线材夹具及自动化焊锡装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其提供一种线材夹具及自动化焊锡装置。


背景技术：

2.传统的自动化焊接设备，一般采用焊头在焊线板的范围内，且向外出线的结构，如图6所示，利用传统线材夹具70在焊线板40的一侧进行固定线材，并通过焊接机械手进行焊接。由于采用向外出线的方式，即线材的一端焊接在焊线板40一侧的焊点处，线材的另一端朝向焊线板40外侧设置，此时用于放置且固定线材的传统线材夹具70制作简便，只需在顶部对应挖槽以放置线材即可。
3.但是，采用传统的自动化焊接设备进行焊接时，由于被焊接的线材在焊线板的外侧，从而线材占用了很大的空间，对于结构紧凑的电子产品来说，这种线材的焊接方式即为不利。要想节省线材所占用的空间，可以采用线材的出线朝里的方向进行焊接，即线材的一端焊接在焊线板一侧的焊点处，线材的另一端朝向焊线板内的区域设置。但传统的自动化焊接设备无法对采用从焊线板内侧向外出线的方式的线材进行焊接，传统的线材夹具只能够在焊线板外侧对线材进行固定，而无法对线材焊接于焊线板内侧的工艺进行固定。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是提供一种线材夹具，旨在解决现有线材夹具无法同时适用在焊线板内外侧均进行焊接的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.第一方面，本实用新型提供了一种线材夹具，用于固定线材并引导至焊线板上，包括夹具块，夹具块具有连接端，夹具块的连接端向一侧延伸并形成悬臂，悬臂具有走线端与定位端，悬臂的走线端上开设有若干的供于通过线材的走线槽，悬臂的定位端开设有避让槽。
7.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的线材夹具，通过在夹具块的连接端向一侧延伸并形成悬臂，从而在夹具块抵靠于焊线板的一侧时，悬臂能够伸至焊线板的上方，从而线材通过悬臂的走线端开设的走线槽引导至焊线板上，同时悬臂的避让槽能够避开焊线板上的电子元器件，避免悬臂与焊线板上的电子元器件发生干涉；此时线材是由位于焊线板上方的悬臂导入至焊线板上，即线材在焊线板的上方位置进线，并延伸至焊线板的焊点位置处以待焊锡操作，有效的解决了传统的焊锡工艺中，线材夹具只能够固定从焊线板外侧向焊线板上导入的线材，而无法对线材的出线朝里的焊接方式进行固定焊接的问题。
8.在一个实施例中，各走线槽靠近于夹具块的槽底面与夹具块的连接端的端面相平齐。
9.通过采用上述的技术方案，通过走线槽的槽底面与夹具块的连接端的端面相平齐的结构，在将线材通过走线槽进行走线并固定时，线材可从夹具块的连接端直接通入走线槽中，避免线材发生不必要的弯折，有效的保证了线材的平整。
10.在一个实施例中，走线槽的底面为斜面，且由走线槽远离于夹具块的一端朝向悬臂的定位端进行倾斜。
11.通过采用上述的技术方案，利用走线槽的底面为斜面的结构，在将线材通过走线槽进行走线并固定时，线材可通过走线槽靠近夹具块的一端进入走线槽，并沿着走线槽朝向悬臂的定位端倾斜的底面导入至焊线板上，线材可顺着走线槽的底面与焊线板上的焊点触碰。
12.在一个实施例中，悬臂的走线端的端面与走线槽的底面相平行。
13.通过采用上述的技术方案，将悬臂的走线端的端面与走线槽的底面设为平行的结构，走线槽在任一位置的深度均为相同，从而便于将线材安装入走线槽内。
14.在一个实施例中，悬臂靠近于夹具块的侧面垂直于走线槽的底面。
15.通过采用上述的技术方案，利用悬臂靠近于夹具块的侧面与走线槽的底面垂直的结构，悬臂的侧面与夹具块连接端之间的操作空间更大，从而便于操作人员对于线材的固定放置操作。
16.在一个实施例中，悬臂远离于夹具块的侧面为竖直面。
17.通过采用上述的技术方案，将悬臂远离于夹具块的侧面设计为竖直面的结构，当进行焊锡工作时，自动化焊锡装置的焊接机械手对焊点进行焊接，此时焊接机械手能够贴靠于悬臂远离于夹具块的竖直侧面上，对从悬臂的走线槽中导出的线材进行焊接，从而有效的避免了位于焊线板上方的悬臂对焊锡工作的干扰，焊接机械手能够直接竖直的朝向焊点处进行焊锡处理。
