夹持过程中的受力点，避免工件发生偏移情况，并通过塑胶垫片增加夹爪块外侧进行摩擦力，避免工件在夹持过程中发生松动情况，由于夹爪接触面为优力胶，摩擦系数不断提高。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型导向滑杆俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型受力面板底部结构示意图；
17.图4为本实用新型通孔气缸侧视结构示意图。
18.图中：1、受力面板；2、通孔气缸；3、夹爪块；4、塑胶垫片；5、螺纹孔；6、旋转轴；7、水平气缸；8、导向链条；9、导向滑杆；10、夹持力臂；11、设备螺丝孔；12、夹爪气缸；13、旋转气缸；14、气缸输出杆；15、开孔块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动定位的压铆加工用v型夹爪机构，包括受力面板1、通孔气缸2、夹爪块3、塑胶垫片4、螺纹孔5、旋转轴6、水平气缸7、导向链条8、导向滑杆9、夹持力臂10、设备螺丝孔11、夹爪气缸12、旋转气缸13、气缸输出杆14和开孔块15，受力面板1的一侧设置有夹爪块3，且夹爪块3的正上方设置有通孔气缸2，夹爪块3的外侧设置有塑胶垫片4，且塑胶垫片4的外侧贯穿开设有螺纹孔5，旋转轴6安装在夹爪块3的外侧，受力面板1的背部螺栓固定有水平气缸7，且水平气缸7的输出端连接有夹持力臂10，导向链条8轴承连接在夹持力臂10的外侧，且导向链条8的一侧嵌套连接有导向滑杆9，夹持力臂10的外侧贯穿开设有设备螺丝孔11，受力面板1的底部螺栓固定有夹爪气缸12，且夹爪气缸12的一侧设置有旋转气缸13，夹爪气缸12的输出端连接有气缸输出杆14，通孔气缸2的输出端连接有开孔块15。
21.夹爪块3的一侧纵截面为“v”字型结构，且夹爪块3等间距分布在受力面板1的外侧，并且受力面板1与夹爪块3为轴承连接，通过夹爪块3增加工件两侧夹持的摩擦力，确保工件加工的稳定性。
22.塑胶垫片4呈矩形分布在夹爪块3的外侧，且塑胶垫片4的数量为4组，并且塑胶垫片4与夹爪块3相互贴合，通过塑胶垫片4增加工件两侧的贴合力度，避免工件发生滑动情况。
23.夹持力臂10与导向链条8通过水平气缸7和导向滑杆9构成滑动结构，且夹持力臂10关于受力面板1中心线对称分布，并且夹持力臂10和夹爪块3为铝合金材质，通过导向链条8对夹持力臂10的移动方向进行限位，避免夹持力臂10发生偏移情况。
24.夹爪气缸12与夹爪块3通过受力面板1和旋转轴6连接，且夹爪气缸12与夹爪块3通过气缸输出杆14连接，通过旋转轴6对夹爪块3的旋转方向进行限制，确保装置在转动过程中的稳定性。
25.开孔块15与夹爪块3为相互垂直，且开孔块15的底部采用圆锥形结构，通过开孔块15对工件的外侧进行冲孔加工，提升产品加工的灵活性。
26.工作原理：在使用该自动定位的压铆加工用v型夹爪机构时，根据图1至图4所示，操作人员将塑胶垫片4贴合在夹爪块3的外侧，将螺栓插入到螺纹孔5的内部，完成塑胶垫片4与夹爪块3的组合安装，随后打开夹爪气缸12，夹爪气缸12带动夹爪块3进行水平滑动，夹爪块3对工件的外侧进行夹持，夹爪块3通过塑胶垫片4增加工件表面的摩擦力，随后打开通孔气缸2，利用通孔气缸2带动开孔块15向下移动，开孔块15对工件的外侧进行冲孔加工，夹爪机构将产品夹爪，v型夹爪机构可以自动夹爪定位；
27.根据图1至图3所示，随后打开旋转气缸13，通过旋转气缸13带动夹爪块3进行转动，方便对工件的其它部位进行冲孔加工，当工件的宽度过大时，加工人员将塑胶垫片4与设备螺丝孔11为相互贴合，通过螺丝对塑胶垫片4与夹持力臂10进行固定，打开水平气缸7，水平气缸7带动夹持力臂10进行移动，进而对夹持力臂10之间的距离进行调节，通过夹持力臂10对工件的两侧进行夹持，导向链条8在导向滑杆9的外侧进行滑动，确保夹持力臂10在移动及限位过程中的稳定性。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。