一种焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人。

背景技术：

随着国家经济的不断发展科技的不断进步，我国许多的生产制造也在不断的发展中，生产制造中常见的加工步骤有切割、打磨和焊接等，且人们为了更好的进行焊接，发明出了焊接机器人，代替人工焊接，更加安全且有效提高了焊接的加工效率；

但是现有的焊接机器人，使用时，不便于对需要焊机的物体进行夹持，所以现开发出一种焊接机器人，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的焊接机器人不便于对需要焊机的物体进行夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括底座、第一运动组件和第二运动组件，所述底座的顶端设置有第一运动组件，所述第一运动组件4的一侧设置有第四伺服电机，所述第一运动组件的一侧设置有第二运动组件，所述第二运动组件的一侧设置有第三伺服电机，且第三伺服电机的一端延伸至第一运动组件的一侧，所述第二运动组件的一侧设置有第三运动组件，所述第三运动组件的一侧设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的一侧延伸至第二运动组件的一侧，所述第三运动组件的底端固定有焊接器，所述底座内部的一端设置有给进机构，所述给进机构的顶端设置有夹持结构，所述夹持结构包括固定架、第一螺纹杆、支架、限位块、放置板和弹簧，所述固定架设置于底座的内部，所述固定架的一侧均固定有支架，所述支架的内部均贯穿有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端均固定有限位块，所述固定架一侧的底端均固定有弹簧，所述弹簧的顶端固定有放置板，所述底座内部的另一端设置有调节机构。

优选的，所述支架内部的中间位置处均匀设置有内螺纹，所述固定架与第一螺纹杆之间构成螺纹连接。

优选的，所述给进机构包括第一伺服电机、第二螺纹杆、螺纹块和空腔，所述空腔设置于底座内部的一端，所述空腔的内部设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧壁均设置有螺纹块，且螺纹块的顶端均与固定架的底端固定，所述第二螺纹杆的一侧均设置有第一伺服电机。

优选的，所述第二螺纹杆设置有两组，且第二螺纹杆关于底座的中轴线呈对称分布。

优选的，所述调节机构包括第五伺服电机、转盘、转槽、转杆和固定轴，所述转盘设置于底座内部的一端，所述转盘顶端的一侧设置有第五伺服电机，所述转盘顶端的另一侧设置有固定轴，所述转盘底端的另一侧固定有转杆，所述转杆的外侧壁设置有转槽，且转槽设置于底座内部的底端。

优选的，所述转槽的内径小于转杆的外径，所述转槽与转杆之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接机器人，不仅实现了便于对需要焊接的物体进行夹持，焊接更精准，也同时实现了便于对焊接器进行左右转动调节，实用性更强和焊接时便于将需要焊接的物体对接在一起；

(1)通过在在座的顶端设置有夹持结构，当需要对物体进行焊接时，可以将需焊接的物体分别放在弹簧的放置板上，后通过转动第一螺纹杆带动限位块向下移动，通过限位块对需焊接的物体进行夹持，从而使得焊接时更加便捷，更加精确；

(2)通过在底座内部的一端设置有调节机构，焊接时可以通过启动第五伺服电机带动转盘在底座内部的转动，从而带动转盘上方一侧的第一运动组件发生左右调节，从而使得焊接器发生左右移动，实用性更强；

