一种折弯送料台及折弯机的制作方法

1.本实用新型涉及钣金件生产加工设备领域，特别涉及一种折弯送料台及折弯机。


背景技术：

2.在板材折弯加工中，现有折弯设备折的送料、定位通常通过人为控制，导致工作效率比较低下，而且折弯精度也有影响；市场上出现带有半自动化的送料平台，送料平台配置有送料机构和定位机构，但是现有的定位机构依靠固定的限位块或者传感器来实现定位，由于限位块和传感器是固定安装的，因此在板材尺寸不同的场合中，无法实现定位，并且会阻碍于板材的卸料操作。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种折弯送料台及折弯机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
5.首先本实用新型提供一种折弯送料台，其包括：台架、送料旋转装置和定位装置，台架设置有呈水平设置的台面，在所述台面上设置有呈前后延伸的送料槽、呈前后间隔设置的第二定位槽和第一定位槽，所述第二定位槽和第一定位槽均呈左右延伸设置，所述第一定位槽设置于送料槽前端的旁侧，所述第二定位槽设置于送料槽前端的端侧；送料旋转装置包括锁紧机构、旋转驱动机构、进料驱动机构，所述旋转驱动机构具有呈竖向设置于送料槽下方的旋转输出轴，所述锁紧机构安装于旋转输出轴的上端，所述进料驱动机构设置有与所述旋转驱动机构传动连接、并使得所述旋转驱动机构沿送料槽移动的送料驱动端，所述锁紧机构设置于送料槽，所述锁紧机构与所述台面设置于同一水平面上；定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构包括呈竖向设置于台面下方的第一定位气缸和定位直线驱动组件，所述第一定位气缸传动连接有可在第一定位槽中上下移动的第一定位块，所述定位直线驱动组件设置有与所述第一定位气缸传动连接、并使得所述第一定位气缸沿第一定位槽移动的直线驱动端，所述第二定位机构包括呈竖向设置于台面下方的至少两个第二定位气缸，至少两个第二定位气缸呈左右间隔设置于第二定位槽下方，所述第二定位气缸可相对于所述台面在左右方向滑动，所述第二定位气缸传动连接有可在第二定位槽中上下移动的第二定位块。
6.本实用新型的有益效果是：在使用时，把板材放置于台面上，并且第二定位机构上的第二定位气缸驱动第二定位块往上伸出第二定位槽，第一定位机构上的第一定位气缸驱动第一定位块往上伸出第一定位槽，板材的前边沿与至少两个间隔设置的第二定位块抵触，实现对板材在前后方向上的定位，并且使得板材呈左右延伸放置，之后，定位直线驱动组件上的直线驱动端驱动第一定位气缸沿第一定位槽移动，进而带动第一定位块推动板材往左或往右移动，实现对板材在左右方向上的定位，对板材在左右方向、前后方向上定好位后，锁紧机构与板材的底面接触，并锁紧板材，这时旋转驱动机构可带动锁紧机构连同板材
一起绕旋转输出轴的轴线旋转，可实现对板材不同边沿的折弯加工，而进料驱动机构带动旋转驱动机构连同锁紧机构、板材一起沿送料槽输送至折弯的工位，并可根据不同尺寸大小的板材，调节第二定位气缸之间的位置，从而可对不同尺寸大板材进行定位和送料。在板材的搬送至台面或者从台面卸下来时，第一定位气缸快速驱动第一定位块往下缩回，第二定位气缸快速驱动第二定位块往下缩回，不影响到板材的上料和下料操作，提高对板材定位的速度和精度。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧机构设置为带有负压吸附固定功能的吸盘组件或者是带有磁力吸附固定功能的电磁铁组件。锁紧机构可通过吸盘组件的吸附固定功能来锁紧板材，又或者通过电磁铁组件的磁力吸附功能来锁紧板材。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述进料驱动机构包括安装于台架上的进料驱动单元、设置于台面下方的滑动座、呈前后延伸设置于固定于台架上的进料滑轨，所述旋转驱动机构安装于滑动座上，所述滑动座与所述进料滑轨滑动连接，所述进料驱动单元与所述滑动座传动连接。
9.在进料滑轨与滑动座的导向作用下，可提高旋转驱动机构在前后方向上移动的稳定性，从而可提高板材送料的精度。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述进料驱动单元包括呈前后延伸设置的进料丝杆、与进料丝杆螺纹传动连接的进料螺母座、与进料丝杆传动连接的进料电机，所述进料螺母座与滑动座固定连接。
