一种抱箍自动弯折机的制作方法

本实用新型涉及抱箍生产技术领域，具体为一种抱箍自动弯折机。

背景技术：

抱箍是用于抱住或箍住另一个物体的构件，属于紧固件的一种，在现实生活中应用十分广泛。公告好为cn207887776u的中国专利公开一种抱箍一次成型装置，包括固定于机架上的横梁、安装板、底座、送料机构、冲孔机构、切断机构、移动机构以及成型机构；所述送料机构包括设置在底座一侧的给料板，给料板上放置板料，给料板上设置有用于驱动料板步进前进的驱动装置；所述安装板通过第一油压缸可上下移动的设置在横梁的下方；所述送料机构包括固定设置在安装板上的冲头，所述底座上设置有可供板料穿过的导向槽，所述导向槽的上方开设有与所述冲头相对应的让位孔；所述切断机构包括固定设置在安装板上的切刀、压紧件以及固定设置在底座上的支撑台，所述压紧件与支撑台的位置相对应，所述切刀与支撑台错位设置；所述底座上设置有滑动平台，所述支撑台设置在滑动平台的一侧，所述移动机构包括第一推板、第二推板以及分别驱动所述第一推板、第二推板移动的第一气缸、第二气缸，所述第一推板设置在靠近所述支撑台的一侧，所述第一气缸的设置方向与板料进给的方向相同，所述第二气缸的设置方向与板料进给的方向垂直；所述底座在与送料方向相对的一侧设置有板料限位块；所述成型机构包括成型凹模与成型凸模，所述成型凸模通过第二油压缸可上下移动的设置在横梁的下方，所述成型凹模固定在与所述第二推板相对的一侧的底座上。

抱箍由抱箍本体、螺栓及内衬垫构成，抱箍本体由带弧度的箍板和位于箍板两侧的翼板组成，将两个抱箍本体对接后形成一个完整的抱箍，生产时，制作的是单个抱箍本体，上述的板料行进到成型机构时，利用的是成型凸模下压将板料压入成型凹模形成弧形的箍板，采用压力依次快速下压成型，一种成型凸模只能进行一个型号的抱箍的生产，适用范围小，当需要生产不同弧度以及不同尺寸的抱箍时，需要经常更换不同的成型机构，导致生产效率的降低以及更换成本的提高，最终导致生产成本的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抱箍自动弯折机，可以连续生产不同型号的抱箍，从而显著提高生产速度，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种抱箍自动弯折机，包括机架和设置于机架上的自动弯折流水线，自动弯折流水线包括依次排布设置的可输送或退回板料的输送机构、切断机构以及弯折机构，弯折机构包括可靠近或远离板料的底座、于底座上转动设置的转盘、于底座上固定设置且与转盘中心穿插设置的定位块、驱使转盘转动的弯折电机以及在转盘靠近板料的一侧于定位块的上下分别转动设置的弯折辊，定位块远离转盘的一侧于中心处沿着板料传送方向凹陷有贯穿两端的定位输送槽。

进一步的，切断机构包括于机架上固定的上端面与定位输送槽下端面齐平的切台、切台上端面凹陷的切槽、于切台正上方设置的可上升远离切台或下降与切槽穿插配合的切刀，切刀的升降受控于第一驱动机构。

进一步的，所述切断机构和所述输送机构之间设置有商标印压机构，商标印压机构包括于机架上固定的上端面与定位输送槽下端面齐平的承接台、于承接台正上方设置的可上升远离承接台或下降与承接台间隙配合的印压凸模以及驱使印压凸模升降的第二驱动机构，印压凸模下压后与承接台的间隙小于板料的厚度。