(3)通过在底座内部的一端设置有给进机构，当限位块对需要焊接的物体限位好后，即可启动第一伺服电机带动第二螺纹杆在空腔的内部发生转动，从而带动第二螺纹杆上的固定架向一侧移动，将需要焊接的物体对接在一起，有效提高了焊接的效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的给进机构正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中a处局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、夹持结构；201、固定架；202、第一螺纹杆；203、支架；204、限位块；205、放置板；206、弹簧；3、给进机构；301、第一伺服电机；302、第二螺纹杆；303、螺纹块；304、空腔；4、第一运动组件；5、第二运动组件；6、第二伺服电机；7、第三运动组件；8、焊接器；9、第三伺服电机；10、第四伺服电机；11、调节机构；1101、第五伺服电机；1102、转盘；1103、转槽；1104、转杆；1105、固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种焊接机器人，包括底座1、第一运动组件4和第二运动组件5，底座1的顶端设置有第一运动组件4，第一运动组件4的一侧设置有第四伺服电机10，第一运动组件4的一侧设置有第二运动组件5，第二运动组件5的一侧设置有第三伺服电机9，且第三伺服电机9的一端延伸至第一运动组件4的一侧，第二运动组件5的一侧设置有第三运动组件7，第三运动组件7的一侧设置有第二伺服电机6，且第二伺服电机6的一侧延伸至第二运动组件5的一侧，第三运动组件7的底端固定有焊接器8，底座1内部的一端设置有给进机构3，给进机构3的顶端设置有夹持结构2，夹持结构2包括固定架201、第一螺纹杆202、支架203、限位块204、放置板205和弹簧206，固定架201设置于底座1的内部，固定架201的一侧均固定有支架203，支架203的内部均贯穿有第一螺纹杆202，第一螺纹杆202的底端均固定有限位块204，固定架201一侧的底端均固定有弹簧206，弹簧206的顶端固定有放置板205，支架203内部的中间位置处均匀设置有内螺纹，固定架201与第一螺纹杆202之间构成螺纹连接，底座1内部的另一端设置有调节机构11；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，将需焊接的物体分别放在弹簧206的放置板205上，后分别转动第一螺纹杆202带动限位块204向下移动，通过限位块204对物体进行夹持，使得物体被固定住，从而使得焊接更加便捷；

给进机构3包括第一伺服电机301、第二螺纹杆302、螺纹块303和空腔304，空腔304设置于底座1内部的一端，空腔304的内部设置有第二螺纹杆302，第二螺纹杆302的外侧壁均设置有螺纹块303，且螺纹块303的顶端均与固定架201的底端固定，第二螺纹杆302的一侧均设置有第一伺服电机301，第二螺纹杆302设置有两组，且第二螺纹杆302关于底座1的中轴线呈对称分布；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，当需要焊接的物体通过固定架201固定好后，即可启动第一伺服电机301带动空腔304内部两侧的第二螺纹杆302发生转动，使得第二螺纹杆302上的螺纹块303带动固定架201向一侧移动，从而使得固定架201上固定的需要焊接的物体对接在一起，有效提高了焊接的效率；

调节机构11包括第五伺服电机1101、转盘1102、转槽1103、转杆1104和固定轴1105，转盘1102设置于底座1内部的一端，转盘1102顶端的一侧设置有第五伺服电机1101，转盘1102顶端的另一侧设置有固定轴1105，转盘1102底端的另一侧固定有转杆1104，转杆1104的外侧壁设置有转槽1103，且转槽1103设置于底座1内部的底端，转槽1103的内径小于转杆1104的外径，转槽1103与转杆1104之间构成滑动结构；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，当需要对焊接器8左右调节时，可以启动第五伺服电机1101带动转盘1102在底座1内部的转动，从而使得转盘1102上通过固定轴1105固定的第一运动组件4发生转动，从而使得上方的焊接器8发生左右移动，且当焊接器8发生转动时转盘1102下方的转杆1104一同在转槽1103中发生转动，使得焊接器8的左右调节更加稳固。

工作原理：使用时，该焊接机器人外接电源，首先，将需要焊接的物体拿过来，后分别将其放置在放置板205上，再依次转动第一螺纹杆202带动限位块204向下移动，通过限位块204对物体进行夹持，将需要焊接的物体固定好；

其次，需要焊接的物体固定好后，启动第一伺服电机301带动空腔304内部两侧的第二螺纹杆302发生转动，使得第二螺纹杆302上的螺纹块303带动固定架201向一侧移动，将固定架201上固定的需要焊接的物体对接在一起；

最后，物体对接好后，即可通过启动第二伺服电机6、第三伺服电机9和第四伺服电机10带动第一运动组件4、第二运动组件5和第三运动组件7发生上下转动，将焊接器8移动到需要焊接的位置处进行焊接，最终完成机器人焊接的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。