一种基于麦克纳姆轮的快速换模车的制作方法

1.本实用新型涉及模具更换技术领域，尤其涉及一种基于麦克纳姆轮的快速换模车。


背景技术：

2.模具或夹具通常需要根据生产需求进行更换，更换的过程涉及到运输、定位、夹紧等问题，对于大型模具或夹具的更换目前大多采用叉车辅助的方式进行更换，这种方式在调节微小偏差时操作过程繁琐，效率较低，尤其是在横向或角度方向存在偏差时调整过程非常繁琐。因此有必要提供一种快速精准的换模系统，可以快速的完成大型模具的更换。
3.通过对4个麦克纳姆轮转速和转向的精确控制，麦克纳姆轮全向移动系统可以实现前后直行、左右横移、零半径旋转等动作。非常适合狭小空间内微小偏差的快速精准调整。基于麦克纳姆轮的快速换模车能够很好的解决车间狭小空间内模具快速运输、精准定位等问题，从而大大提高模具更换的效率。因此基于麦克纳姆轮的快速换模车具有广泛的应用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够实现车间狭小空间内模具快速运输、精准定位等问题，从而大大提高模具更换的效率，降低人力成本的快速换模车。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.设计一种基于麦克纳姆轮的快速换模车，包括车架，所述车架上部四角的对应设置四组驱动组件，所述车架前后对称安装有一组液压举升组件，所述车架的侧面安装有定位组件，所述车架下部前后均安装有导向组件，所述驱动组件设置在车架的四角上部，驱动组件包括麦克纳姆轮、电机、减速器、连接件，所述电机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述电机、减速器均安装在连接件上，所述麦克纳姆轮与减速器的输出轴连接；
7.所述液压举升组件包括顶升支架，所述顶升支架的上部两侧均安装有直线轴承组件，所述顶升支架上部位于直线轴承组件的内侧安装有光栅尺支架，所述光栅尺支架的侧面安装有光栅尺，所述直线轴承组件的中部套装有导杆组件，所述顶升支架顶部安装有摆杆支座，所述摆杆支座的下部与安装在顶升支架上的液压缸铰接，所述导杆组件的下部通过液压缸与连接头支座铰接；
8.所述定位组件包括设置在车架四周的四个激光测距传感器、固定在地面上并和激光测距传感器对应位置的检测参照物，所述导向组件包括设置在车架前后的四个导向轮，所述车架与导向轮连接。
9.优选的，所述车架上安装有液压系统控制器，所述液压系统控制器通过无线信号与光栅尺连接。
10.优选的，所述车架侧面设置由四个激光测距传感器，所述车架位于激光测距传感
器的一侧设置有检测参照物。
11.优选的，位于所述导轮底部的地面上设置有限位挡板，限位挡板的一端设置导向斜面。
12.优选的，所述四个麦克纳姆轮独立驱动。
13.本实用新型提出的一种基于麦克纳姆轮的快速换模车，有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的快速换模车采用麦克纳姆轮作为驱动轮，四个麦克纳姆轮独立控制，可以实现前后直行、左右横移、零半径原地旋转等动作，能够在狭小过道内实现模具的快速运输。
14.本实用新型的换模车运动灵活且运动精度高，能够快速精准的调整模具的姿态，可以根据模具的位置偏差进行快速、精确定位。
15.本实用新型的换模车两端的液压举升组件设置有光栅尺，实时对举升高度进行测量并反馈给控制器，控制器根据两端举升高度的偏差实时调整液压缸的举升高度，从而实现同步举升，可以保证模具更换过程中的平稳性。
附图说明
16.图1为驱动组件结构图；
17.图2为液压举升组件结构图；
18.图3为液压举升组件处于低位的状态；
19.图4为液压举升组件处于高位的状态；
20.图5为定位组件布局示意图；
21.图6为限位挡板结构图；
22.图7为换模车进入工位时的工作状态图；
23.图8为换模车等轴测视图。
24.图中：车架1、驱动组件2、麦克纳姆轮21、电机22、减速器23、连接件24、液压举升组件3、顶升支架31、直线轴承组件32、光栅尺支架33、光栅尺34、导杆组件35、摆杆支座36、液压缸37、连接头支座38、定位组件4、激光测距传感器41、检测参照物42、导向组件5、导向轮51。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.如图1至图8所示，本实用新型提出一种基于麦克纳姆轮的快速换模车，包括车架1，车架1上部四角的对应设置四组驱动组件2，车架1前后对称安装有一组液压举升组件3，车架1的侧面安装有定位组件4，车架1下部前后均安装有导向组件5，驱动组件2设置在车架1的四角上部，驱动组件2包括麦克纳姆轮21、电机22、减速器23、连接件24，电机22的输出轴与减速器23的输入轴连接，电机22、减速器23均安装在连接件24上，麦克纳姆轮21与减速器23的输出轴连接，电机22输出的旋转运动经过减速器23减速后带动麦克纳姆轮21转动。
27.液压举升组件3包括顶升支架31，顶升支架31的上部两侧均安装有直线轴承组件
32，顶升支架31上部位于直线轴承组件32的内侧安装有光栅尺支架33，光栅尺支架33的侧面安装有光栅尺34，直线轴承组件32的中部套装有导杆组件35，顶升支架31顶部安装有摆杆支座36，摆杆支座36的下部与安装在顶升支架31上的液压缸37铰接，导杆组件35的下部通过液压缸37与连接头支座38铰接，光栅尺34用于测量导杆组件35上下运动的距离。
28.定位组件4包括设置在车架1四周的四个激光测距传感器41、固定在地面上并和激光测距传感器41对应位置的检测参照物42，导向组件5包括设置在车架1前后的四个导向轮51，车架1与导向轮51连接。
29.车架1上安装有液压系统控制器，液压系统控制器通过无线信号与光栅尺34连接，导杆组件35可以在液压缸37的驱动下上下运动，当液压缸37的活塞杆收回时导杆组件35在直线轴承组件32的导向作用下下降，液压缸37完全收缩时，液压举升组件3处于低位状态，当液压缸37的活塞杆伸出时导杆组件35在直线轴承组件32的导向作用下升高，当液压缸37完全伸出时，液压举升组件3处于高位状态。压系统控制器可以接收光栅尺34反馈的信号，并根据两个光栅尺34测得数据的误差实时调整两个液压缸37的流量，从而实现两端液压举升组件3的同步举升。
30.车架1侧面设置由四个激光测距传感器41，车架1位于激光测距传感器41的一侧设置有检测参照物42，车架侧面设置4个激光测距传感器41，每个传感器测量距离检测参照物42的距离，通过4个激光测距传感器41反馈的数据，推算出换模车位置的偏差，根据这个偏差控制系统对换模车进行精确调整，实现换模车的精确定位；。
31.位于导轮51底部的地面上设置有限位挡板6，限位挡板6的一端设置导向斜面61，换模车两端设置导轮51，当换模车进入工位时，导轮51和设置在地面上的限位挡板6形成导向作用，确保换模车顺利进入工位，限位挡板6的一端设置导向斜面61，便于导轮51顺利导入，四个麦克纳姆轮21独立驱动。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。