一种管件的自动去毛刺设备的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及一种管件的自动去毛刺设备，属于管件的去毛刺设备领域。

背景技术：

传统管件激光下料后内壁和端面会残留毛刺，为了保证管件的质量，需要对管件进行去毛刺处理，通常采用的方法为人工去毛刺，但人工去毛刺非常繁琐耗时，使得工作人员去毛刺不方便。

目前，通常采用的自动化去除毛刺的设备包括电机和毛刷，通过电机转动带动毛刷运动可以去除毛刺，但是，管件内壁上的毛刺无法出去，使得去毛刺的效果较差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种管件的自动去毛刺设备，使得可以除去管件内壁上的毛刺，提高去毛刺的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型管件的自动去毛刺设备包括用于输送管件的管件移载装置和用于去除毛刺的毛刺去除装置，所述毛刺去除装置包括用于去除管件内壁毛刺的内壁去除毛刺装置和用于去除管件端面毛刺的端面去除毛刺装置，所述管件沿其长度方向的两端均设有毛刺去除装置。

采用上述结构，首先，管件的自动去毛刺设备包括用于输送管件的管件移载装置和用于去除毛刺的毛刺去除装置，使得管件可以自动输送以便于去除毛刺，从而使得多个管件可以按照次序依次实现自动去毛刺，所述毛刺去除装置包括用于去除管件内壁毛刺的内壁去除毛刺装置和用于去除管件端面毛刺的端面去除毛刺装置，使得管件的内壁和端面均可以实现去毛刺，所述管件沿其长度方向的两端均设有毛刺去除装置，使得去毛刺更加方便。

其次，通过内壁去除毛刺装置和端面去除毛刺装置可以使得管件的端面和内壁均可以实现去毛刺，从而提高去毛刺的效果。

作为优选，所述内壁去除毛刺装置包括用于去除管件与水平面相平行的平面的水平面去除毛刺装置和用于去除管件与水平面相垂直的平面的竖直面去除毛刺装置。

作为优选，所述水平面去除毛刺装置包括电动锉刀、用于控制电动锉刀沿管件长度方向运动的电机和用于控制电动锉刀沿管件宽度方向运动的电机，所述电动锉刀与管件的内表面相接触。

作为优选，所述竖直面去除毛刺装置包括电动锉刀、用于控制电动锉刀沿管件长度方向运动的电机和用于控制电动锉刀沿竖直方向运动的电机，所述电动锉刀与管件的内表面相接触。

作为优选，所述水平面去除毛刺装置和所述竖直面去除毛刺装置均设有两个。

作为优选，所述端面去除毛刺装置包括毛刷、用于控毛刷转动的电机、用于控制毛刷沿管件长度方向运动的电机和用于控制毛刷沿管件宽度方向运动的电机，所述毛刷与管件的端面相接触。

作为优选，所述管件移载装置包括用于将管件翻转180度的翻转装置，所述水平面去除毛刺装置和所述竖直面去除毛刺装置相间分布。

作为优选，所述管件移载装置包括五个用于放置管件的工位，其中包括一个用于放置与翻转机构接触的管件的翻转工位和四个用于放置与水平面去除毛刺装置和竖直面去除毛刺装置接触的管件的去除毛刺工位，所述翻转工位位于四个去除毛刺工位中间。

作为优选，所述管件移载装置还包括用于放置与端面去除毛刺装置接触的管件的工位和用于下料的下料工位。

作为优选，所述自动去毛刺设备还包括用于将毛刺去除装置包裹住以防止毛刺飞溅的防护罩。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型自动去毛刺设备的示意图；

图2为本实用新型自动去毛刺设备中竖直面去除毛刺装置的示意图；

图3为本实用新型自动去毛刺设备中水平面去除毛刺装置的示意图；

图4为本实用新型自动去毛刺设备中端面去除毛刺装置的示意图；

图5为本实用新型中自动去毛刺设备去除防护罩后的示意图。

附图标记：

1管件，2水平面去除毛刺装置，3竖直面去除毛刺装置，4端面去除毛刺装置，5管件移载装置，6防护罩，7毛刷，8翻转装置。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，本实施例管件的自动去除毛刺设备的优选结构包括用于输送管件1的管件移载装置5和用于去除毛刺的毛刺去除装置，所述毛刺去除装置包括用于去除管件1内壁毛刺的内壁去除毛刺装置和用于去除管件1端面毛刺的端面去除毛刺装置4，所述管件1沿其长度方向的两端均设有毛刺去除装置。

采用上述结构，首先，管件1的自动去毛刺设备包括用于输送管件1的管件移载装置5和用于去除毛刺的毛刺去除装置，使得管件1可以自动输送以便于去除毛刺，从而使得多个管件1可以按照次序依次实现自动去毛刺，所述毛刺去除装置包括用于去除管件1内壁毛刺的内壁去除毛刺装置和用于去除管件1端面毛刺的端面去除毛刺装置4，使得管件1的内壁和端面均可以实现去毛刺，所述管件1沿其长度方向的两端均设有毛刺去除装置，使得去毛刺更加方便。

