一种钥匙触片检测用具有弹性检测功能的折弯装置的制作方法

本发明涉及汽车钥匙加工技术领域，具体为一种钥匙触片检测用具有弹性检测功能的折弯装置。

背景技术：

汽车钥匙，指的是开关汽车的工具，现在汽车钥匙均使用芯片，为磁性芯片系统，汽车点火锁芯的读识线圈将对钥匙的芯片进行读取；芯片都有固定的数字信息，汽车钥匙内部需要安装电池进行供电才能够进行使用，电池需要与钥匙触片接触才能进行供电。

现有的折弯装置只能够进行单一的折弯效果，不能对折弯后的钥匙触片进行检测，从而导致生产出来的钥匙触片有一定的不合格产品不能够及时发现，导致不合格钥匙触片安装到钥匙上，导致钥匙无法正常使用的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种钥匙触片检测用具有弹性检测功能的折弯装置，以解决上述背景技术中提出的现有的折弯装置只能够进行单一的折弯效果，不能对折弯后的钥匙触片进行检测，从而导致生产出来的钥匙触片有一定的不合格产品不能够及时发现，导致不合格钥匙触片安装到钥匙上，导致钥匙无法正常使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钥匙触片检测用具有弹性检测功能的折弯装置，包括设备壳体和第二移动机构，所述设备壳体的内部底部从左至右依次设置有第一皮带输送机和固定块，且第一皮带输送机的上端放置有钥匙触片本体，所述固定块的内部从上至下依次设置有弹簧和压杆，所述设备壳体的内部上壁安装有第一移动机构，且第一移动机构的下端连接有第一吸盘夹具，所述第一吸盘夹具的外部连接有固定压块，所述设备壳体的内部中间固定有中间隔板，且中间隔板的上端从左至右依次设置有第二皮带输送机、第三滑动导轨和放置台，所述第三滑动导轨的上方连接有扫描仪，所述放置台的外部通过连接销与折弯块相连接，且折弯块远离放置台中轴线的一侧安装有气缸，所述第二移动机构位于中间隔板的下端，且第二移动机构的下端连接有连接头，所述连接头的外部从上至下依次连接有第一齿轮和轴承，且轴承的外部连接有连接架，所述第一齿轮的一侧连接有第二齿轮，且第二齿轮的一侧连接有第二电机，所述连接架的一侧下端安装有压力传感器，且压力传感器的下端连接有压力头，所述连接头的内部从上至下依次安装有接触传感器和第二吸盘夹具。

优选的，所述压杆通过弹簧与固定块之间构成弹性结构，且固定块与设备壳体之间为焊接。

优选的，所述第一移动机构包括第一滑动导轨、第二滑动导轨、第一多节液压缸和第一电机，且第一滑动导轨的下端安装有第二滑动导轨，所述第二滑动导轨的下端安装有第一多节液压缸，且第一多节液压缸的下端安装有第一电机。

优选的，所述第一吸盘夹具通过第一电机与第一多节液压缸之间构成旋转结构，且第一电机的中轴线与第一吸盘夹具的中轴线重合。

优选的，所述扫描仪通过第三滑动导轨与中间隔板之间构成滑动结构，且扫描仪与第三滑动导轨之间为固定连接。

优选的，所述折弯块通过连接销与放置台之间构成活动结构，且折弯块围绕放置台均匀设置有三个。

优选的，所述第二移动机构包括第四滑动导轨、第五滑动导轨和第二多节液压缸，且第四滑动导轨的下端安装有第五滑动导轨，所述第五滑动导轨的下端阿庄有第二多节液压缸。

优选的，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面相啮合，且第一齿轮与连接头之间构成焊接一体化结构。

优选的，所述连接架通过轴承与连接头之间构成旋转结构，且连接架与压力传感器之间为固定连接。

优选的，所述第二吸盘夹具与连接头之间构成伸缩结构，且第二吸盘夹具的中轴线与接触传感器的中轴线相重合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明依靠压杆通过弹簧与固定块之间构成的弹性结构使压杆能够压住安装到固定块下方的钥匙触片本体，从而对钥匙触片本体进行固定便于设备对钥匙触片本体的弹性检测，同时压杆的下端有一定的弧度，从而便于钥匙触片本体从压杆的下方插入和取出。

2、本发明依靠扫描仪通过第三滑动导轨与中间隔板之间构成的滑动结构对第一吸盘夹具上夹持钥匙触片本体的外观进行检测，依靠第一吸盘夹具通过第一电机与第一多节液压缸之间构成的旋转结构带动第一吸盘夹具旋转，从而带动钥匙触片本体进行转向，便于钥匙触片本体的定位和后续加工。

