一种数控车床上料辅助装置的制作方法

本实用新型属于数控机床技术领域，具体为一种数控车床上料辅助装置。

背景技术：

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

但是目前市场上的数控车床上料辅助装置在使用时无法进行长度的调整，当出现物料位置过低时，就导致操作者需要弯腰进行操作，但是过多次的弯腰操作会给操作者带来极大的身体负担，使得操作者出现腰痛等症状；同时在上料过程中，无法对物料进行便捷的抓取，抓取过程费时费力，这样就导致工作效率的降低，为此提出了一种数控车床上料辅助装置。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种数控车床上料辅助装置，有效的解决了目前市场上的数控车床上料辅助装置无法进行长度的调整，物料位置过低时，需要工作人员弯腰操作，给操作者的身体带来负担，使得其出现腰痛等症状、上料时，无法对物料进行便捷抓取，费时费力，工作效率随之降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床上料辅助装置，包括支撑管，所述支撑管的侧面固定有手柄杆，所述支撑管的内腔安装有微型电机，所述微型电机的一端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端螺纹连接有延伸杆，所述延伸杆的一端安装有中转块，所述中转块的内腔安装有马达，所述马达的输出端安装有调节杆，所述调节杆的中部安装有支柱，所述支柱的底部固定有安装架，所述安装架内腔的侧面固定有固位块，所述固位块的侧面安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端安装有平衡杆，所述平衡杆的一端安装有定向块，所述平衡杆位于定向块侧面的一端安装有第一转向杆，所述第一转向杆的一端安装有移动杆，所述移动杆的一端安装有第二转向杆，所述第二转向杆的一端安装有限位爪，所述限位爪的中部安装有辅助杆。

优选的，所述手柄杆的数量有两个，且两个手柄杆分别位于支撑管的顶部与侧面。

优选的，所述支撑管的内腔开设有限位凹槽，且支撑管的一端开设有与延伸杆一端相契合的活动孔。

优选的，所述延伸杆的顶部固定有定形块，且延伸杆上的定形块一端与支撑管上的限位凹槽内腔相契合。

优选的，所述安装架的表面开设有导向凹槽，且安装架上的导向凹槽内腔与定向块的一端相契合。

优选的，所述限位爪的一端安装有防滑球，且限位爪上的防滑球材质为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）、在工作中，通过用手握住支撑管上的手柄杆，随后根据物料所在的位置，启动微型电机，使得微型电机带动螺纹杆进行旋转，随后螺纹杆带动延伸杆进行长度变动，当延伸杆移动到合适位置后，启动中转块内部的马达，此时马达带动调节杆进行旋转，进而改变支柱的角度，保证了该数控车床上料辅助装置在使用时可灵活的进行长度调整，物料位置过低时，无需弯腰操作，操作者不会因为上料产生腰痛症状，身体负担小；

2）、通过启动安装架内部得推杆电机，使得推杆电机带动平衡杆进行上下位置的水平运动，平衡杆移动时则受到定向块与安装架的位置限定，然后平衡杆通过第一转向杆与移动杆的配合进行位置变动，此时移动杆又通过第二转向杆带动限位爪进行位置移动，限位爪移动时受到辅助杆的位置限定，此时限位爪由展开状态对物料进行抓取，随后限位爪收缩，进而对物料进行固定抓取，保证了该数控车床上料辅助装置在使用时物料抓取便捷，省时省力，工作效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型图1中a的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型马达安装的结构示意图；

图4为本实用新型定向块安装的结构示意图；

图中：1、支撑管；2、手柄杆；3、微型电机；4、螺纹杆；5、延伸杆；6、中转块；7、马达；8、调节杆；9、支柱；10、安装架；11、固位块；12、推杆电机；13、平衡杆；14、定向块；15、第一转向杆；16、移动杆；17、第二转向杆；18、限位爪；19、辅助杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括支撑管1，支撑管1的侧面固定有手柄杆2，支撑管1的内腔安装有微型电机3，微型电机3的一端安装有螺纹杆4，螺纹杆4的一端螺纹连接有延伸杆5，延伸杆5的一端安装有中转块6，中转块6的内腔安装有马达7，马达7的输出端安装有调节杆8，调节杆8的中部安装有支柱9，支柱9的底部固定有安装架10，安装架10内腔的侧面固定有固位块11，固位块11的侧面安装有推杆电机12，推杆电机12的输出端安装有平衡杆13，平衡杆13的一端安装有定向块14，平衡杆13位于定向块14侧面的一端安装有第一转向杆15，第一转向杆15的一端安装有移动杆16，移动杆16的一端安装有第二转向杆17，第二转向杆17的一端安装有限位爪18，限位爪18的中部安装有辅助杆19。

实施例二，在实施例一的基础上，手柄杆2的数量有两个，且两个手柄杆2分别位于支撑管1的顶部与侧面，通过手柄杆2的设置，使得使用者双手均可进行施力，避免了单手施力不足的状况产生。

实施例三，在实施例一的基础上，支撑管1的内腔开设有限位凹槽，且支撑管1的一端开设有与延伸杆5一端相契合的活动孔，通过支撑管1的设置，使得其对延伸杆5进行收纳，同时方便延伸杆5的位置变动工作。

实施例四，在实施例一的基础上，延伸杆5的顶部固定有定形块，且延伸杆5上的定形块一端与支撑管1上的限位凹槽内腔相契合，通过延伸杆5的设置，使得其利用定形块与限位凹槽的配合，实现延伸杆5在螺纹杆4上有效的位置变动。

实施例五，在实施例一的基础上，安装架10的表面开设有导向凹槽，且安装架10上的导向凹槽内腔与定向块14的一端相契合，通过安装架10的设置，使得其利用导向凹槽与定向块14的配合，实现平衡杆13的稳定位置移动。

实施例六，在实施例一的基础上，限位爪18的一端安装有防滑球，且限位爪18上的防滑球材质为橡胶材质，通过限位爪18的设置，使得其利用防滑球与物体进行接触，避免出现物体掉落的状况。

本实施例中：微型电机3采用yj58-16；马达7采用yj58-16；推杆电机12采用xtl100。

工作原理：工作时，首先在进行物料抓取时，用手握住支撑管1上的手柄杆2，随后根据物料所在的位置，启动微型电机3，使得微型电机3带动螺纹杆4进行旋转，随后螺纹杆4带动延伸杆5进行长度变动，当延伸杆5移动到合适位置后，启动中转块6内部的马达7，此时马达7带动调节杆8进行旋转，进而改变支柱9的角度，从而避免操作者需要弯腰操作；当支柱9调整到合适位置后，启动安装架10内部得推杆电机12，使得推杆电机12带动平衡杆13进行上下位置的水平运动，平衡杆13移动时则受到定向块14与安装架10的位置限定，然后平衡杆13通过第一转向杆15与移动杆16的配合进行位置变动，此时移动杆16又通过第二转向杆17带动限位爪18进行位置移动，限位爪18移动时受到辅助杆19的位置限定，此时限位爪18由展开状态对物料进行抓取，随后限位爪18收缩，进而对物料进行固定抓取，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。