一种汽车制造用框架固定夹具

本实用新型涉及汽车制造领域，具体来讲涉及的是一种汽车制造用框架固定夹具。

背景技术：

随着汽车工业的不断发展，整车装配技术不断提高。随着车身不同部位所使用的材料的变化，也为整车装配技术带来了新的问题与挑战。如前端框架，以往的前端框架是由金属材料制成的。

框架加工制造过程中需要对框架各个部件进行焊接，传统的焊接方式是将框架部件进行固定，对其进行焊接，由于夹具是固定不动的，无法进行旋转焊接，且在进行铰链座焊接时，需要操作人员手持铰链座，将其焊接在框架上，精度较低，位置容易偏移，易对操作人员造成烫伤。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种设计合理，定位精度高，可转动的汽车制造用框架固定夹具；本实用新型设计合理，通过转动手持部带动转动台转动，夹具随之转动，第一铰链座与第二铰链座对铰链座进行定位和固定，提高铰链座的焊接效率以及焊接质量。

本实用新型是这样实现的，构造一种汽车制造用框架固定夹具，包括一固定台，一第一手持部设置于固定台侧面，与所述固定台转动连接，一转动台设置于固定台上方，转动第一手持部，转动台转动，一第一安装板固定安装于转动台上端面，数个支撑杆，第一端部与所述第一安装板上端面保持固定连接，一第二安装板设置于第一安装板上方，与所述支撑杆第二端部固定连接，中部开有矩形开口，一对第二气缸设置于第二安装板矩形开口内侧，固定安装于第一安装板上端面，两所述第二气缸相对设置于矩形开口前后侧，一对第一连接杆第一端部与两所述第二气缸活塞杆端部连接，一对第一压板设置于第二安装板正上方，与所述第一连接杆第二端部连接，一第三气缸设置于矩形开口内侧，与所述第二气缸相邻，所述第三气缸固定安装于第一安装板上端面，一第二连接杆第一端部与两所述第三气缸活塞杆端部连接，一第二压板设置于第二安装板正上方，与所述第二连接杆第二端部连接，一第一铰链座定位机构设置于第二安装板近第三气缸侧，固定安装于第一安装板上端面，一第二铰链座定位机构设置于所述第一铰链座定位机构两侧，安装于第二安装板上端面，一推夹安装于第二安装板远第三气缸侧。

进一步的，所述第一铰链座定位机构包括一设置于第二安装板近第三气缸侧的第一气缸以及与所述第一气缸活塞杆连接的销轴座，所述第一气缸固定安装于第一安装板上端面。

进一步的，所述第二铰链座机构包括一对固定安装于第二安装板上端面的第二插销座、以及与第二插销座滑动连接的插销，所述插销与第二插销座转动连接。

进一步的，所述第二安装板上端面安装一第一插销座，所述第一插销座与第二插销座保持固定连接，所述第一插销座上端面加工有数个半圆槽，所述插销侧面固定连接一握手，所述握手与半圆槽配合。

进一步的，所述第二安装板矩形开口两侧设置一对定位块，所述定位块固定安装于第二安装板上端面。

进一步的，所述定位块一侧设置一限位块，所述限位块固定安装于第二安装板上端面。

进一步的，两所述定位块外侧还设置一对顶出机构，所述顶出机构固定安装于第二安装板下端面。

进一步的，所述顶出机构包括安装于第二安装板下端面的第四气缸以及与第四气缸活塞杆端部连接的顶出块，第二安装板的顶出块对应的位置开有槽，顶出块与槽间隙配合。

进一步的，所述固定台内部中空，并安装一齿轮，所述齿轮与固定台转动连接，与转动台固定连接，所述固定台内还转动连接一螺杆，通过一轴与第一手持部连接，所述螺杆与齿轮配合。

进一步的，所述第一气缸与销轴座之间设置一挡板。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种汽车制造用框架固定夹具，本实用新型具有如下改进及优点：