3、本发明依靠折弯块通过连接销与放置台之间构成的活动结构使气缸升降时能够带动折弯块进行旋转，从而对放置在放置台上的钥匙触片本体进行弯折，同时第一吸盘夹具的外部固定有固定压块，通过固定压块能够对钥匙触片本体进行夹持固定，从而防止折弯块进行弯折时形成弧状弯痕。

4、本发明通过第一齿轮与第二齿轮之间的啮合关系使第二电机转动时能够带动通过轴承与连接头之间构成旋转结构的连接架旋转，从而使压力头能够分别对钥匙触片本体的三个折弯片进行弹性检测。

5、本发明通过第二吸盘夹具与连接头之间构成的伸缩结构使压力头能够持续下压，通过接触传感器能够对第二吸盘夹具的位置检测，防止压力头下压的距离过多，导致钥匙触片本体的弯折片与设备壳体接触，导致压力传感器所检测的压力不够准确。

附图说明

图1为本发明一种钥匙触片检测用具有弹性检测功能的折弯装置的正视剖面结构示意图；

图2为本发明一种钥匙触片检测用具有弹性检测功能的折弯装置的钥匙触片本体俯视放大结构示意图；

图3为本发明一种钥匙触片检测用具有弹性检测功能的折弯装置的放置台俯视结构示意图；

图4为本发明一种钥匙触片检测用具有弹性检测功能的折弯装置的图1中a处放大结构示意图；

图5为本发明一种钥匙触片检测用具有弹性检测功能的折弯装置的图1中b处放大结构示意图；

图6为本发明一种钥匙触片检测用具有弹性检测功能的折弯装置的图1中c处放大结构示意图。

图中：1、设备壳体；2、第一皮带输送机；3、固定块；4、弹簧；5、压杆；6、钥匙触片本体；7、第一移动机构；701、第一滑动导轨；702、第二滑动导轨；703、第一多节液压缸；704、第一电机；8、第一吸盘夹具；9、固定压块；10、中间隔板；11、第二皮带输送机；12、第三滑动导轨；13、放置台；14、扫描仪；15、连接销；16、折弯块；17、气缸；18、第二移动机构；1801、第四滑动导轨；1802、第五滑动导轨；1803、第二多节液压缸；19、连接头；20、第一齿轮；21、轴承；22、连接架；23、第二齿轮；24、第二电机；25、压力传感器；26、压力头；27、接触传感器；28、第二吸盘夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种钥匙触片检测用具有弹性检测功能的折弯装置，包括设备壳体1和第二移动机构18，设备壳体1的内部底部从左至右依次设置有第一皮带输送机2和固定块3，且第一皮带输送机2的上端放置有钥匙触片本体6，固定块3的内部从上至下依次设置有弹簧4和压杆5，压杆5通过弹簧4与固定块3之间构成弹性结构，且固定块3与设备壳体1之间为焊接，依靠压杆5通过弹簧4与固定块3之间构成的弹性结构使压杆5能够压住安装到固定块3下方的钥匙触片本体6，从而对钥匙触片本体6进行固定便于设备对钥匙触片本体6的弹性检测，同时压杆5的下端有一定的弧度，从而便于钥匙触片本体6从压杆5的下方插入和取出。

设备壳体1的内部上壁安装有第一移动机构7，且第一移动机构7的下端连接有第一吸盘夹具8，第一移动机构7包括第一滑动导轨701、第二滑动导轨702、第一多节液压缸703和第一电机704，且第一滑动导轨701的下端安装有第二滑动导轨702，第二滑动导轨702的下端安装有第一多节液压缸703，且第一多节液压缸703的下端安装有第一电机704，第一吸盘夹具8通过第一电机704与第一多节液压缸703之间构成旋转结构，且第一电机704的中轴线与第一吸盘夹具8的中轴线重合，第一吸盘夹具8的外部连接有固定压块9，设备壳体1的内部中间固定有中间隔板10，且中间隔板10的上端从左至右依次设置有第二皮带输送机11、第三滑动导轨12和放置台13，第三滑动导轨12的上方连接有扫描仪14，扫描仪14通过第三滑动导轨12与中间隔板10之间构成滑动结构，且扫描仪14与第三滑动导轨12之间为固定连接，依靠扫描仪14通过第三滑动导轨12与中间隔板10之间构成的滑动结构对第一吸盘夹具8上夹持钥匙触片本体6的外观进行检测，依靠第一吸盘夹具8通过第一电机704与第一多节液压缸703之间构成的旋转结构带动第一吸盘夹具8旋转，从而带动钥匙触片本体6进行转向，便于钥匙触片本体6的定位和后续加工。