进一步的，机架和底座之间设置有导向机构以及驱使底座靠近或远离板料的第三驱动机构。

进一步的，输送机构包括水平输送组件，水平输送组件包括平行设置的支撑板、于支撑板之间呈上下分布的压辊和传送辊以及于支撑板外侧设置的驱使传送辊转动的传输电机，压辊和传送辊的间距等于板料的厚度，在压辊一侧同心固定有从动齿轮，在传送辊一侧同心固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮，当传输电机正转时，进行板料输送；当传输电机反转时，进行板料回退。

进一步的，压辊沿着板料传输方向间隔设置有2个以上，于每个压辊下方均设置有与上方压辊啮合的传送辊，在传送辊下方设置有同时与上方两侧的传送辊啮合的同步辊，在同步辊的转动下，所有的传送辊的转动方向一致且与所有的压辊转动方向相反。

进一步的，输送组件还包括设置于水平输送组件靠近切断机构一端的水平输出组件以及自水平输送组件远离水平输出组件的一端依次设置张紧组件和水平输入组件，水平输入组件包括平行设置的呈水平转动的第一辊，第一辊带有供板料穿插的第一导向槽；张紧组件包括自靠近第一辊的一端向靠近水平输送组件的一端间隔分布的上端面与第一导向槽的下端面齐平的第一张紧辊以及上端面高于第一张紧辊且与定位输送槽齐平的第二张紧辊；水平输出组件包括平行设置的呈水平转动的第二辊，第二辊带有与定位输送槽齐平的第二导向槽。

进一步的，在水平输入组件远离水平输送组件的一端设置有水平导入组件，水平导入组件包括竖直间隔分布的呈竖直转动的导入辊，导入辊之间的间隙等于板料的厚度。

进一步的，在机架于切断机构靠近弯折机构的一侧设置有接料机构，接料机构包括开口向上且固定于机架上的固定框、于固定框远离切断机构的一侧设置的开口以及与开口穿插配合的收料车，收料车的底部设置有避免工件磨损的弹性垫块。

进一步的，收料车包括把手，把手呈“u”型且把手的一端固定在收料车上，把手远离收料车的一端设置有磁铁，在固定框上设置有铁块，当收料车与固定框穿插配合时，磁铁与铁块正对贴合并吸附固定。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、具备由输送机构、商标印压机构、切断机构、弯折机构和接料机构组成的完整的流水线，使板料从送料、弯折生产直至生产后接料完全实现自动化，能够连续进行生产，从而显著提高生产效率；

2、输送机构包括有水平导入组件、水平输入组件、张紧组件、水平输送组件以及水平输出组件，能够确保板料平整进行输送或回退，从而精确对准定位块上的定位输送槽，输送精度高且输送稳定性高；

3、增设的接料机构能够避免工件掉落造成的磨损，并且通过收料车上设置的磁铁以及固定框上设置的铁块实现收料车在收料时的限位，避免收料车滑出固定框。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是实施例1中一种抱箍自动弯折机的轴测图；

图2是图1中a的放大图；

图3是实施例1中一种抱箍自动弯折机的俯视图；

图4是图3的a-a剖视图；

图5是实施例1中输送机构的轴测图；

图6是实施例2中一种抱箍自动弯折机的轴测图；

图7是实施例2中接料机构的左视图；

图8是图7的b-b剖视图。

图中：1、机架；101、滑轨；2、底座；201、滑块；3、弯折电机；4、主齿轮；5、转盘；501、啮合齿；6、定位块；601、定位输送槽；7、弯折辊；8、切断机构；801、切台；802、切刀；803、第一驱动机构；9、商标印压机构；901、承接台；902、印压凸模；903、第二驱动机构；10、导入辊；11、第一辊；1101、第一导向槽；12、第一张紧辊；13、第二张紧辊；14、支撑板；15、压辊；16、传送辊；17、同步辊；18、第二辊；19、主动齿轮；20、从动齿轮；21、同步齿轮；22、固定框；23、收料车；24、把手；25、磁铁；26、铁块；27、弹性垫块；28、传输电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种抱箍自动弯折机，参照图1-图5所示，包括机架1和设置于机架1上的自动弯折流水线，自动弯折流水线包括依次排布设置的可输送或退回板料的输送机构、切断机构8以及弯折机构，弯折机构包括可靠近或远离板料的底座2、于底座2上转动设置的转盘5、于底座2上固定设置且与转盘5中心穿插设置的定位块6、驱使转盘5转动的弯折电机3以及在转盘5靠近板料的一侧于定位块6的上下分别转动设置的弯折辊7，定位块6远离转盘5的一侧于中心处沿着板料传送方向凹陷有贯穿两端的定位输送槽601。

