一种基于等离子切割的多功能管道开孔机的制作方法

1.本实用新型涉及一种管道开孔机，具体涉及一种基于等离子切割的多功能管道开孔机。


背景技术：

2.在燃气管网的运营管理过程中，经常需要进行接切改线作业，而管道开孔是接切改线的重要工序。目前本领域采用的管道开孔机主要为筒刀式开孔机，其在实际应用中存在着诸多问题，主要表现在以下方面：1、产品较为笨重，需专门配备液压站，安装、运输均不方便；2、开孔效率低，开一次孔往往需要耗费几个小时的时间，且需要多人配合完成，劳动强度大；3、筒刀磨损速度快，使用、维护成本较高；4、开孔直径具有一定的局限性，对于大口径的开孔需求往往不能满足使用要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其具有结构紧凑、重量轻、功能性强、可靠性高的优点，可有效提高作业效率，降低成本和劳动强度。
4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供的一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，包括机壳以及设置于机壳中的控制装置、升降装置和开孔装置，所述开孔装置包括云台组件、摆臂组件、防护组件、滑轨组件、切割组件和提料组件，所述云台组件包括与升降装置连接的云台支撑盘，云台支撑盘上安装有第一中空旋转台，第一中空旋转台的转盘同轴固定有转台，所述摆臂组件包括水平固定在转台上的摆臂，摆臂上垂直固定有支架板，所述防护组件包括圆盘形的盒体和盖板，盒体固定在摆臂的下侧，盒体上设有进气管接头和出气管接头，盖板密封固定在盒体的下侧并使两者围成封闭的气腔，所述滑轨组件竖向安装在支架板上，所述切割组件包括与滑轨组件连接的转接座，转接座的中部固定有等离子切割枪，等离子切割枪的一侧设有激光测距仪，等离子切割枪的另一侧设有摄像仪或红外线测距仪，等离子切割枪和激光测距仪到第一中空旋转台轴线的垂直距离相等，所述提料组件与云台支撑盘固定连接并用于提取切割下来的管壁。
5.进一步的，本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述机壳包括由下至上依次通过法兰密封连接的连箱、升降支撑盘、筒体和盖帽，所述控制装置安装在筒体的上侧并处于盖帽中，所述升降装置包括第二中空旋转台、丝杆和多个导向杆，第二中空旋转台安装在升降支撑盘上，第二中空旋转台的转盘中同轴固定有第一螺母，丝杆由上至下穿过升降支撑盘和第二中空旋转台并与第一螺母螺纹配合，多个导向杆由上至下穿过升降支撑盘上对应设置的导向套，丝杆和导向杆的下端分别与云台支撑盘固定连接。
6.进一步的，本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述提料组件包括支撑管、电磁铁和开关支撑盘，支撑管的上端依次穿过盖板、盒体、摆臂、转台和第一中空旋转台并与云台支撑盘固定连接，电磁铁和开关支撑盘通过弹性缓冲件安装在支撑管的下端，开关支撑盘上安装有多个分布在电磁铁周围的接近开关。
7.进一步的，本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述弹性缓冲件包括管螺帽、套管、连杆、弹簧和六角柱，管螺帽通过螺纹旋装在支撑管的下端，套管由上至下穿过管螺帽的底壁，套管的外壁在管螺帽的底壁上侧设有第一限位台，套管的内壁上半部设有第二限位台，连杆由上至下穿过套管，连杆的下半部设有处于套管中的第三限位台，连杆的下端设有第四限位台，连杆的上端设有处于套管上侧的第五限位台，弹簧套在连杆上，弹簧的上下端对应顶压在第二限位台和第三限位台上，六角柱通过螺纹孔旋装在连杆的下端；套管的上端设有对称的限位槽，连杆上设有处于限位槽中的限位块；所述电磁铁的顶部通过螺纹孔旋装在与六角柱一体的螺纹柱上，所述开关支撑盘与套管的下端固定连接。
8.进一步的，本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述滑轨组件包括基座、导轨、滑块、丝杠、电机和滑台，基座固定在支架板上，基座的上下端对应固定有上端板和下端板，导轨固定在基座上，滑块卡装在导轨上并使两者滑动配合，丝杠的上下端分别通过轴承对应安装在上端板和下端板上，电机固定在摆臂的上侧并使其轴出轴通过联轴器与丝杠的上端连接，滑台分别与滑块和转接座固定连接，滑台中设有与丝杠配合的第二螺母。
