一种工件夹持装置及机械设备的制作方法

1.本技术涉及家具生成技术领域，具体而言，涉及一种工件夹持装置及机械设备。


背景技术：

2.在家具生产中，需要对门板类工件进行钻孔加工。这种门板类工件通常具有一个设置为多种不同凹凸轮廓的顶面，还有四个平整的侧面和一个平整的底面，而往往需要在底面和顶面以及某些侧面上进行钻孔加工。家具厂以往使用铰链钻或者ptp加工中心来进行加工，这两种机床的结构具有局限性，不能在同一次装夹中同时加工工件的底面和顶面，需要操作工手动翻转，需要二次装夹。这种加工方式自动化程度低，效率低，已不能满足家具生产行业发展的需要。
3.近来，一种新型的木工机床
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双夹钳数控钻孔机被越来越普遍地应用于家具板件钻孔，这种双夹钳数控钻孔机可以利用双夹钳装置实现板件的快速夹持、运送、定位并实现板件的六面钻孔，该双夹钳的每一个夹钳利用工件的顶面、底面和一个侧面，形成三面夹持。也有家具生产厂家把双夹钳数控钻孔机床应用于门板类工件的钻孔加工。然而，由于工件的顶面具有多种不同的凹凸轮廓，该双夹钳装置不能稳固夹持。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种工件夹持装置以及机械设备。
5.第一方面，本技术提供了一种工件夹持装置，用于夹持具有凹凸轮廓的工件，所述夹持装置设置有夹紧件，所述夹紧件与所述工件上部形成限位结构。
6.在上述实现过程中，所述夹紧件具有弹性，将工件上方包裹住，与所述工件形成限位结构，工件的其他面具有相对平整的接触面，不需要夹紧件进行辅助定位。
7.进一步地，在第一方面一种可能的实施方式中，所述夹持装置包括上夹持部件和下夹持部件；
8.所述上夹持部件和所述下夹持部件相对设置，所述夹紧块设置在上夹持部件上。
9.在上述实现过程中，所述上夹持部件具有夹紧件，将工件上方包裹住，与工件上部形成限位结构，下夹持部件对工件其他面进行固定，进而将工件固定。
10.进一步地，在第一方面一种可能的实施方式中，所述上夹持部件设置有轨道，所述夹紧件包括滑行块和夹紧块；
11.所述滑行块设置在所述轨道内，与所述夹紧块连接；
12.所述夹紧块位于所述上夹持部件下方。
13.在上述实现过程中，所述滑行块在所述轨道内进行滑动，带动所述夹紧块进行运动。不同工件上方的凹凸轮廓的位置、形状不同，为了使所述工件夹持装置适应不同的工件，根据工件的形状将滑行块置于轨道内的不同位置，进一步实现对工件的限制作用。
14.进一步地，在第一方面一种可能的实施方式中，所述滑行块包括凸出块以及连接柱；
15.所述夹紧块分别连接所述凸出块和所述夹紧块；
16.所述凸出块宽度大于所述轨道宽度，位于所述上夹持部件上方；
17.所述连接柱穿过所述轨道。
18.在上述实现过程中，所述滑行块采用凸出块以及连接柱的形式实现，所述连接柱将凸出块以及夹紧块连接在一起，所述连接柱通过所述凸出块的作用实现在轨道内的移动，进而将所述夹紧块移动到工件上不同的位置。
19.进一步地，在第一方面一种可能的实施方式中，所述下夹持部件包括第一侧面、第二侧面和第三侧面；
20.所述第一侧面、第二侧面和第三侧互相连接且互相垂直；
21.所述第一侧面与所述上夹持部件相对。
22.在上述实现过程中，所述三个面分别接触工件的底面，工件的头部或尾部的侧面，工件的另一侧面，从而实现将工件的所有面固定，最终将工件固定。
23.进一步地，在第一方面一种可能的实施方式中，所述上夹持件和所述下夹持件通过升降装置连接。
24.在上述实现过程中，所述升降装置在夹持工件前上升，直至所述上夹持件和所述下夹持部件的距离大于所述工件的高度，然后将所述工件放进所述上夹持部件和所述下夹持部件中间，将所述夹紧块对准所述工件的上部之后将所述升降装置进行下降，使所述上夹持部件和所述下夹持部件夹紧所述工件。
25.进一步地，在第一方面一种可能的实施方式中，所述夹紧块与所述下夹持装置相对一面设置有条状凹陷。
26.在上述实现过程中，夹紧件的凹陷增加了摩擦力、容纳灰尘。
27.进一步地，在第一方面一种可能的实施方式中，所述凸出块为螺母，所述连接柱为螺栓。
