一种上管座弹簧组装装置的制作方法

1.本发明属于在特定产品的组装过程中所使用的重要装置。具体涉及了一种用于组件中上管座弹簧组装，对弹簧装配位置及弹簧产生形变量进行控制的动作执行装置。


背景技术：

2.目前国内没有针对组件上管座弹簧组装工艺的组装装置，为完成组件上管座弹簧组装生产任务，必须根据组件上管座弹簧装配方式及工艺要求进行自主化研究，设计一种上管座弹簧组装装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：针对上管座弹簧的设计特色和技术要求，设计一种上管座弹簧组装装置，确保弹簧组装过程满足产品要求，保证上管座部件生产顺利进行。
4.本发明的技术方案如下：一种上管座弹簧组装装置，包括行走横梁，行走横梁与工作平台、行走气缸相连，下压气缸与行走横梁相连，扇形下压机构固定在下压气缸的伸缩杆上，弹簧组装机构、工装夹具机构与工作平台相连，行走气缸固定在工作平台上。
5.包括行走横梁，行走横梁通过内六角圆柱螺栓与工作平台、行走气缸相连。
6.下压气缸通过内六角圆柱螺栓与行走横梁相连。
7.扇形下压机构通过内六角圆柱螺栓固定在下压气缸的伸缩杆上
8.弹簧组装机构、工装夹具机构通过内六角圆柱螺栓与工作平台相连
9.行走气缸通过内六角圆柱螺栓固定在工作平台上。
10.本发明的显著效果在于：
11.1)严格按照技术要求进行组装装置的设计，弹簧组装操作精准无误，弹簧位置及机械操作产生的形变量满足技术条件要求；
12.2)上管座弹簧组装装置的设计使得弹簧组装工艺能够顺利进行，同时电脑控制进行自动化操作，使得弹簧组装效率极高，不会出现返工、报废，极大的减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
13.图1为上管座弹簧组装装置示意图；
14.图中：1—行走横梁，2—下压气缸，3—扇形下压机构，4—组装机构，5—工作平台，6—工装夹具机构，7—行走气缸
具体实施方式
15.一种上管座弹簧组装装置，包括行走横梁1，行走横梁1通过内六角圆柱螺栓与工作平台5、行走气缸7相连，下压气缸2通过内六角圆柱螺栓与行走横梁1相连，扇形下压机构3通过内六角圆柱螺栓固定在下压气缸2的伸缩杆上，弹簧组装机构4、工装夹具机构6通过
内六角圆柱螺栓与工作平台5相连，行走气缸7通过内六角圆柱螺栓固定在工作平台5上。
16.工作原理：
17.1)将要组装的管座和弹簧放置于工装夹具机构6内，工装夹具机构6的气缸驱动压紧装置将管座固定；
18.2)行走横梁1在行走气缸7的带动下向左移动，与之相连的下压气缸2、扇形下压机构也向左移动，到达工件正上方；
19.3)四边的弹簧组装机构4将对应的弹簧勾拉到管座基体长槽圆孔正上方；使得弹簧柄脚位于圆孔中，柄脚不允许与管座基体发生碰撞；
20.4)弹簧柄脚位置确认无误后，下压气缸2伸出作用于扇形下压机构3，扇形下压机构3下压使得弹簧柄脚进入上管座基体长槽位置，弹簧下压到位后，四边的弹簧组装机构4的气缸反方向移动，弹簧柄进入长槽，弹簧安装到位；
21.5)下压气缸2收缩带动扇形下压机构3上移，缓慢放开弹簧，使得弹簧恢复原状，四边的弹簧组装机构4回位离开弹簧柄脚，上管座弹簧组装过程完成。


技术特征：
1.一种上管座弹簧组装装置，其特征在于：包括行走横梁(1)，行走横梁(1)与工作平台(5)、行走气缸(7)相连，下压气缸(2)与行走横梁(1)相连，扇形下压机构(3)固定在下压气缸(2)的伸缩杆上，弹簧组装机构(4)、工装夹具机构(6)与工作平台(5)相连，行走气缸(7)固定在工作平台(5)上。2.根据权利要求1所述的一种上管座弹簧组装装置，其特征在于：包括行走横梁（1），行走横梁(1)通过内六角圆柱螺栓与工作平台(5)、行走气缸(7)相连。3.根据权利要求1所述的一种上管座弹簧组装装置，其特征在于：下压气缸(2)通过内六角圆柱螺栓与行走横梁(1)相连。4.根据权利要求1所述的一种上管座弹簧组装装置，其特征在于：扇形下压机构(3)通过内六角圆柱螺栓固定在下压气缸(2)的伸缩杆上。5.根据权利要求1所述的一种上管座弹簧组装装置，其特征在于：弹簧组装机构(4)、工装夹具机构(6)通过内六角圆柱螺栓与工作平台(5)相连。6.根据权利要求1所述的一种上管座弹簧组装装置，其特征在于：行走气缸(7)通过内六角圆柱螺栓固定在工作平台(5)上。

技术总结
一种上管座弹簧组装装置，包括行走横梁，行走横梁与工作平台、行走气缸相连，下压气缸与行走横梁相连，扇形下压机构固定在下压气缸的伸缩杆上，弹簧组装机构、工装夹具机构与工作平台相连，行走气缸固定在工作平台上。行走气缸固定在工作平台上。行走气缸固定在工作平台上。


技术研发人员：郑浩南 张峰 冯素贞 马文 张娅菲 刘淑卿
受保护的技术使用者：中核北方核燃料元件有限公司
技术研发日：2020.11.12
技术公布日：2021/12/16