9.进一步的，本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述盒体和盖板在与支架板、等离子切割枪、支撑管以及电机轴出轴对应的位置分别设有通过孔，盒体的外缘及各通过孔的周围分别设有密封凸沿，密封凸沿上设有密封槽，密封槽中安装有密封垫。
10.进一步的，本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述基座的一侧通过第一固定条安装有轴向光电开关，基座的另一侧通过第二固定条安装有上限位开关和下限位开关，所述滑台的一侧固定有与轴向光电开关配合的轴向挡片，滑台的另一侧固定有与上限位开关和下限位开关配合的挡块。
11.进一步的，本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述控制装置包括固定架以及安装在固定架上的电源、直流变换器和多块电路板，电路板上设有控制电路和控制器。
12.进一步的，本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述支撑管的上端贯穿云台支撑盘，支撑管上设有多个穿线孔；所述接近开关沿开关支撑盘的周向均匀设有四个，开关支撑盘上还安装有与电磁铁配合的冗余限位开关。
13.进一步的，本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机，其中，所述激光测距仪通过转接板固定在转接座的一侧，所述摄像仪或红外线测距仪通过转接板固定在转接座的另一侧；所述连箱上设有真空阀和放散阀，所述筒体上密封固定有输气管接头。
14.本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过设置机壳以及处于机壳中的控制装置、升降装置和开孔装置，使开孔装置设置云台组件、摆臂组件、防护组件、滑轨组件、切割组件和提料组件，让云台组件设置与升降装置连接的云台支撑盘，在云台支撑盘上安装第一中空旋转台，在第一中空旋转台的转盘上同轴固定转台，让摆臂组件设置水平固定在转台上的摆臂，在摆臂上垂直固定支架板，让防护组件设置圆盘形的盒体和盖板，将盒体固定在摆臂的下侧，并在盒体上设置进气管接头和出气管接头，将盖板密封固定在盒体的下侧并使两者围成封闭的气腔，将滑轨
组件竖向安装在支架板上，让切割组件设置与滑轨组件连接的转接座，在转接座的中部固定等离子切割枪，在等离子切割枪的一侧设置激光测距仪，在等离子切割枪的另一侧设置摄像仪或红外线测距仪，使等离子切割枪和激光测距仪到第一中空旋转台轴线的垂直距离相等，让提料组件与云台支撑盘固定连接并用于提取切割下来的管壁。由此就构成了一种基于等离子切割的多功能管道开孔机。在实际应用中，将开孔机通过闸板阀安装在焊接管件上，让等离子切割枪通过软管与盒体上的出气管接头连接，让盒体上的进气管接头通过管路与切割气源连接。开孔作业时，首先通过控制升降装置将开孔装置从开孔机下移到焊接管件中，下移到位后停止升降装置。然后通过控制第一中空旋转台和滑轨组件使等离子切割枪和激光测距仪移动到设定的初始位置。接着通过控制第一中空旋转台使激光测距仪旋转一周并扫描切割路径。随后启动等离子切割枪，让第一中空旋转台以设定的速度转动一周，并根据切割路径控制等离子切割枪到管壁的距离，管壁切割完成后停止第一中空旋转台、滑轨组件及等离子切割枪。最后通过控制升降装置将开孔装置上移至开孔机后即可进行后续工序，切割下来的管壁由提料组件提取出来。本实用新型通过采用等离子切割进行管道开孔，与传统的筒刀开孔相比提高了开孔速度和工作效率，降低了开孔机的整体重量和使用维护成本。通过设置防护组件并使切割气体从防护组件的气腔中通过，一方面可对等离子切割过程中产生的高温起到阻隔降温作用，避免了高温对第一中空旋转台及有关部件造成影响，提高了安全可靠性；另一方面可使切割气体管路始终处在防护组件上侧，避免了因切割气体管路下落影响切割开孔动作；且通过让盒体和盖板采用硅钢、铁氧体等软磁性材料制作，可实现阻断或屏蔽磁场的目的，避免了等离子切割过程中产生的磁场对中空旋转台及有关部件造成影响。通过采用激光测距仪检测管壁距离并建立切割路径，且使激光测距仪与等离子切割枪到第一中空旋转台轴线的垂直距离相等，利用两者的夹角、高度差及第一中空旋转台的转速，很容易通过控制滑轨组件使等离子切割枪到管壁的距离保持在工作距离范围内，提高了控制的便利性以及切割开孔的稳定性、可靠性。通过设置摄像仪或红外线测距仪，在切割开孔过程中当出现故障中断切割或因误差未将管壁完全切断时，可快速查找未切割位置，确定位置后将等离子切割枪定位到该位置并进行再次切割即可，实现了纠错目的，增强了开孔机的功能性、可靠性及实用性。采用摄像仪时可通过人工查找未切割位置，并进行等离子切割枪定位；采用红外线测距仪时应使其与等离子切割枪到第一中空旋转台轴线的垂直距离相等，以便通过旋转第一中空旋转台使红外线测距仪沿着切割路径检测距离，切割后区域的距离检测值较大，而未切割或未切透区域的距离检测值会明显变小，通过这一区别即可快速确定未切割位置及区域。