28.在上述实现过程中，所述螺栓和所述螺母能将所述夹紧块固定在轨道上的任意位置，增加整个装个装置的稳定性。
29.第二方面，本技术提供了一种机械设备，安装有第一方面所述的工件夹持装置。
30.在上述实现过程中，下夹持部件具有两两互相垂直的三个平面，分别接触工件的底面、工件的头部或尾部侧面、工件的另一个侧面；
31.上夹持部件通过升降装置压紧工件顶面，上夹持部件具有夹紧块，夹紧块可移动，用于适配工件顶面不同凹凸轮廓。
32.在第二方面一种可能的实施方式中，所述工件夹持装置具有2个。
33.在上述实现过程中，两组夹持装置分置于工件的前后端，工作时，形成与工件五面接触的结构，并且构成对工件顶面和底面、前端侧面和后端侧面的夹持。从而实现了工件的稳固夹持。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他相关的附图。
35.图1为本技术实施例提供的工件夹持装置的示意图；
36.图2为本技术实施例提供的工件夹持装置的下夹持部件的示意图；
37.图3为本技术实施例提供的机械设备的部分示意图。
38.图标：1
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上夹持部件；11
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夹紧件；111
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滑行块；112
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夹紧块；12
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轨道；2
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下夹持部件；21
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第一侧面；22
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第二侧面；23
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第三侧面；3
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升降装置。
具体实施方式
39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在家具生产中，需要对门板类工件进行钻孔加工。这种门板类工件通常具有一个设置为多种不同凹凸轮廓的顶面，还有四个平整的侧面和一个平整的底面，而往往需要在底面和顶面以及某些侧面上进行钻孔加工。家具厂以往使用铰链钻或者ptp加工中心来进行加工，这两种机床的结构具有局限性，不能在同一次装夹中同时加工工件的底面和顶面，需要操作工手动翻转，需要二次装夹。这种加工方式自动化程度低，效率低，已不能满足家具生产行业发展的需要。
42.目前，对于异型截面的门板类产品，国内绝大部分厂家使用铰链钻或者ptp加工中心进行加工，由于该两种设备机械结构限制，装夹一次只能加工工件的上表面和侧面，若需加工底面的时候需要人工翻板重新定位。加工铰链孔的时候需要多次加工才能完成，不能一次加工成型，上下料时需要人工放板，不能全自动送料到加工区域，大批量生产时人工操作频繁导致生产效率低。市场上的六面钻孔机无法满足对异形板或非标板材的夹紧，或夹紧不够紧固，当工件靠近下夹钳定位轴承的时候，上夹钳通过气缸传动下压夹紧工件，由于工件上夹持面不能与上夹钳下压面形成一个良好的接触面导致无法夹持工件和夹持不稳定等情况。
43.实施例1
44.参见图1
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3，针对上述情况，本技术提供了一种工件夹持装置，所述夹持装置设置有夹紧件11，所述夹紧件与所述工件上部形成限位结构。
45.夹紧件在夹持工件的过程中利用自身弹性将工件包裹住，防止工件上方相对夹持装置进行移动。工件的其他面为具有相对平整的接触面，不需要夹紧件11进行辅助定位。