11.在进料时，通过进料电机来驱动进料丝杆，在进料螺母座与进料丝杆螺纹传动连接下，可带动滑动座沿进料滑轨滑动，进一步提高板材送料的精度。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机设置有所述旋转输出轴。
13.通过旋转电机来控制旋转输出轴的旋转角度，即是精准灵活地控制板材的旋转角度。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位机构还包括呈左右延伸设置于台面下方的第一定位滑轨，所述第一定位气缸通过第一滑动块与所述第一定位滑轨滑动连接。
15.第一定位气缸可沿第一定位滑轨在左右方向上滑动，提高第一定位块对板材定位的精度。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述定位直线驱动组件包括呈左右延伸设置的定位丝杆、与定位丝杆螺纹传动连接的定位螺母座、与所述定位丝杆传动连接的定位电机，所述定位螺母座与所述第一定位气缸固定连接。
17.在对板材的左右方向进行定位时，定位电机驱动定位丝杆转动，在定位丝杆与定位螺母座的螺纹配合下，带动第一定位气缸沿第一定位滑轨移动，提高第一定位块移动的准确性。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定位机构还包括呈左右延伸设置于台面下方的第二定位滑轨，所述第二定位气缸通过第二滑动块与所述第二定位滑轨滑动连接。
19.在调节第二定位气缸之间的位置时，可推动第二定位气缸沿第二定位滑轨移动，
使得第二定位气缸保持在左右方向上移动。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述台面为毛刷板结构。
21.通过毛刷板结构与板材的底面接触，提高板材送料旋转的流畅性，也避免对板材的表面造成损伤。
22.此外本实用新型还提供一种折弯机，其包括所述的折弯送料台、机架、压紧装置、折弯装置，压紧装置包括呈上下设置于机架上的上压刀和下压刀、压紧驱动机构，所述压紧驱动机构设置有与所述上压刀传动连接、使得所述上压刀上下移动的压紧驱动端，所述下压刀固定于机架上，所述台架的后端与所述机架前侧连接，所述台面与所述下压刀处于同一水平面上；折弯装置设置于上压刀与下压刀的后侧，所述折弯装置包括上折弯刀、下折弯刀、升降架、升降驱动机构、折弯旋转机构，所述升降驱动机构设置有与所述升降架传动连接、并使得所述升降架相对于机架在上下方向上移动的升降驱动端，所述上折弯刀与下折弯刀呈上下设置于升降架上，所述上折弯刀和下折弯刀均具有呈左右延伸设置的折弯旋转轴线，所述折弯旋转机构设置有与所述上折弯刀传动连接、并使得所述上折弯刀绕其自身所述折弯旋转轴线旋转的第一折弯旋转驱动端，所述折弯旋转机构还设置有与所述下折弯刀传动连接、并使得所述下折弯刀绕其自身所述折弯旋转轴线旋转的第二折弯旋转驱动端。
23.板材经过折弯送料台送至上压刀和下压刀之间，通过压紧驱动机构上的压紧驱动端来驱动上压刀往下移动，来实现对板材的压紧，并且板材待折弯的边沿设置于上压刀和下压刀的后侧，在折弯时，升降驱动机构上的升降驱动端可驱动升降架在上下方向上移动，从而可带动上折弯刀往下移动至折弯的位置，之后第一折弯旋转驱动端驱动上折弯刀绕其自身所述折弯旋转轴线向下旋转，使板材向下折弯，也可带动下折弯刀往下移动至折弯的位置后，第二折弯旋转驱动端驱动下折弯刀绕其自身所述折弯旋转轴线向下旋转，使板材向下折弯，进而在无需翻面的情况下，可实现对板材的双面折弯，降低工人的劳动强度，提高加工的效率；同时，可根据不同的需求调节上折弯刀和下折弯刀的旋转角度，进一步提升了生产效率和质量。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
25.图1是本实用新型所提供的折弯送料台，其一实施例的分解图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；