15.下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机作进一步详细说明。
附图说明
16.图1为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机的正视图；
17.图2为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机的内部示意图；
18.图3为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中升降装置的正视图；
19.图4为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中升降装置的立体
图；
20.图5为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中升降支撑盘的立体图一；
21.图6为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中升降支撑盘的立体图二；
22.图7为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中开孔装置的正视图；
23.图8为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中开孔装置的左视图；
24.图9为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中开孔装置的右视图；
25.图10为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中开孔装置的立体图一；
26.图11为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中开孔装置的立体图二；
27.图12为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中云台组件的立体图一
28.图13为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中云台组件的立体图二；
29.图14为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中防护组件的立体图一；
30.图15为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中防护组件的立体图二；
31.图16为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中盒体的立体图一；
32.图17为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中盒体的立体图二；
33.图18为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中盖板的立体图一；
34.图19为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中盖板的立体图二；
35.图20为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中滑轨组件的正视图；
36.图21为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中滑轨组件的立体图；
37.图22为图20中的a
‑
a向视图；
38.图23为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中切割组件的立体图一；
39.图24为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中切割组件的立体图二；
40.图25为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中提料组件的正视图；
41.图26为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中提料组件的立体
图；
42.图27为图25中的b
‑
b向视图；
43.图28为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中弹性缓冲件的正视图；
44.图29为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中弹性缓冲件的左视图；
45.图30为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中弹性缓冲件的立体图；
46.图31为图29中的c
‑
c向视图；
47.图32为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中控制装置的立体图一；
48.图33为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机中控制装置的立体图二；
49.图34为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机的安装使用状态图一；
50.图35为本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机的安装使用状态图二。
具体实施方式
51.首先需要说明的，本实用新型中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本实用新型的技术方案及请求保护范围进行的限制。
52.如图1至图35所示本实用新型一种基于等离子切割的多功能管道开孔机的具体实施方式，包括机壳1以及设置于机壳1中的控制装置2、升降装置3和开孔装置。开孔装置包括云台组件4、摆臂组件5、防护组件6、滑轨组件7、切割组件8和提料组件9。使云台组件4设置与升降装置3连接的云台支撑盘41，在云台支撑盘41上安装第一中空旋转台42，在第一中空旋转台42的转盘上同轴固定转台43。使摆臂组件5设置水平固定在转台43上的摆臂51，在摆臂51上垂直固定支架板52。使防护组件6设置圆盘形的盒体61和盖板62，将盒体61固定在摆臂51的下侧，并在盒体61上设置进气管接头611和出气管接头612，将盖板62密封固定在盒体61的下侧并使两者围成封闭的气腔。将滑轨组件7竖向安装在支架板52上，使切割组件8设置与滑轨组件7连接的转接座81，在转接座81的中部固定等离子切割枪82，在等离子切割枪82的一侧设置激光测距仪83，在等离子切割枪82的另一侧设置摄像仪或红外线测距仪84，并使等离子切割枪82和激光测距仪83到第一中空旋转台42轴线的垂直距离相等。让提料组件9与云台支撑盘41固定连接并用于提取切割下来的管壁。
53.通过以上结构设置就构成了一种基于等离子切割的多功能管道开孔机。在实际应用中，将开孔机通过闸板阀100安装在焊接管件200上，让等离子切割枪82通过软管与盒体61上的出气管接头612连接，让盒体61上的进气管接头611通过管路与切割气源连接。开孔作业时，首先通过控制升降装置3将开孔装置从开孔机下移到焊接管件中，下移到位后停止升降装置3。然后通过控制第一中空旋转台42和滑轨组件7使等离子切割枪82和激光测距仪83移动到设定的初始位置。接着通过控制第一中空旋转台42使激光测距仪83旋转一周并扫
描切割路径。随后启动等离子切割枪82，让第一中空旋转台42以设定的速度转动一周，并根据切割路径控制等离子切割枪83到管壁的距离，管壁切割完成后停止第一中空旋转台42、滑轨组件7及等离子切割枪82。最后通过控制升降装置3将开孔装置上移至开孔机后即可进行后续工序，切割下来的管壁由提料组件9提取出来。本实用新型通过采用等离子切割进行管道开孔，与传统的筒刀开孔相比提高了开孔速度和工作效率，降低了开孔机的整体重量和使用维护成本。通过设置防护组件6并使切割气体从防护组件6的气腔中通过，一方面可对等离子切割过程中产生的高温起到阻隔降温作用，避免了高温对第一中空旋转台42及有关部件造成影响，提高了安全可靠性；另一方面可使切割气体管路始终处在防护组件6的上侧，避免了因切割气体管路下落影响切割开孔动作；且通过让盒体61和盖板62采用硅钢、铁氧体等软磁性材料制作，可实现阻断或屏蔽磁场的目的，避免了等离子切割过程中产生的磁场对第一中空旋转台42及有关部件造成影响。