一种压力容器焊接用工装夹具的制作方法

本实用新型属于新型焊接夹具技术领域，特别是涉及一种压力容器焊接用工装夹具。主要用于特种压力容器焊接辅助夹持。

背景技术：

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在压力容器的生产过程中焊接也是被应用到最多的加工步骤，为了便于焊接加工需要相对应的工装夹具，但是现有装置在进行工装夹紧的过程中缺乏自动适应夹紧性能及缺乏多向调节和角度适应调节的性能，大大降低了加工过程中的便捷性，特别是压力容器对焊接要求高，现有工装夹具焊接使用中调节受限，极易出现焊接瑕疵，时常发生返工情况，严重时出现整套待焊接材料报废的情况，不仅造成原材料的浪费，影响施工进度；而且焊接质量不稳定，需要后期加大探伤监测强度以保证压力容器使用安全。本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种压力容器焊接用工装夹具，以解决了现有的问题：现有装置在进行工装夹紧的过程中缺乏自动适应夹紧性能及缺乏多向调节和角度适应调节的性能，大大降低了加工过程中的便捷性。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种压力容器焊接用工装夹具，包括配导横向调节支撑板，所述配导横向调节支撑板顶端的两侧均焊接有限位搭载板，所述限位搭载板一侧的一端通过螺钉固定连接有液压活塞杆，所述液压活塞杆的输出端固定连接有跟随升降支撑架，所述配导横向调节支撑板的顶端还焊接有配导滑轨，所述限位搭载板另一侧且远离液压活塞杆的一端焊接有第一导向光杆，所述第一导向光杆的外侧与跟随升降支撑架滑动连接，所述跟随升降支撑架的底端与配导滑轨滑动连接，所述跟随升降支撑架的一端焊接连接有升降动力箱，所述升降动力箱的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮底端的一端与从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮的内部固定连接有第一螺纹杆，所述跟随升降支撑架内侧的另一端焊接有第二导向光杆，所述第二导向光杆的外侧滑动连接有升降联动块，所述第一螺纹杆的外侧与升降联动块通过螺纹连接。

进一步地，所述升降联动块的一端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有旋转配合梁，所述旋转配合梁的一侧通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有偏心带动轮，所述偏心带动轮的内侧固定连接有角度调节杆。

进一步地，所述角度调节杆的一端通过螺钉固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有传导锥齿轮，所述传导锥齿轮的两侧啮合连接有配合锥齿轮，所述角度调节杆的一端焊接有动力导出箱，所述传导锥齿轮和配合锥齿轮均位于动力导出箱的内侧，所述配合锥齿轮的内部固定连接有第二螺纹杆，所述动力导出箱的两侧焊接有延伸配装臂，所述延伸配装臂的一端焊接有第三导向光杆，所述第二螺纹杆的外侧和第三导向光杆的外侧均活动连接有随动夹紧爪。

进一步地，所述随动夹紧爪的内部开设有一个动力通孔和两个限位通孔，所述限位通孔与第三导向光杆为间隙配合，所述动力通孔与第二螺纹杆通过螺纹连接。

进一步地，所述配导滑轨的两侧开设有三角形位移滑槽，所述跟随升降支撑架的底端焊接有配动三角滑块，所述配动三角滑块与三角形位移滑槽为间隙配合。

进一步地，所述跟随升降支撑架的一侧开设有导向配合通孔，所述导向配合通孔与第一导向光杆为间隙配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过多向自动化调节推导结构配合转动角度调节结构及自动夹紧结构的多自动化设计，使得装置整体便于完成不同宽度的压力容器进行夹紧和焊接时的多种角度的适应调节，大大提高了焊接过程中的便捷性及装置的适应性。

2、本实用新型可以分别进行焊接过程中的高度调节、倾斜角度调节和容器装夹三种动作，通过三种动作的相互配合可以从多维度空间进行装夹和调节，本实用新型主要用于压力容器焊接，对多角度调节有更高要求，本案增设倾斜角度的调节功能，能够更好的与压力容器表面贴合，更好的完成后续焊接操作，多维度的调节方式特别适用于弧形容器的壁面贴合，大幅提升焊接面平整度和质量。减少残次品发生概率。

由于压力容器的特殊工艺要求，本案多维度、精度高、调节灵活的特点，有助于辅助压力容器后期焊接和探伤检测，大幅提升后续工作效率，同时本实用新型的投放使用也有助于现场施工环境的改善。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型多向自动化调节推导结构的连接结构示意图；