46.在一种可能的实施方式中，夹持装置包括上夹持部件1和下夹持部件2；
47.上夹持部件1和下夹持部件2相对设置，夹紧块112设置在上夹持部件1上。
48.上夹持部件1具有夹紧件11，与工件上部形成限位结构，下夹持部件2对工件其他面进行固定，进而将工件固定柱。
49.在一种可能的实施方式中，上夹持部件1设置有轨道12，夹紧件11包括滑行块111和夹紧块112；
50.滑行块111设置在轨道12内，与夹紧块112连接；
51.夹紧块112位于上夹持部件1下方。
52.滑行块111在轨道12内进行滑动，通过带动夹紧块112进行运动。不同工件上方的凹凸轮廓的位置、形状不同，为了使工件夹持装置适应不同的工件，根据工件的形状将滑行块111置于轨道12内的不同位置，进一步实现对工件的限制作用。
53.在一种可能的实施方式中，滑行块111包括凸出块以及连接柱；
54.夹紧块112分别连接凸出块和夹紧块112；
55.凸出块宽度大于轨道12宽度，位于上夹持部件1上方；
56.连接柱穿过轨道12。
57.滑行块111采用凸出块以及连接柱的形式实现，连接柱将凸出块以及夹紧块112连接在一起，连接柱通过凸出块的作用实现在轨道12内的移动，进而将夹紧块112移动到工件上不同的位置与工件进行匹配。
58.在一种可能的实施方式中，所述夹紧块经过包胶处理，从而使夹紧件的弹性以及可塑性增加，夹紧块在工件夹持过程中将工件包裹住，进一步固定整个工件。
59.在一种可能的实施方式中，下夹持部件2包括第一侧面21、第二侧面22和第三侧面23；
60.第一侧面21、第二侧面22和第三侧互相连接且互相垂直；
61.第一侧面21与上夹持部件1相对。
62.在上述实现过程中，三个面分别接触工件的底面，工件的头部或尾部的侧面，工件的另一侧面，从而实现将工件的所有面固定，最终将工件固定。
63.在一种可能的实施方式中，上夹持件和下夹持件通过升降装置3连接。
64.升降装置3在夹持工件前上升，直至上夹持件和下夹持部件2的距离大于工件的高度，然后将工件置于上夹持部件1和下夹持部件2中间，将夹紧块112对准工件的上部之后将升降装置3进行下降，使上夹持部件1和下夹持部件2夹紧工件。
65.在一种可能的实施方式中，夹紧块112与下夹持装置相对一面设置有条状凹陷。
66.夹紧件的凹陷增加了摩擦力、容纳灰尘。增加了整个夹持装置的夹持力度。
67.在一种可能的实施方式中，凸出块为螺母，连接柱为螺栓。
68.在上述实现过程中，螺栓和螺母能将夹紧块112定在轨道12上的任意位置，增加整个装个装置的稳定性。
69.实施例2
70.本技术提供一种机械设备，安装有实施例1的工件夹持装置。
71.下夹持部件2具有两两互相垂直的三个平面，分别接触工件的底面、工件的头部或尾部侧面、工件的另一个侧面；
72.上夹持部件1通过升降装置3压紧工件顶面，上夹持部件1具有夹紧块112，夹紧块112，夹紧块112可移动，用于适配工件顶面不同的凹凸轮廓。
73.参见图3，在一种可能的实施方式中，工件夹持装置具有2个。
74.在上述实现过程中，两组夹持装置分置于工件的前后端，工作时，形成与工件五面接触的结构，构成对工件顶面和底面、前端侧面和后端侧面的夹持。从而实现了工件的稳固夹持。
75.门板类加工领域中，虽然工件的顶面具有多种不同的凹凸轮廓，但是由于这些工件的四边的凹凸轮廓都一样，因此在四个角形成凹面相交、凸面与凸面相交的90度夹角结
构，通过移动上夹持部件的夹紧块，可以令夹紧块的平面与工件顶面的呈90度结构的凹面或者凸面接触。
76.综上，本技术提供了一种工件夹持装置以及机械设备，机械设备安装有两个工件夹持装置，通过两组夹持装置，实现对工件的前后侧面压紧、顶面和底面压紧，且靠住另外一个侧面，五面接触可保证工件的稳固夹持。
77.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
78.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
79.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。