通过采用激光测距仪检测管壁距离并建立切割路径，且使激光测距仪83与等离子切割枪82到第一中空旋转台42轴线的垂直距离相等，利用两者的夹角、高度差及第一中空旋转台42的转速，很容易通过控制滑轨组件7使等离子切割枪82到管壁的距离保持在工作距离范围内，提高了控制的便利性以及切割开孔的稳定性、可靠性。通过设置摄像仪或红外线测距仪84，在切割开孔过程中当出现故障中断切割或因误差未将管壁完全切断时，可快速查找未切割位置，确定位置后将等离子切割枪82定位到该位置并进行再次切割即可，实现了纠错目的，增强了开孔机的功能性、可靠性及实用性。采用摄像仪时可通过人工查找未切割位置，并进行等离子切割枪定位；采用红外线测距仪时应使其与等离子切割枪到第一中空旋转台轴线的垂直距离相等，以便通过旋转第一中空旋转台使红外线测距仪沿着切割路径检测距离，切割后区域的距离检测值较大，而未切割或未切透区域的距离检测值会明显变小，通过这一区别即可快速确定未切割位置及区域。需要说明的是，所述转接座81与滑轨组件7连接是指转接座81与滑轨组件7的滑动部件连接；所述扫描切割路径是指激光测距仪旋转一周并检测、记录管壁距离；开孔作业时，焊接管件200是焊接在待开孔管道300上的，闸板阀100和焊接管件200为本领域的常用设备，其结构及使用方法为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
54.作为具体实施方式，如图1和图2所示，本实用新型使机壳1设置了由下至上依次通过法兰密封连接的连箱11、升降支撑盘12、筒体13和盖帽14，并将控制装置2安装在筒体13的上侧且处于盖帽14中。这一设置的机壳1具有结构简单、拆装维护方便的特点，一方面可通过打开盖帽14进行检查、维护控制装置2，提高了操作的便利性，另一方面可避免等离子切割产生的热量及磁场对控制装置2造成影响，提高了安全可靠性。在实际应用中，本实用新型通常使控制装置2设置固定架21，并在固定架21上安装电源22、直流变换器23和多块电路板24，其中，电路板24上设有控制电路和控制器。这一设置的控制装置2使开孔机通过内部的电源22即可工作，提高了开孔机的功能性和使用的便利性。作为具体实施方式，如图3至图6所示，本实用新型使升降装置3采用了如下结构：包括第二中空旋转台31、丝杆32和多个导向杆33，将第二中空旋转台31安装在升降支撑盘12上，并在第二中空旋转台31的转盘中同轴固定第一螺母34；让丝杆32由上至下穿过升降支撑盘12和第二中空旋转台31并与第一螺母34螺纹配合，让多个导向杆33由上至下穿过升降支撑盘12上对应设置的导向套35；且使丝杆32和导向杆33的下端分别与云台支撑盘41固定连接。这一设置的升降装置3具有结构稳定、升降动作平稳的特点。需要说明的是，图中显示的为四个导向杆33，但导向杆33
还可以根据需要设置成三个或四个以上。
55.作为具体实施方式，如图10及图25至图31所示，本实用新型使提料组件9设置了支撑管91、电磁铁92和开关支撑盘93，其中，支撑管91的上端依次穿过盖板62、盒体61、摆臂51、转台43和第一中空旋转台42并与云台支撑盘41固定连接，电磁铁92和开关支撑盘93通过弹性缓冲件安装在支撑管91的下端，并在开关支撑盘93上安装了多个分布在电磁铁92周围的接近开关94。这一设置的提料组件9具有结构简单、适应性强、安全性高的优点，通过设置弹性缓冲件，在开孔装置下移过程中可避免电磁铁92被管壁挤压造成损坏；通过设置多个接近开关94，当开孔装置下移到位后触发信号，提高了控制的便利性和安全性。需要指出的是，支撑管91是与第一中空旋转台42同轴设置的，并与盖板62、盒体61、摆臂51、转台43和第一中空旋转台42间隙配合，以保证提料组件9的状态稳定性，避免影响切割开孔动作。在实际应用中，为便于布线，本实用新型让支撑管91的上端贯穿了云台支撑盘41，并在支撑管91上设置了上下分布的多个穿线孔。为提高触发下移到位信号的可靠性，本实用新型通常使接近开关94沿开关支撑盘93的周向均匀设置四个。