上述设置中，弯折机构的具体设置为，在转盘5上于定位块6的上下方固定有安装块，安装块上转动设置有上述的弯折辊7，弯折辊7的转动方向与转盘5转动方向一致，在底座2和机架1之间设置有导向机构和第三驱动机构，导向机构包括于机架1上凸设的滑轨101以及于底座2下端设置的与滑轨101配合的带滑槽的滑块201，第三驱动机构为一油缸或气缸。在转盘5和弯折电机3之间设置有齿轮组，齿轮组包括与弯折电机3的电机轴固定的主齿轮4以及于转盘5外环壁周向设置的与主齿轮4啮合的啮合齿501，随着弯折电机3的转动驱使转盘5进行精确的转动。

切断机构8位于输送机构和弯折机构之间，切断机构8包括于机架1上固定的上端面与定位输送槽601下端面齐平的切台801、切台801上端面凹陷的切槽、于切台801正上方设置的可上升远离切台801或下降与切槽穿插配合的切刀802，切刀802的升降受控于第一驱动机构803，第一驱动机构803为一油缸或气缸。

输送机构于远离切断机构8的一端向靠近其的一端依次包括水平导入组件、水平输入组件、张紧组件、水平输送组件以及水平输出组件。

水平导入组件包括竖直间隔分布的呈竖直转动的导入辊10，导入辊10之间的间隙等于板料的厚度；

水平输入组件包括平行设置的呈水平转动的第一辊11，第一辊11带有供板料穿插的第一导向槽1101；

张紧组件包括自靠近第一辊11的一端向靠近水平输送组件的一端间隔分布的上端面与第一导向槽1101的下端面齐平的第一张紧辊12以及上端面高于第一张紧辊12且与定位输送槽601齐平的第二张紧辊13；

水平输送组件起到传输的作用，水平输送组件包括平行设置的支撑板14、于支撑板14之间呈上下分布的压辊15和传送辊16以及于支撑板14外侧设置的驱使传送辊16转动的传输电机28，压辊15和传送辊16的间距等于板料的厚度，在压辊15一侧同心固定有从动齿轮20，在传送辊16一侧同心固定有与从动齿轮20啮合的主动齿轮19，当传输电机28正转时，进行板料输送；当传输电机28反转时，进行板料回退。为了板料能够持续稳定地进行水平输送，压辊15沿着板料传输方向间隔设置有2个以上，于每个压辊15下方均设置有与上方压辊15啮合的传送辊16，在传送辊16下方设置有同步辊17，同步辊17的一端设置有同步齿轮21，同步齿轮21同时与上方两侧的主动齿轮19啮合，在同步辊17的转动下，所有的传送辊16的转动方向一致且与所有的压辊15转动方向相反；

水平输出组件包括平行设置的呈水平转动的第二辊18，第二辊18带有与定位输送槽601齐平的第二导向槽。

切断机构8和输送机构之间设置有商标印压机构9，商标印压机构9包括于机架1上固定的上端面与定位输送槽601下端面齐平的承接台901、于承接台901正上方设置的可上升远离承接台901或下降与承接台901间隙配合的印压凸模902以及驱使印压凸模902升降的第二驱动机构903，第二驱动机构903为油缸或气缸，印压凸模902下压后与承接台901的间隙小于板料的厚度。