18.在一个实施例中，避让槽的深度沿远离于夹具块的方向减小。
19.通过采用上述的技术方案，利用避让槽的深度沿远离于夹具块的方向减小的结构，当进行焊锡工作时，悬臂伸至焊线板上，此时悬臂的定位端定位压紧焊线板，通过避让槽避开了焊线板上的电子元器件，同时通过避让槽的深度逐渐减小，即悬臂的厚度逐渐增大，保证了悬臂不会与焊线板上的电子元器件干涉的情况下，悬臂的结构强度能够有效提升。
20.在一个实施例中，悬臂的定位端的端面与焊线板的端面相平行。
21.通过采用上述的技术方案，将悬臂的定位端的端面设计为与焊线板的端面平行，从而在进行焊锡工作时，悬臂的定位端能够贴合于焊线板的端面，从而对焊线板进行压紧定位。
22.在一个实施例中，悬臂的定位端的端面的水平高度小于夹具块的连接端的端面的水平高度。
23.通过采用上述的技术方案，将悬臂的定位端的端面的水平高度设计为小于夹具块的连接端的端面的水平高度，从而在进行焊锡工作时，夹具块抵靠于焊线板的一侧时，悬臂伸至焊线板的上方，此时悬臂的定位端能够压在焊线板上以对焊线板进行压紧定位。
24.第二方面，本实用新型还提供了一种自动化焊锡装置，包括焊接机台，焊接机台上安装有如上述的线材夹具。
25.通过采用上述的技术方案，在具有上述的线材夹具的基础上，本实用新型提供的自动化焊锡装置能够焊接线材的出线朝向焊线板内侧的结构。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的线材夹具的立体图；
28.图2为本实用新型实施例提供的线材夹具的主视图；
29.图3为图2的a
‑
a处剖视图；
30.图4为本实用新型实施例提供的自动化焊锡装置的立体图；
31.图5为本实用新型实施例提供的自动化焊锡装置的侧视图；
32.图6为传统向外出线的自动化焊锡装置的结构示意图。
33.其中，图中各附图标记：
34.线材夹具100，自动化焊锡装置200，夹具块10，连接端101，悬臂20，走线端201，定位端202，走线槽21，避让槽22，线材30，焊线板40，焊接机台50，焊接机械手60，传统线材夹具70。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.传统的焊锡加工工艺主要是对向外出线方式的焊线板和线材进行焊接，其中向外出线是指线材的一端焊接在焊线板一侧的焊点处，线材的另一端朝向焊线板外侧设置。采用向外出线的焊接方式时，用于放置且固定线材的线材夹具制作简便，只需对应挖槽以放置线材即可，具体请参考图6。然而，由于被焊接的线材在焊线板的外侧，从而线材占用了很
大的空间，对于结构紧凑的电子产品来说，这种线材的焊接方式即为不利。要想节省线材所占用的空间，可以采用线材的出线朝里的方向进行焊接，即线材的一端焊接在焊线板一侧的焊点处，线材的另一端朝向焊线板内的区域设置。但传统的自动化焊接设备无法对采用从焊线板内侧向外出线的方式的线材进行焊接。
40.请参考图1至图3，针对于上述的问题，本实用新型提出了一种线材夹具100，用于固定线材30并引导至焊线板40上，包括夹具块10。夹具块10具有连接端101，夹具块10的连接端101是指夹具块10在竖直方向上位于顶部的一端。夹具块10的连接端101向一侧延伸并形成悬臂20，悬臂20具有走线端201与定位端202。悬臂20的走线端201是指在悬臂20的顶部的一端，悬臂20的走线端201用于固定安装线材30；悬臂20的定位端202是指与悬臂20的走线端201相对的一端，悬臂20的定位端202位于悬臂20的底部，且悬臂20的定位端202用于与焊线板40接触。悬臂20的走线端201上开设有若干的供于通过线材30的走线槽21，悬臂20的定位端202开设有避让槽22。
41.在使用时，线材夹具100安装在自动化焊锡装置200的焊接机台50上。夹具块10抵靠于焊线板40的一端，同时悬臂20伸至焊线板40的上方。线材30从焊接机台50进入夹具块10的上方，并穿过悬臂20的走线槽21，直至延伸至焊线板40的焊点上，以待焊接机械手60进行自动焊接工作。