图3为本实用新型自动夹紧结构的连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、配导横向调节支撑板；2、限位搭载板；3、液压活塞杆；4、配导滑轨；5、跟随升降支撑架；6、第一导向光杆；7、升降动力箱；8、第一电机；9、主动锥齿轮；10、从动锥齿轮；11、第一螺纹杆；12、第二导向光杆；13、升降联动块；14、第二电机；15、旋转配合梁；16、第三电机；17、偏心带动轮；18、角度调节杆；19、第四电机；20、动力导出箱；21、传导锥齿轮；22、配合锥齿轮；23、延伸配装臂；24、第二螺纹杆；25、第三导向光杆；26、随动夹紧爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种压力容器焊接用工装夹具，包括配导横向调节支撑板1，配导横向调节支撑板1顶端的两侧均焊接有限位搭载板2，限位搭载板2一侧的一端通过螺钉固定连接有液压活塞杆3，液压活塞杆3的输出端固定连接有跟随升降支撑架5，配导横向调节支撑板1的顶端还焊接有配导滑轨4，限位搭载板2另一侧且远离液压活塞杆3的一端焊接有第一导向光杆6，配导滑轨4的两侧开设有三角形位移滑槽，跟随升降支撑架5的底端焊接有配动三角滑块，配动三角滑块与三角形位移滑槽为间隙配合，跟随升降支撑架5的一侧开设有导向配合通孔，导向配合通孔与第一导向光杆6为间隙配合，便于辅助横向推导调节的限位和导向稳定，大大提高调节推导的稳定性，使得装置便于在液压活塞杆3的输出推动下完成横向位移调节；

第一导向光杆6的外侧与跟随升降支撑架5滑动连接，跟随升降支撑架5的底端与配导滑轨4滑动连接，跟随升降支撑架5的一端焊接连接有升降动力箱7，升降动力箱7的一端通过螺钉固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端固定连接有主动锥齿轮9，主动锥齿轮9底端的一端与从动锥齿轮10啮合连接，从动锥齿轮10的内部固定连接有第一螺纹杆11，跟随升降支撑架5内侧的另一端焊接有第二导向光杆12，第二导向光杆12的外侧滑动连接有升降联动块13，第一螺纹杆11的外侧与升降联动块13通过螺纹连接，便于通过第一电机8输出转矩，配合主动锥齿轮9和从动锥齿轮10的啮合将转矩导出至第一螺纹杆11，利用第一螺纹杆11将转矩传递至升降联动块13，配合第二导向光杆12对升降联动块13的导向限位，将转矩限位形成推导动力，带动完成焊接过程中的高度调节；

升降联动块13的一端通过螺钉固定连接有第二电机14，第二电机14的输出端固定连接有旋转配合梁15，旋转配合梁15的一侧通过螺钉固定连接有第三电机16，第三电机16的输出端固定连接有偏心带动轮17，偏心带动轮17的内侧固定连接有角度调节杆18，便于利用第二电机14输出转矩，配合完成对旋转配合梁15的转动，从而完成大范围的转动加工，通过第三电机16带动偏心带动轮17转动，利用偏心带动轮17的偏心设计，在转动过程中形成的角度带动，完成倾斜角度的调节；

角度调节杆18的一端通过螺钉固定连接有第四电机19，第四电机19的输出端固定连接有传导锥齿轮21，传导锥齿轮21的两侧啮合连接有配合锥齿轮22，角度调节杆18的一端焊接有动力导出箱20，传导锥齿轮21和配合锥齿轮22均位于动力导出箱20的内侧，配合锥齿轮22的内部固定连接有第二螺纹杆24，动力导出箱20的两侧焊接有延伸配装臂23，延伸配装臂23的一端焊接有第三导向光杆25，第二螺纹杆24的外侧和第三导向光杆25的外侧均活动连接有随动夹紧爪26，随动夹紧爪26的内部开设有一个动力通孔和两个限位通孔，限位通孔与第三导向光杆25为间隙配合，动力通孔与第二螺纹杆24通过螺纹连接，通过第四电机19输出端的转动，使得第二螺纹杆24将传导锥齿轮21和配合锥齿轮22的联动传导出的转矩传递给随动夹紧爪26，利用第三导向光杆25的导向限位和行程提供将第二螺纹杆24导出的转矩限位形成推导动力，完成对随动夹紧爪26的带动，从而完成对容器的装夹。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。