其1，包括一固定台，一第一手持部设置于固定台侧面，与所述固定台转动连接，一转动台设置于固定台上方，转动第一手持部，转动台转动，一第一安装板固定安装于转动台上端面，数个支撑杆，第一端部与所述第一安装板上端面保持固定连接，一第二安装板设置于第一安装板上方，与所述支撑杆第二端部固定连接，中部开有矩形开口，一对第二气缸设置于第二安装板矩形开口内侧，固定安装于第一安装板上端面，两所述第二气缸相对设置于矩形开口前后侧，一对第一连接杆第一端部与两所述第二气缸活塞杆端部连接，一对第一压板设置于第二安装板正上方，与所述第一连接杆第二端部连接，一第三气缸设置于矩形开口内侧，与所述第二气缸相邻，所述第三气缸固定安装于第一安装板上端面，一第二连接杆第一端部与两所述第三气缸活塞杆端部连接，一第二压板设置于第二安装板正上方，与所述第二连接杆第二端部连接，一第一铰链座定位机构设置于第二安装板近第三气缸侧，固定安装于第一安装板上端面，一第二铰链座定位机构设置于所述第一铰链座定位机构两侧，安装于第二安装板上端面，一推夹安装于第二安装板远第三气缸侧。实施时，将框架部件放置与第二安装板上端面定位块一侧，将两定位块围住，限位块对部件位置进行限制，第二气缸与第三气缸驱动第一压板以及第二压板将框架部件进行固定，推动推夹对框架侧面进行固定，第一气缸推动销轴座迁移至框架上方，将铰链座扣于销轴座两侧，握紧握手，转出半圆凹槽，滑动插销，插入销轴座内，转动插销，将握手扣进半圆凹槽内。本实用新型设计合理，通过转动手持部带动转动台转动，夹具随之转动，第一铰链座与第二铰链座对铰链座进行定位和固定，提高铰链座的焊接效率以及焊接质量。

其2，在本实实用新型中，所述第一铰链座定位机构包括一设置于第二安装板近第三气缸侧的第一气缸以及与所述第一气缸活塞杆连接的销轴座，所述第一气缸固定安装于第一安装板上端面。

所述第二铰链座机构包括一对固定安装于第二安装板上端面的第二插销座、以及与第二插销座滑动连接的插销，所述插销与第二插销座转动连接。

所述第二安装板上端面安装一第一插销座，所述第一插销座与第二插销座保持固定连接，所述第一插销座上端面加工有数个半圆槽，所述插销侧面固定连接一握手，所述握手与半圆槽配合。

所述第二安装板矩形开口两侧设置一对定位块，所述定位块固定安装于第二安装板上端面。合理的设计定位块，对框架部件进行定位，提高夹具定位精度。

其3，所述定位块一侧设置一限位块，所述限位块固定安装于第二安装板上端面。合理的设计限位块，对框架部件的位置进行限定，避免部件偏移，提高定位精度。

其4，两所述定位块外侧还设置一对顶出机构，所述顶出机构固定安装于第二安装板下端面。

其5，所述顶出机构包括安装于第二安装板下端面的第四气缸以及与第四气缸活塞杆端部连接的顶出块，第二安装板的顶出块对应的位置开有槽，顶出块与槽间隙配合。合理的设计顶出机构，焊接完成后将框架顶出，便于将框架取出。

其6，所述固定台内部中空，并安装一齿轮，所述齿轮与固定台转动连接，与转动台固定连接，所述固定台内还转动连接一螺杆，通过一轴与第一手持部连接，所述螺杆与齿轮配合。所述第一气缸与销轴座之间设置一挡板。合理的设计挡板，避免焊接时焊渣附着于气缸活塞杆上，影响气缸运动精度。

附图说明

图1～4是本实用新型的结构示意图；

图5是图2中a-a剖视图；

图6是图3中b-b剖视图。

其中：1、固定台；2、转动台；3、第一手持部；4、第一安装板；5、推夹；6、第二安装板；7、第一气缸；8、挡板；9、支撑杆；10、第一插销座；11第二气缸；12、第一连接杆；13、第一压板；14、第三气缸；15、第二连接杆；16、第二压板；17、销轴座；18、握手；19、第二插销座；20、插销；21、齿轮；22、定位块；23、第四气缸；24、顶出块；25、限位块。