其次，通过内壁去除毛刺装置和端面去除毛刺装置4可以使得管件1的端面和内壁均可以实现去毛刺，从而提高去毛刺的效果。

此外，通常内壁去除毛刺时采用锉刀对管件1内壁进行去除毛刺，所述管件1沿其长度方向的两端均设有毛刺去除装置，使得锉刀可以从两端伸入，防止从一端伸入时需要的锉刀较长，不便于设备工作，同时管件1两个端面可以同时去毛刺，提高去除毛刺的效率。

其中，自动去毛刺设备可以适用于圆形管，亦可以适用于矩形管。

为了使内部去毛刺装置可以用于矩形管，本实施例优选所述内壁去除毛刺装置包括用于去除管件1与水平面相平行的平面的水平面去除毛刺装置2和用于去除管件1与水平面相垂直的平面的竖直面去除毛刺装置3，通过水平面去除毛刺装置2和竖直面去除毛刺装置3可以对矩形管的内壁中与水平面相平行的平面和与水平面相垂直的平面进行去除毛刺，使得矩形管内壁可以实现去除毛刺。

为了优化水平面去除毛刺装置2，本实施例优选所述水平面去除毛刺装置2包括电动锉刀、用于控制电动锉刀沿管件1长度方向运动的电机和用于控制电动锉刀沿管件1宽度方向运动的电机，所述电动锉刀与管件1的内表面相接触，使得电动锉刀可以沿管件1长度方向运动实现插入到管件1内部或者抽离于管件1内部，使得管件1可以在管件移载装置5上正常运动，防止电动锉刀阻碍管件1输送，电动锉刀通过沿管件1宽度方向运动使得电动锉刀可以沿管件1宽度方向改变位置，使得管件1上与水平面相平行的平面沿管件1宽度方向均可以实现去毛刺。

为了优化竖直面去除毛刺装置3，本实施例优选所述竖直面去除毛刺装置3包括电动锉刀、用于控制电动锉刀沿管件1长度方向运动的电机和用于控制电动锉刀沿竖直方向运动的电机，所述电动锉刀与管件1的内表面相接触，使得电动锉刀可以对矩形管件1内表面中与水平面相垂直的平面进行去除毛刺。

为了使内部去毛刺装置可以对矩形管的四个内表面均可以进行去除毛刺，本实施例优选所述水平面去除毛刺装置2和所述竖直面去除毛刺装置3均设有两个，通过两个水平面去除毛刺装置2和两个竖直面去除毛刺装置3可以对矩形管的四个内表面去除毛刺。

为了优化端面去除毛刺装置4，本实施例优选所述端面去除毛刺装置4包括毛刷7、用于控毛刷7转动的电机、用于控制毛刷7沿管件1长度方向运动的电机和用于控制毛刷7沿管件1宽度方向运动的电机，所述毛刷7与管件1的端面相接，通过电机带动毛刷7运动可以去除管件1端面上的毛刺，通过用于控制毛刷7沿管件1长度方向运动的电机和用于控制毛刷7沿管件1宽度方向运动的电机可以调整毛刷7的位置，使得可以实现自动化去除毛刺。

为了进一步优化结构，本实施例优选所述管件移载装置5包括用于将管件1翻转180度的翻转装置8，所述水平面去除毛刺装置2和所述竖直面去除毛刺装置3相间分布，使得可以通过翻转装置8。使得两个水平面去除毛刺装置2和两个竖直面去除毛刺装置3可以相同，不需要更改位置，便于设备的安装和加工。

为了优化管件移载装置5，本实施例优选所述管件移载装置5包括五个用于放置管件1的工位，其中包括一个用于放置与翻转机构接触的管件1的翻转工位和四个用于放置与水平面去除毛刺装置2和竖直面去除毛刺装置3接触的管件1的去除毛刺工位，所述翻转工位位于四个去除毛刺工位中间，使得管件1可以实现移载，并且可以去除毛刺，同时使得管件1翻转后可以通过水平面去除毛刺装置2和竖直面去除毛刺装置3进行处理。

为了进一步优化管件移载装置5，本实施例优选所述管件移载装置5还包括用于放置与端面去除毛刺装置4接触的管件1的工位和用于下料的下料工位，使得可以便于管件1进行端面去除毛刺，且便于管件1的后续使用。

为了防止毛刺飞溅，本实施例优选所述自动去毛刺设备还包括用于将毛刺去除装置包裹住以防止毛刺飞溅的防护罩6，通过防护罩6可以防止毛刺飞溅，保证施工现场环境和工作人员的安全。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。