42.本实用新型提供的线材夹具100，通过在夹具块10的连接端101向一侧延伸并形成悬臂20，从而在夹具块10抵靠于焊线板40的一侧时，悬臂20能够伸至焊线板40的上方，从而线材30通过悬臂20的走线端201开设的走线槽21引导至焊线板40上，同时悬臂20的避让槽22能够避开焊线板40上的电子元器件，避免悬臂20与焊线板40上的电子元器件发生干涉；此时线材30是由位于焊线板40上方的悬臂20导入至焊线板40上，即线材30在焊线板40的上方位置进线，并延伸至焊线板40的焊点位置处以待焊锡操作，有效的解决了传统的焊锡工艺中，线材夹具100只能够固定从焊线板40外侧向焊线板40上导入的线材30(如图6所示的情形)，而无法对线材30的出线朝里的焊接方式进行固定焊接的问题。
43.请参考图3，在一个实施例中，各走线槽21靠近于夹具块10的槽底面与夹具块10的连接端101的端面相平齐。通过走线槽21的槽底面与夹具块10的连接端101平齐的结构，在将线材30通过走线槽21进行走线并固定时，线材30可从夹具块10的连接端101直接通入走线槽21中，避免线材30发生不必要的弯折，有效的保证了线材30的平整。
44.请参考图2和图3，在一个实施例中，走线槽21的底面为斜面，且由走线槽21远离于夹具块10的一端朝向悬臂20的定位端202进行倾斜。利用走线槽21的底面为斜面的结构，在将线材30通过走线槽21进行走线并固定时，线材30可通过走线槽21靠近夹具块10的一端进入走线槽21，并沿着走线槽21朝向悬臂20的定位端202倾斜的底面导入至焊线板40上，线材30可顺着走线槽21的底面与焊线板40上的焊点触碰。
45.请参考图3，在一个实施例中，悬臂20的走线端201的端面与走线槽21的底面相平行。将悬臂20的走线端201的端面与走线槽21的底面设为平行的结构，走线槽21在任一位置的深度均为相同，从而便于将线材30安装入走线槽21内。
46.请参考图3，在一个实施例中，悬臂20靠近于夹具块10的侧面垂直于走线槽21的底面。利用悬臂20靠近于夹具块10的侧面与走线槽21的底面垂直的结构，悬臂20的侧面与夹具块10连接端101之间的操作空间更大，从而便于操作人员对于线材30的固定放置操作。
47.请参考图1和图3，在一个实施例中，悬臂20远离于夹具块10的侧面为竖直面。将悬臂20远离于夹具块10的侧面设计为竖直面的结构，当进行焊锡工作时，自动化焊锡装置200的焊接机械手60对焊点进行焊接，此时焊接机械手60能够贴靠于悬臂20远离于夹具块10的竖直侧面上，对从悬臂20的走线槽21中导出的线材30进行焊接，有效的避免了位于焊线板40上方的悬臂20对焊锡工作的干扰，焊接机械手60能够直接竖直的朝向焊点处进行焊锡处理。
48.请参考图1和图3，在一个实施例中，避让槽22的深度沿远离于夹具块10的方向减小。利用避让槽22的深度沿远离于夹具块10的方向减小的结构，当进行焊锡工作时，悬臂20伸至焊线板40上，此时悬臂20的定位端202定位压紧焊线板40，通过避让槽22避开了焊线板40上的电子元器件，同时通过避让槽22的深度逐渐减小，即悬臂20的厚度逐渐增大，保证了悬臂20不会与焊线板40上的电子元器件干涉的情况下，悬臂20的结构强度能够有效提升。
49.请参考图3，在一个实施例中，悬臂20的定位端202的端面与焊线板40的端面相平行。将悬臂20的定位端202的端面设计为与焊线板40的端面平行，从而在进行焊锡工作时，悬臂20的定位端202能够贴合于焊线板40的端面，从而便于对焊线板40进行压紧定位，提高焊锡操作的工作效率。
50.请参考图1和图3，在一个实施例中，悬臂20的定位端202的端面的水平高度小于夹具块10的连接端101的端面的水平高度。将悬臂20的定位端202的端面的水平高度设计为小于夹具块10的连接端101的端面的水平高度，从而在进行焊锡工作时，夹具块10抵靠于焊线板40的一侧时，悬臂20伸至焊线板40的上方，此时悬臂20的定位端202能够压在焊线板40上以对焊线板40进行压紧定位。
51.请参考图4和图5，本实施例还提供了一种自动化焊锡装置200，包括焊接机台50，焊接机台50上安装有如上述的线材夹具100。在具有上述的线材夹具100的基础上，本实用新型提供的自动化焊锡装置200能够焊接线材30的出线朝向焊线板40内侧的结构。
52.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。