具体实施方式

下面将结合附图1-图6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种汽车制造用框架固定夹具，包括一固定台1，一第一手持部3设置于固定台1侧面，与所述固定台1转动连接，一转动台2设置于固定台1上方，转动第一手持部3，转动台2转动，一第一安装板4固定安装于转动台2上端面，数个支撑杆9，第一端部与所述第一安装板4上端面保持固定连接，一第二安装板6设置于第一安装板4上方，与所述支撑杆9第二端部固定连接，中部开有矩形开口，一对第二气缸11设置于第二安装板6矩形开口内侧，固定安装于第一安装板4上端面，两所述第二气缸11相对设置于矩形开口前后侧，一对第一连接杆12第一端部与两所述第二气缸11活塞杆端部连接，一对第一压板13设置于第二安装板6正上方，与所述第一连接杆12第二端部连接，一第三气缸14设置于矩形开口内侧，与所述第二气缸11相邻，所述第三气缸14固定安装于第一安装板4上端面，一第二连接杆15第一端部与两所述第三气缸14活塞杆端部连接，一第二压板16设置于第二安装板6正上方，与所述第二连接杆15第二端部连接，一第一铰链座定位机构设置于第二安装板6近第三气缸14侧，固定安装于第一安装板4上端面，一第二铰链座定位机构设置于所述第一铰链座定位机构两侧，安装于第二安装板6上端面，一推夹5安装于第二安装板6远第三气缸14侧。

在本实施例中，所述第一铰链座定位机构包括一设置于第二安装板6近第三气缸14侧的第一气缸7以及与所述第一气缸7活塞杆连接的销轴座17，所述第一气缸7固定安装于第一安装板4上端面。

在本实施例中，所述第二铰链座机构包括一对固定安装于第二安装板6上端面的第二插销座19、以及与第二插销座19滑动连接的插销20，所述插销20与第二插销座19转动连接。

在本实施例中，所述第二安装板6上端面安装一第一插销座10，所述第一插销座10与第二插销座19保持固定连接，所述第一插销座10上端面加工有数个半圆槽，所述插销20侧面固定连接一握手18，所述握手18与半圆槽配合。

在本实施例中，所述第二安装板6矩形开口两侧设置一对定位块22，所述定位块22固定安装于第二安装板6上端面。合理的设计定位块，对框架部件进行定位，提高夹具定位精度。

在本实施例中，所述定位块22一侧设置一限位块25，所述限位块25固定安装于第二安装板6上端面。合理的设计限位块，对框架部件的位置进行限定，避免部件偏移，提高定位精度。

在本实施例中，两所述定位块22外侧还设置一对顶出机构，所述顶出机构固定安装于第二安装板6下端面。

在本实施例中，所述顶出机构包括安装于第二安装板6下端面的第四气缸23以及与第四气缸23活塞杆端部连接的顶出块24，第二安装板6的顶出块24对应的位置开有槽，顶出块24与槽间隙配合。合理的设计顶出机构，焊接完成后将框架顶出，便于将框架取出。

在本实施例中，所述固定台1内部中空，并安装一齿轮21，所述齿轮21与固定台1转动连接，与转动台2固定连接，所述固定台1内还转动连接一螺杆26，通过一轴27与第一手持部3连接，所述螺杆与齿轮21配合。

在本实施例中，所述第一气缸7与销轴座17之间设置一挡板8。合理的设计挡板，避免焊接时焊渣附着于气缸活塞杆上，影响气缸运动精度。

实施时，将框架部件放置与第二安装板6上端面定位块22一侧，将两定位块22围住，限位块25对部件位置进行限制，第二气缸11与第三气缸14驱动第一压板13以及第二压板16将框架部件进行固定，推动推夹5对框架侧面进行固定，第一气缸7推动销轴座17迁移至框架上方，将铰链座扣于销轴座17两侧，握紧握手18，转出半圆凹槽，滑动插销20，插入销轴座17内，转动插销20，将握手扣进半圆凹槽内。

