一种立向下焊缝焊接工装装置的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种立向下焊缝焊接工装装置。

背景技术：

箱型焊接作为起重设备主流结构，采用人工辅助定位预装，工装夹紧后，半自动铆定焊接；工作区分3块，一次为装配焊接区、物料存放区、半成品区。完成三区焊接存在以下缺点：占用空间大、人员劳动强度高、生产效率低等。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立向下焊缝焊接工装装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种立向下焊缝焊接工装装置，包括地轴和三轴架，所述地轴的数量有两个，且两个地轴平行设置，所述地轴的上表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有第一滚轮，所述地轴的上表面滑动连接有滑动板，滑动板的上表面固定连接有三轴架，三轴架包括立杆、横杆和升降杆，所述立杆包括左立杆和右立杆，所述横杆的上表面开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述横杆的上表面固定连接有移动电机，移动电机的输出端转动连接有移动转轴，所述滑动块的上表面固定连接有安装块，安装块的一侧固定连接有升降电机，所述升降杆的一侧开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有转动电机，转动电机的输出端转动连接有转动轴，转动轴的一端固定连接有驱动锥齿轮。

可选的，所述滑动板的上方固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端转动连接有驱动转轴，驱动转轴的一端与第一滚轮的一侧固定连接，所述滑动板的下表面固定连接有固定轴，固定轴的一端转动连接有第二滚轮。

可选的，所述左立杆的一侧开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有激光传感器，所述立杆的上端与横杆的下表面固定连接，所述立杆的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的一端与横杆的下表面固定连接。

可选的，所述移动转轴的一端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一端与滑动槽的内侧壁转动连接，所述滑动块的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔的内部与螺纹杆的外表面螺纹连接。

可选的，所述升降电机的输出端转动连接有升降齿轮，升降齿轮的一侧啮合有升降杆，所述安装块的一侧固定连接有限位块，限位块的上表面开设有限位孔，限位孔的内侧壁与升降杆的外表面滑动连接。

可选的，所述驱动锥齿轮的一侧啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮的一侧插接有固定杆，固定杆的一端与升降杆的一侧转动连接，所述从动锥齿轮的一侧固定连接有连接块，连接块的一侧固定连接有转板，转板的一侧固定连接有焊枪。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种立向下焊缝焊接工装装置，具备以下有益效果：

1、该立向下焊缝焊接工装装置，通过三轴架的设置，使该立向下焊缝焊接工装装置具备了减少大型变位机购置与安装，节省产线需求面积的效果，通过左立杆、右立杆、横杆和升降杆的配合设置，在使用的过程中可以自由移动，从而达到了便于使用的目的。

2、该立向下焊缝焊接工装装置，通过转动电机的设置，使该立向下焊缝焊接工装装置具备了变换焊枪角度的效果，通过转动电机、转动轴、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、固定杆和转板的配合设置，在使用的过程中可以根据实际情况变换焊枪的角度，从而达到了提升焊接效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构剖面示意图；