26.图2是本实用新型所提供的折弯机，其一实施例的结构示意图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；
27.图3是本实用新型所提供的折弯机，其一实施例的俯视图；
28.图4是本实用新型所提供的折弯机，其一实施例的侧视剖面图。
具体实施方式
29.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限
制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1，本实用新型的一种折弯送料台作出如下实施例：
34.本实施例的折弯送料台包括：台架100、送料旋转装置和定位装置，台架100设置有呈水平设置的台面110，在所述台面110上设置有呈前后延伸的送料槽111、呈前后间隔设置的第二定位槽112和第一定位槽113，所述第二定位槽112和第一定位槽113均呈左右延伸设置，所述第一定位槽113设置于送料槽111前端的旁侧，所述第二定位槽112设置于送料槽111前端的端侧。
35.而送料旋转装置包括锁紧机构、旋转驱动机构200、进料驱动机构300，所述旋转驱动机构200包括设置于送料槽111下方的旋转电机210，所述旋转电机210设置有呈竖向设置的旋转输出轴，所述锁紧机构安装于旋转输出轴的上端，本实施例中的锁紧机构为带有负压吸附固定功能的吸盘组件600，通过吸盘组件600来锁紧待加工的板材，并通过旋转电机210来控制旋转输出轴的旋转角度，即可精准灵活地控制板材的旋转角度，在其他一些实施例中，锁紧机构可为带有磁力吸附固定功能的电磁铁组件，且吸盘组件600设置于送料槽111，且与所述台面110设置于同一水平面上。进料驱动机构300主要用于旋转电机210沿送料槽111移动，具体地：进料驱动机构300包括安装于台架100上的进料驱动单元、设置于台面110下方的滑动座310、呈前后延伸设置于固定于台架100上的进料滑轨320，所述旋转电机210安装于滑动座310上，所述滑动座310与所述进料滑轨320滑动连接，所述进料驱动单元与所述滑动座310传动连接，本实施例中的进料驱动单元为直线驱动结构，具体地，进料驱动单元包括呈前后延伸设置的进料丝杆330、与进料丝杆330螺纹传动连接的进料螺母座340、与进料丝杆330传动连接的进料电机350，所述进料螺母座340与滑动座310固定连接，在进料时，通过进料电机350来驱动进料丝杆330，在进料螺母座340与进料丝杆330螺纹传动连接下，可带动滑动座310沿进料滑轨320滑动，进一步提高板材送料的精度。
36.而定位装置包括第一定位机构400和第二定位机构500，所述第一定位机构400包括呈竖向设置于台面110下方的第一定位气缸410和定位直线驱动组件，所述第一定位气缸410传动连接有可在第一定位槽113中上下移动的第一定位块411，所述定位直线驱动组件用于驱动所述第一定位气缸410沿第一定位槽113移动，具体地：第一定位机构400还包括呈左右延伸设置于台面110下方的第一定位滑轨420，所述第一定位气缸410通过第一滑动块与所述第一定位滑轨420滑动连接，而定位直线驱动组件包括呈左右延伸设置的定位丝杆430、与定位丝杆430螺纹传动连接的定位螺母座、与所述定位丝杆430传动连接的定位电机
450，所述定位螺母座与所述第一定位气缸410固定连接，在对板材的左右方向进行定位时，定位电机450驱动定位丝杆430转动，在定位丝杆430与定位螺母座的螺纹配合下，带动第一定位气缸410沿第一定位滑轨420移动，提高第一定位块411移动的准确性。
37.第二定位机构500包括呈竖向设置于台面110下方的至少两个第二定位气缸510，至少两个第二定位气缸510呈左右间隔设置于第二定位槽112下方，所述第二定位气缸510可相对于所述台面110在左右方向滑动，具体地，第二定位机构500还包括呈左右延伸设置于台面110下方的第二定位滑轨520，所述第二定位气缸510通过第二滑动块与所述第二定位滑轨520滑动连接。而所述第二定位气缸510传动连接有可在第二定位槽112中上下移动的第二定位块511。
38.进一步地，本实施例中的台面110为毛刷板结构，通过毛刷板结构与板材的底面接触，提高板材送料旋转的流畅性，也避免对板材的表面造成损伤。