本实用新型具有如下改进及优点：

其1，本实用新型通过改进在此提供一种汽车制造用框架固定夹具，包括一固定台1，一第一手持部3设置于固定台1侧面，与所述固定台1转动连接，一转动台2设置于固定台1上方，转动第一手持部3，转动台2转动，一第一安装板4固定安装于转动台2上端面，数个支撑杆9，第一端部与所述第一安装板4上端面保持固定连接，一第二安装板6设置于第一安装板4上方，与所述支撑杆9第二端部固定连接，中部开有矩形开口，一对第二气缸11设置于第二安装板6矩形开口内侧，固定安装于第一安装板4上端面，两所述第二气缸11相对设置于矩形开口前后侧，一对第一连接杆12第一端部与两所述第二气缸11活塞杆端部连接，一对第一压板13设置于第二安装板6正上方，与所述第一连接杆12第二端部连接，一第三气缸14设置于矩形开口内侧，与所述第二气缸11相邻，所述第三气缸14固定安装于第一安装板4上端面，一第二连接杆15第一端部与两所述第三气缸14活塞杆端部连接，一第二压板16设置于第二安装板6正上方，与所述第二连接杆15第二端部连接，一第一铰链座定位机构设置于第二安装板6近第三气缸14侧，固定安装于第一安装板4上端面，一第二铰链座定位机构设置于所述第一铰链座定位机构两侧，安装于第二安装板6上端面，一推夹5安装于第二安装板6远第三气缸14侧。实施时，将框架部件放置与第二安装板6上端面定位块22一侧，将两定位块22围住，限位块25对部件位置进行限制，第二气缸11与第三气缸14驱动第一压板13以及第二压板16将框架部件进行固定，推动推夹5对框架侧面进行固定，第一气缸7推动销轴座17迁移至框架上方，将铰链座扣于销轴座17两侧，握紧握手18，转出半圆凹槽，滑动插销20，插入销轴座17内，转动插销20，将握手扣进半圆凹槽内。本实用新型设计合理，通过转动手持部带动转动台转动，夹具随之转动，第一铰链座与第二铰链座对铰链座进行定位和固定，提高铰链座的焊接效率以及焊接质量。

其2，在本实实用新型中，所述第一铰链座定位机构包括一设置于第二安装板6近第三气缸14侧的第一气缸7以及与所述第一气缸7活塞杆连接的销轴座17，所述第一气缸7固定安装于第一安装板4上端面。

所述第二铰链座机构包括一对固定安装于第二安装板6上端面的第二插销座19、以及与第二插销座19滑动连接的插销20，所述插销20与第二插销座19转动连接。

所述第二安装板6上端面安装一第一插销座10，所述第一插销座10与第二插销座19保持固定连接，所述第一插销座10上端面加工有数个半圆槽，所述插销20侧面固定连接一握手18，所述握手18与半圆槽配合。

所述第二安装板6矩形开口两侧设置一对定位块22，所述定位块22固定安装于第二安装板6上端面。合理的设计定位块，对框架部件进行定位，提高夹具定位精度。

其3，所述定位块22一侧设置一限位块25，所述限位块25固定安装于第二安装板6上端面。合理的设计限位块，对框架部件的位置进行限定，避免部件偏移，提高定位精度。

其4，两所述定位块22外侧还设置一对顶出机构，所述顶出机构固定安装于第二安装板6下端面。

其5，所述顶出机构包括安装于第二安装板6下端面的第四气缸23以及与第四气缸23活塞杆端部连接的顶出块24，第二安装板6的顶出块24对应的位置开有槽，顶出块24与槽间隙配合。合理的设计顶出机构，焊接完成后将框架顶出，便于将框架取出。

其6，所述固定台1内部中空，并安装一齿轮21，所述齿轮21与固定台1转动连接，与转动台2固定连接，所述固定台1内还转动连接一螺杆26，通过一轴27与第一手持部3连接，所述螺杆与齿轮21配合。所述第一气缸7与销轴座17之间设置一挡板8。合理的设计挡板，避免焊接时焊渣附着于气缸活塞杆上，影响气缸运动精度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。