图3为本实用新型侧视结构剖面示意图；

图4为本实用新型图3中a处放大结构示意图。

图中：1、地轴；2、第一滚轮；3、滑动板；4、驱动电机；5、固定轴；6、第二滚轮；7、左立杆；8、横杆；9、升降杆；10、右立杆；11、激光传感器；12、支撑杆；13、滑动块；14、移动电机；15、螺纹杆；16、安装块；17、升降电机；18、升降齿轮；19、限位块；20、转动电机；21、转动轴；22、驱动锥齿轮；23、从动锥齿轮；24、固定杆；25、转板；26、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种立向下焊缝焊接工装装置，包括地轴1和三轴架，地轴1的数量有两个，且两个地轴1平行设置，地轴1的上表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有第一滚轮2，地轴1的上表面滑动连接有滑动板3，滑动板3的上方固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端转动连接有驱动转轴，驱动转轴的一端与第一滚轮2的一侧固定连接，滑动板3的下表面固定连接有固定轴5，固定轴5的一端转动连接有第二滚轮6，滑动板3的上表面固定连接有三轴架，三轴架包括立杆、横杆8和升降杆9，立杆包括左立杆7和右立杆10，左立杆7的一侧开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有激光传感器11，立杆的上端与横杆8的下表面固定连接，立杆的一侧固定连接有支撑杆12，支撑杆12的一端与横杆8的下表面固定连接，该立向下焊缝焊接工装装置，通过三轴架的设置，使该立向下焊缝焊接工装装置具备了减少大型变位机购置与安装，节省产线需求面积的效果，通过左立杆7、右立杆10、横杆8和升降杆9的配合设置，在使用的过程中可以自由移动，从而达到了便于使用的目的，横杆8的上表面开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有滑动块13，横杆8的上表面固定连接有移动电机14，移动电机14的输出端转动连接有移动转轴，移动转轴的一端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15的一端与滑动槽的内侧壁转动连接，滑动块13的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔的内部与螺纹杆15的外表面螺纹连接，滑动块13的上表面固定连接有安装块16，安装块16的一侧固定连接有升降电机17，升降电机17的输出端转动连接有升降齿轮18，升降齿轮18的一侧啮合有升降杆9，安装块16的一侧固定连接有限位块19，限位块19的上表面开设有限位孔，限位孔的内侧壁与升降杆9的外表面滑动连接，升降杆9的一侧开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有转动电机20，转动电机20的输出端转动连接有转动轴21，转动轴21的一端固定连接有驱动锥齿轮22，驱动锥齿轮22的一侧啮合有从动锥齿轮23，从动锥齿轮23的一侧插接有固定杆24，固定杆24的一端与升降杆9的一侧转动连接，从动锥齿轮23的一侧固定连接有连接块，连接块的一侧固定连接有转板25，转板25的一侧固定连接有焊枪26，通过转动电机20的设置，使该立向下焊缝焊接工装装置具备了变换焊枪26角度的效果，通过转动电机20、转动轴21、驱动锥齿轮22、从动锥齿轮23、固定杆24和转板25的配合设置，在使用的过程中可以根据实际情况变换焊枪26的角度，从而达到了提升焊接效率的目的。

使用时，驱动电机4带动第一滚轮2转动，第一滚轮2的一侧与第二滚轮6的一侧接触，第一滚轮2带动第二滚轮6转动，从而带动滑动板3移动，从而带动左立杆7和右立杆10沿水平方向前后移动，从而到达焊接位置，移动电机14带动螺纹杆15转动，螺纹杆15转动带动滑动块13移动，从而使滑动块13在横杆8上表面开设的滑槽内滑动，从而带动升降杆9沿水平方向左右移动，升降杆9带动焊枪26移动，启动转动电机20，转动电机20带动转动轴21转动，转动轴21带动驱动锥齿轮22转动，驱动锥齿轮22的一侧啮合有从动锥齿轮23，驱动锥齿轮22带动从动锥齿轮23转动，从而带动转板25转动，转板25带动焊枪26转动进行调节角度，减少大型变位机购置与安装，节省产线需求面积，并且提高了焊接效率。

本实用新型的工作原理及有益效果：该立向下焊缝焊接工装装置，通过三轴架的设置，使该立向下焊缝焊接工装装置具备了减少大型变位机购置与安装，节省产线需求面积的效果，通过左立杆7、右立杆10、横杆8和升降杆9的配合设置，在使用的过程中可以自由移动，从而达到了便于使用的目的，该立向下焊缝焊接工装装置，通过转动电机20的设置，使该立向下焊缝焊接工装装置具备了变换焊枪26角度的效果，通过转动电机20、转动轴21、驱动锥齿轮22、从动锥齿轮23、固定杆24和转板25的配合设置，在使用的过程中可以根据实际情况变换焊枪26的角度，从而达到了提升焊接效率的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。