56.作为具体实施方式，本实用新型使弹性缓冲件采用了以下结构：包括管螺帽95、套管96、连杆97、弹簧98和六角柱99。其中，管螺帽95通过螺纹旋装在支撑管91的下端，套管96由上至下穿过管螺帽95的底壁，套管96外壁上且处于管螺帽95的底壁上侧位置设有第一限位台961，套管96的内壁上半部设有第二限位台962；连杆97由上至下穿过套管96，连杆97的下半部设有处于套管96中的第三限位台971，连杆97的下端设有第四限位台972，连杆97的上端设有处于套管96上侧的第五限位台973；弹簧98套在连杆97上，且使弹簧98的上下端对应顶压在第二限位台962和第三限位台971上；六角柱99通过螺纹孔旋装在连杆97的下端；电磁铁92的顶部通过螺纹孔旋装在与六角柱99一体的螺纹柱上，开关支撑盘93与套管96的下端固定连接。这一设置的弹性缓冲件具有结构简单、拆装方便、缓冲效果好、适应性强的优点。在开孔装置下移过程中，通过弹簧98的弹性缓冲作用可有效避免电磁铁92被管壁挤压损坏，提高了安全可靠性；且套管96与管螺帽95之间通过第一限位台961搭接的方式，可避免管壁对接近开关94造成挤压损坏，增强了安全可靠性。在实际应用中，本实用新型通常还在开关支撑盘93上安装与电磁铁92配合的冗余限位开关910，以便在开孔装置下移到位但升降装置3没有停止时，通过冗余限位开关910与电磁铁92接触并触发信号，根据此信号强行停止升降装置3可实现安全保护目的。作为优化方案，本具体实施方式在套管96的上端设置了对称的限位槽，在连杆97上设置了处于限位槽中的限位块974，通过限位槽与限位块974的配合，可防止电磁铁92和开关支撑盘93相对转动，增强了结构的稳定性。
57.作为具体实施方式，如图20至图22所示，本实用新型使滑轨组件7设置了基座71、导轨72、滑块73、丝杠74、电机75和滑台76。将基座71固定在支架板52上，并在基座71的上下端对应固定上端板711和下端板712；将导轨72固定在基座71上，将滑块73卡装在导轨72上并使两者滑动配合；让丝杠74的上下端分别通过轴承77对应安装在上端板711和下端板712上；将电机75固定在摆臂51的上侧并使其轴出轴通过联轴器78与丝杠74的上端连接；让滑台76分别与滑块73和转接座81固定连接，并在滑台76中设置与丝杠74配合的第二螺母79。这一结构的滑轨组件7具有装配方便、动作平稳的优点，在电机75驱动丝杠74旋转的过程中，通过第二螺母79与丝杠74的配合即可使滑台76、滑块73、转接座71沿导轨72一起上下移动。本实用新型通过将电机75设置在摆臂51的上侧，可方便布置防护组件6，并提高了防护
组件6隔热防磁的有效面积及防护效果。需要的说明的，如图14至图19所示，在实际应用中，防护组件6的盒体61和盖板62在与支架板52、等离子切割枪82、支撑管91以及电机75轴出轴对应的位置分别设有通过孔。为保证防护组件6的密封性，本实用新型在盒体61的外缘及各通过孔的周围均设置了密封凸沿613，并在密封凸沿613上设置了密封槽和密封垫。作为具体安装固定方式，盒体61是通过螺钉固定在摆臂51上的，盒体61与盖板62之间是通过内螺纹柱及螺钉连接的，以便于拆装。
58.作为具体实施方式，如图7至图11所示，本具体实施方式在基座71的一侧通过第一固定条713安装了轴向光电开关714，在基座71的另一侧通过第二固定条715安装了上限位开关716和下限位开关717；在滑台76的一侧设置了与轴向光电开关714配合的轴向挡片761，在滑台76的另一侧设置了与上限位开关716和下限位开关717配合的挡块762。这一设置通过轴向光电开关714与轴向挡片761的配合，可对等离子切割枪82和激光测距仪83进行轴向定位，以便确定其轴向初始位置，提高了控制的便利性和精确性。通过上限位开关716和下限位开关717与挡块762的配合，可对滑轨组件7的上下移动范围进行限制，以免移动超出范围造成有关部件损坏，保证了安全性。在实际应用中，本实用新型还在云台支撑盘41和摆臂51上设置了相互配合的径向光电开关(图中未示出)和径向挡片(图中未示出)，以便对等离子切割枪82和激光测距仪83进行径向定位。
59.需要说明的是，作为具体的设置方式，激光测距仪83是通过转接板固定在转接座81一侧的，摄像仪或红外线测距仪84是通过转接板固定在转接座81另一侧的。在实际应用中，为便于开孔作业时进行抽真空操作和放散操作，本实用新型在连箱11上设置了真空阀15和放散阀16，为便于连接切割气路并保证切割空间的密封性，本实用新型在筒体13上密封固定了输气管接头17，并使切割气源通过输气管接头17与盒体61上的进气管接头611连接。
60.以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。