采用本方案的抱箍自动弯折机进行板料加工的具体步骤如下：

1、将板料一端自水平导入组件依次经水平输入组件、张紧组件以及水平输送组件至水平输出组件出口；

2、第三驱动机构驱使底座2向前运动，等待板料输送；

3、打开传输电机28，传输电机正转将板料传输至商标印压机构9下方，第二驱动机构903驱使印压凸模902下降进行商标印压，印压完毕后印压凸模902上升复位；

4、传输电机继续正转将板料传输至弯折机构，板料水平向前进入到定位输送槽601内并局部伸出部分至定位输送槽601外，伸出部分的长度为抱箍的一侧翼板；

5、弯折电机3先顺时针转动一定夹角，此时，传输电机停止转动；

6、弯折电机3逆时针转动一定夹角，接着传输电机顺时针转动输送一段板料，输送的板料长度与箍板长度一致，由于弯折辊7与定位输送槽601之间呈角度设置，故，板料边传输边进行弯折；

7、弯折电机3逆时针转动一定夹角，此时电机停止转动，

8、第三驱动机构驱使底座2后退运动，远离板料；

9、接着传输电机逆时针转动回退至切断机构8，第一驱动机构803驱使切刀802下降将板料切断，第一驱动机构上升复位，此时，断面与抱箍之间的间距形成另一侧翼板，商标位于该侧翼板上端面；

10、抱箍本体生产完毕且自动落入到收料车23内。

以上完成一个抱箍本体的生产，继续以上步骤可进行连续生产。

本方案的第一辊11之间的间距、第二辊18之间的间距均可通过螺杆和螺母进行调节，压辊15通过螺杆和螺母可进行升降调节，从而调节压辊15与传送辊之间的间距，从而能够适用不同宽度和厚度的板料进行生产加工，而抱箍自动弯折机整体由plc进行控制，本方案中的第一驱动机构803、第二驱动机构903和第三驱动机构均采用的是油缸，弯折电机3和传输电机均为伺服电机，油缸的电磁液压阀、弯折电机3以及传输电机均与plc连接，上述油缸的伸缩时机、弯折电机3以及传输电机的转向、转动角度以及转动时机均由plc的程序进行控制，plc的程序控制所涉及到的逻辑编程，不属于实用新型的保护客体，且为现有技术，故，在此不再赘述。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上增加有接料机构，参照图6-图8所示，接料机构包括开口向上且固定于机架1上的固定框22、于固定框22远离切断机构8的一侧设置的开口以及与开口穿插配合的收料车23，收料车23的底部设置有避免工件磨损的弹性垫块27，收料车23包括把手24，把手24呈“u”型且把手24的一端固定在收料车23上，把手24远离收料车23的一端设置有磁铁25，在固定框22上设置有铁块26，当收料车23与固定框22穿插配合时，磁铁25与铁块26正对贴合并吸附固定。

通过接料结构能够自动将切端机构切断的工件装入到收料车23内，收料车23通过磁铁25于铁块26的吸附进行限位，当收料车23满了后，可拉出该收料车23再放入下一辆空的收料车23，就能连续进行收料。

结合实施例1和实施例2，本实用新型至少具备以下有益效果：

1、具备由输送机构、商标印压机构9、切断机构8、弯折机构和接料机构组成的完整的流水线，使板料从送料、弯折生产直至生产后接料完全实现自动化，能够连续进行生产，从而显著提高生产效率；

2、输送机构包括有水平导入组件、水平输入组件、张紧组件、水平输送组件以及水平输出组件，能够确保板料平整进行输送或回退，从而精确对准定位块6上的定位输送槽601，输送精度高且输送稳定性高；

3、增设的接料机构能够避免工件掉落造成的磨损，并且通过收料车23上设置的磁铁25以及固定框22上设置的铁块26实现收料车23在收料时的限位，避免收料车23滑出固定框22。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。