一种用于机器人罩壳的加工工装的制作方法

1.本实用新型涉及机加工技术领域，具体为一种用于机器人罩壳的加工工装。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为、思想或模拟其他生物的机械。目前，机器人在工业生产中得到广泛运用，通过手臂式机器人代替人工，实现工业自动化生产，并完成人工手工无法完成或精度无法达到要求的生产加工。而在机器人罩壳的加工生产当中，受罩壳类工件的壁薄的影响，加工余量较大，加工时产品易变形，导致加工后产品的报废，因此要求薄壁的加工工装既要能满足工件加工的压紧力，又要防止工件在加工过程中的变形。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于机器人罩壳的加工工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人罩壳的加工工装，包括底板、面板和支撑板，两个所述支撑板设置于底板和面板之间并前后设置，所述面板的中间开设有工位槽，所述面板上沿着工位槽的侧边设有多个卡槽，所述卡槽内设有浮动组件，所述面板上设有前后对称的多个安装孔，多个所述安装孔均连接有压板，所述浮动组件包含定位块、调节螺杆和弹簧，所述调节螺杆水平穿过面板并与定位块螺接，两根所述弹簧连接面板和定位块且以调节螺杆为中心左右对称，所述压板的一端设有压紧部。
5.进一步优选，所述压紧部采用梯形台面结构设计，包含侧拉面和压紧面，所述侧拉面为竖直方向的平面，所述压紧面为水平方向的平面，所述侧拉面与压紧面垂直相交，所述侧拉面位于面板的端部。
6.进一步优选，所述压板上开设有第二腰孔，所述第二腰孔连接有第二紧固螺丝，所述压板上远离压紧部端设有橡胶柱。
7.进一步优选，所述定位块上靠近工位槽的侧面呈平直或弧形结构设计，其与工位槽的对应槽边结构相同。
8.进一步优选，所述面板上设有呈矩形阵列的多个第一紧固螺丝，所述安装孔的侧边均设有第一腰孔。
9.进一步优选，两个所述支撑板上相对应的侧面均设有多个定位销，所述底板上连接有底部压块。
10.进一步优选，多个所述浮动组件分设于工位槽的相邻两个侧边的面板上，所述工位槽的前后宽度小于两个支撑板间的距离。
11.有益效果
12.本实用新型的用于机器人罩壳的加工工装，通过浮动组件实现罩壳侧壁的弹性压紧，通过压板实现罩壳在竖直方向的压紧及水平方向的拉紧定位，能够防止罩壳在加工的
时候震刀和变形，达到薄壁罩壳类工件进行大余量加工后工件的变形量可控的目的，同时提高了成品率。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例所公开的加工工装固定罩壳的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例所公开的加工工装的结构示意图；
15.图3为本实用新型实施例所公开的压紧部的结构示意图；
16.图4为本实用新型实施例所公开的面板的俯视图。
17.附图标记
[0018]1‑
底板，2
‑
面板，21
‑
工位槽，22
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卡槽，23
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安装孔，24
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第一进过螺丝，25
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第一腰孔，3
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支撑板，31
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定位销，4
‑
浮动组件，41
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定位块，42
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调节螺杆，43
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弹簧，5
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压板，51
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橡胶柱，51
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第二腰孔，53
‑
第二紧固螺丝，54
‑
压紧部，541
‑
侧拉面，542
‑
压紧面，6
‑
底部压块，7
‑
产品。
具体实施方式
[0019]
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0020]
如图1
‑
4所示，一种用于机器人罩壳的加工工装，包括底板1、面板2和支撑板3，两个所述支撑板3设置于底板1和面板2之间并前后设置，所述面板2的中间开设有工位槽21，所述面板2上沿着工位槽21的侧边设有多个卡槽22，所述卡槽22内设有浮动组件4，所述面板2上设有前后对称的多个安装孔23，多个所述安装孔23均连接有压板5，所述浮动组件4包含定位块41、调节螺杆42和弹簧43，所述调节螺杆42水平穿过面板2并与定位块42螺接，两根所述弹簧43连接面板2和定位块41且以调节螺杆42为中心左右对称，所述压板5的一端设有压紧部54。
[0021]
本实施例所述的加工工装，用于加工中心上固定机器人罩壳，将罩壳7底部向上放入工位槽21内，通过定位销31精准定位，同时定位销31还具有防呆的作用，然后旋动浮动组件4的调节螺杆42，使定位块41紧贴罩壳7的外侧面；再将压板5的压紧部54压于罩壳7的边缘，使压紧面542压住罩壳7的底边，使侧拉面541压紧罩壳7的内侧面，通过压紧部54从竖直、和水平两方向固定住罩壳7，可防止罩壳7在加工时震刀、变形；最后将底部压块6将罩壳7的顶部压于底板1撒花姑娘，并通过螺栓锁定。其中，所述工位槽21按照罩壳7的最大外形线割成椭圆形槽，单边留有0.08
‑
0.1mm的间隙，便于罩壳7的放入和取出。同时，所述浮动组件4的弹簧43使定位块41的压紧力具有弹性，可防止罩壳7在加工过程出现的震刀及防止罩壳7在加工过程中变形。
[0022]
本实施例中，所述工位槽21有三个，其中两个工位槽21设置于工位槽21的前侧，一个设置于工位槽21的右侧，可从左右和前后两个方向将罩壳7固定住，保证罩壳不会晃动。所述压板5有四个，呈前后对称分设于工位槽21的前后，可从罩壳7的前后两侧将罩壳7压紧并拉住，防止罩壳7在加工时震刀、变形。所述支撑板3将面板2支撑起，可便于加工过程中的废屑的排出及加工切削液的流动，提高散热性能。
[0023]
本实施例中，所述的加工工装不仅局限于机器人罩壳的加工，同时适用于薄壁类
工件产品的加工，简单实用，制造方便。
[0024]
优选的，所述压紧部54采用梯形台面结构设计，包含侧拉面541和压紧面542，所述侧拉面541为竖直方向的平面，所述压紧面542为水平方向的平面，所述侧拉面541与压紧面542垂直相交，所述侧拉面541位于面板2的端部。所述压紧面542用于压紧罩壳7，所述侧拉面541用于从罩壳7内侧拉紧罩壳，防止罩壳震刀和变形。
[0025]
优选的，所述压板5上开设有第二腰孔52，所述第二腰孔52连接有第二紧固螺丝53，所述压板5上远离压紧部54端设有橡胶柱51。所第二腰孔52便于调节压板5的伸出长度，适用于不同壁厚的罩壳7的调整，实现压板5的微调，所述橡胶柱51可防止压板5滑动，同时具有弹性，可防止压板5和面板2因油液吸紧，不方便拆卸。
[0026]
优选的，所述定位块41上靠近工位槽21的侧面呈平直或弧形结构设计，其与工位槽21的对应槽边结构相同，保证定位块41能够贴紧罩壳7。
[0027]
优选的，所述面板2上设有呈矩形阵列的多个第一紧固螺丝24，所述安装孔23的侧边均设有第一腰孔25，所述第一紧固螺丝21有六个并对称设置于面板2的前后，实现面板2的三点固定，所述第一腰孔25为避让孔。
[0028]
优选的，两个所述支撑板3上相对应的侧面均设有多个定位销31，用于罩壳7的侧壁的定位及固定，所述底板1上连接有底部压块6，用于压紧和固定罩壳7的壳顶。
[0029]
优选的，多个所述浮动组件4分设于工位槽21的相邻两个侧边的面板2上，所述工位槽21的前后宽度小于两个支撑板3间的距离，保证罩壳7的放入和取出无障碍。
[0030]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。