放置台13的外部通过连接销15与折弯块16相连接，且折弯块16远离放置台13中轴线的一侧安装有气缸17，折弯块16通过连接销15与放置台13之间构成活动结构，且折弯块16围绕放置台13均匀设置有三个，依靠折弯块16通过连接销15与放置台13之间构成的活动结构使气缸17升降时能够带动折弯块16进行旋转，从而对放置在放置台13上的钥匙触片本体6进行弯折，同时第一吸盘夹具8的外部固定有固定压块9，通过固定压块9能够对钥匙触片本体6进行夹持固定，从而防止折弯块16进行弯折时形成弧状弯痕。

第二移动机构18位于中间隔板10的下端，且第二移动机构18的下端连接有连接头19，第二移动机构18包括第四滑动导轨1801、第五滑动导轨1802和第二多节液压缸1803，且第四滑动导轨1801的下端安装有第五滑动导轨1802，第五滑动导轨1802的下端阿庄有第二多节液压缸1803，连接头19的外部从上至下依次连接有第一齿轮20和轴承21，且轴承21的外部连接有连接架22，第一齿轮20的一侧连接有第二齿轮23，且第二齿轮23的一侧连接有第二电机24，第一齿轮20的外表面与第二齿轮23的外表面相啮合，且第一齿轮20与连接头19之间构成焊接一体化结构，通过第一齿轮20与第二齿轮23之间的啮合关系使第二电机24转动时能够带动通过轴承21与连接头19之间构成旋转结构的连接架22旋转，从而使压力头26能够分别对钥匙触片本体6的三个折弯片进行弹性检测。

连接架22的一侧下端安装有压力传感器25，且压力传感器25的下端连接有压力头26，连接架22通过轴承21与连接头19之间构成旋转结构，且连接架22与压力传感器25之间为固定连接，连接头19的内部从上至下依次安装有接触传感器27和第二吸盘夹具28，第二吸盘夹具28与连接头19之间构成伸缩结构，且第二吸盘夹具28的中轴线与接触传感器27的中轴线相重合，通过第二吸盘夹具28与连接头19之间构成的伸缩结构使压力头26能够持续下压，通过接触传感器27能够对第二吸盘夹具28的位置检测，防止压力头26下压的距离过多，导致钥匙触片本体6的弯折片与设备壳体1接触，导致压力传感器25所检测的压力不够准确。

综上，该钥匙触片检测用具有弹性检测功能的折弯装置，使用时，通过第二皮带输送机11对未进行加工的钥匙触片本体6进行运输，然后通过第一滑动导轨701、第二滑动导轨702和第一多节液压缸703带动第一吸盘夹具8移动至钥匙触片本体6上方进行夹持，然后把钥匙触片本体6运输至扫描仪14的上方，依靠扫描仪14通过第二皮带输送机11与中间隔板10之间构成的滑动结构使扫描仪14对钥匙触片本体6进行扫描，依靠第一吸盘夹具8通过第一电机704与第一多节液压缸703之间构成的旋转结构使钥匙触片本体6的位置角度与后续加工所需角度一致，然后把钥匙触片本体6放置在放置台13上，通过固定压块9对钥匙触片本体6进行辅助固定，然后打开气缸17带动通过连接销15与放置台13之间构成活动结构的折弯块16旋转，对钥匙触片本体6进行折弯，然后把钥匙触片本体6插入到固定块3的下端，依靠压杆5通过弹簧4与固定块3之间构成的弹性结构对钥匙触片本体6进行固定，然后通过第四滑动导轨1801和第五滑动导轨1802把第二吸盘夹具28带到钥匙触片本体6的中心处上方，通过第二多节液压缸1803进行下压，从而通过压力传感器25对压力头26的压力进行检测就能够对钥匙触片本体6的弹性进行检测，同时通过接触传感器27对第二吸盘夹具28的位置进行检测，从而能够及时停住压力头26防止检测出现错误，通过第一齿轮20与第二齿轮23之间的啮合关系使第二电机24转动时能够带动通过轴承21与连接头19之间构成旋转结构的连接架22旋转，从而使压力头26能够分别对钥匙触片本体6的三个折弯片进行弹性检测，检测完成后把钥匙触片本体6放置在第一皮带输送机2上运至下一流程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。