39.在对板材进行送料时，把板材放置于台面110上，第二定位气缸510驱动第二定位块511往上伸出第二定位槽112，第一定位气缸410驱动第一定位块411往上伸出第一定位槽113，板材的前边沿与至少两个间隔设置的第二定位块511抵触，实现对板材在前后方向上的定位，并且使得板材呈左右延伸放置，之后，定位电机450驱动定位丝杆430转动，在定位丝杆430与定位螺母座的螺纹配合下，带动第一定位气缸410沿第一定位滑轨420移动，进而带动第一定位块411推动板材往左或往右移动，实现对板材在左右方向上的定位，对板材在左右方向、前后方向上定好位后，吸盘组件600与板材的底面接触，并锁紧板材，这时旋转电机210可带动吸盘组件600连同板材一起绕旋转输出轴的轴线旋转，可实现对板材不同边沿的折弯加工，而进料电机350驱动进料丝杆330，在进料螺母座340与进料丝杆330螺纹传动连接下，可带动滑动座310沿进料滑轨320滑动，进而带动旋转电机210连同吸盘组件600、板材一起沿送料槽111输送至折弯的工位；在板材的搬送至台面110或者从台面110卸下来时，第一定位气缸410快速驱动第一定位块411往下缩回，第二定位气缸510快速驱动第二定位块511往下缩回，不影响到板材的上料和下料操作，提高对板材定位的速度和精度。
40.同时可根据不同尺寸大小的板材，调节第二定位气缸510之间的位置，从而可对不同尺寸大板材进行定位和送料。
41.在一些实施例中，进料驱动机构300、定位直线驱动组件可选用其他的直线驱动结构，例如可为电动推杆、液压杆等结构。
42.旋转驱动机构200也可选用其他转动驱动结构，例如可为启动马达等。
43.如图2至4所示，同时本实施例还提供一种折弯机，其包括所述的折弯送料台、机架700、压紧装置800、折弯装置900，压紧装置800包括呈上下设置于机架700上的上压刀810和下压刀820、压紧驱动机构，所述下压刀820固定于机架700上，所述台架100的后端与所述机架700前侧连接，所述台面110与所述下压刀820处于同一水平面上，所述压紧驱动机构用于驱动所述上压刀810上下移动，具体地，压紧驱动机构可为丝杆螺母传动结构、呈竖向的电动推杆、液压推杆等，可实现带动上压刀810上下移动既可。
44.折弯装置900设置于上压刀810与下压刀820的后侧，所述折弯装置900包括上折弯刀910、下折弯刀920、升降架930、升降驱动机构、折弯旋转机构，所述升降驱动机构用于所述升降架930相对于机架700在上下方向上移动，升降驱动机构可为丝杆螺母传动结构、呈竖向的电动推杆、液压推杆等，可实现带动升降架930上下移动既可。
45.所述上折弯刀910与下折弯刀920呈上下设置于升降架930上，所述上折弯刀910和下折弯刀920均具有呈左右延伸设置的折弯旋转轴线，所述折弯旋转机构设置有与所述上折弯刀910传动连接、并使得所述上折弯刀910绕其自身所述折弯旋转轴线旋转的第一折弯旋转驱动端，所述折弯旋转机构还设置有与所述下折弯刀920传动连接、并使得所述下折弯刀920绕其自身所述折弯旋转轴线旋转的第二折弯旋转驱动端，折弯旋转机构可两个转动电机，两个转动电机分别与上折弯刀910、下折弯刀920传动连接，并可一一对应地带动下折弯刀920绕其自身所述折弯旋转轴线旋转，带动上折弯刀910绕其自身所述折弯旋转轴线旋转。
46.在加工时，板材经过折弯送料台送至上压刀810和下压刀820之间，通过压紧驱动机构上的压紧驱动端来驱动上压刀810往下移动，来实现对板材的压紧，并且板材待折弯的边沿设置于上压刀810和下压刀820的后侧，在折弯时，升降驱动机构上的升降驱动端可驱动升降架930在上下方向上移动，从而可带动上折弯刀910往下移动至折弯的位置，之后第一折弯旋转驱动端驱动上折弯刀910绕其自身所述折弯旋转轴线向下旋转，使板材向下折弯，也可带动下折弯刀920往下移动至折弯的位置后，第二折弯旋转驱动端驱动下折弯刀920绕其自身所述折弯旋转轴线向下旋转，使板材向下折弯，进而在无需翻面的情况下，可实现对板材的双面折弯，降低工人的劳动强度，提高加工的效率；同时，可根据不同的需求调节上折弯刀910和下折弯刀920的旋转角度，进一步提升了生产效率和质量。
47.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。