一种分磁环自动压装机的制作方法

1.本实用新型涉及压装机领域，尤其涉及一种分磁环自动压装机。


背景技术：

2.分磁环自动压装机是一种用于将分磁环自动装配压入至封头内的自动化设备，主要用于制冷配件制造行业。现有技术中的分磁环自动压装机存在以下问题：1、采用多工位转盘带动产品单旋向间歇步进运动，因为多工位之间的加工及旋转定位误差，导致封头定位一致性不好，影响装配的稳定性；同时，由于多工位转盘易磨损，导致定位精度变差，影响装配准确性；2、分磁环与封头压装，一般是采用气缸压入，压力会受气源系统的压力变化影响而不稳定，且无法准确控制压入深度，导致压装不良，降低产品良率。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种分磁环自动压装机，解决现有技术中，装配稳定性、准确性较低的问题；同时解决无法准确控制压入深度，导致压装不良的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：一种分磁环自动压装机，包括：主料道，与所述主料道连通的磁环料道、封头料道、定位夹紧机构，设置在所述磁环料道一侧的磁环分料机构，设置在所述封头料道一侧的封头分料机构，设置在所述主料道上侧的第一压装组件、第二压装组件；所述定位夹紧机构包括：第一驱动装置，与所述第一驱动装置输出端连接的磁环夹、封头夹；所述第一压装组件包括：第二驱动装置，与所述第二驱动装置输出端连接的预压磁环压头，设置在所述预压磁环压头上的压针；所述第二压装组件包括：第三驱动装置，与所述第三驱动装置输出端连接的铆接头；所述磁环夹与所述压针相配合，所述封头夹与所述铆接头相配合。分磁环、封头分别通过磁环料道、封头料道进行上料，并分别通过磁环分料机构、封头分料机构的作用，将分磁环、封头传递至主料道内，进入主料道时，分磁环落在封头上侧，第一驱动装置带动磁环夹、封头夹移动，由磁环夹夹住分磁环，第二驱动装置驱动预压磁环压头、压针向分磁环靠近，下压分磁环、封头，完成第一次压接，进一步将完成第一压接后的分磁环、封头传递至第二压装组件的下侧，封头夹夹住封头，第三驱动装置驱动铆接头下压分磁环、封头，完成第二次压接；第一压装组件、第二压装组件设置在主料道上方固定的位置，从而进行两次定点压装，并设置定位夹紧机构，可进行压紧过程中的定位，消除多工位带来的位置偏差，压装精度高，从而有效提高产品的良品率；另一方面，主料道、磁环料道、封头料道均为直线式料道，可实现直线式送料，生产效率高。
6.进一步地，所述的一种分磁环自动压装机，还包括：机架，设置在所述机架上的安装垫板，设置在所述安装垫板一侧的铆压底座；所述主料道、封头分料机构、定位夹紧机构均安装在所述安装垫板上；所述第一压装组件、第二压装组件、磁环分料机构均安装在所述铆压底座上。
7.进一步地，所述的一种分磁环自动压装机，还包括：与所述磁环料道连接的磁环震动盘，与所述封头料道连接的封头震动盘，与所述主料道出料口一侧连接的出料盘。分别通过磁环震动盘、封头震动盘实现分磁环、封头的持续及自动化供料，无需进行人工供料，有效提高生产效率，节约人员成本，从而降低生产成本。
8.进一步地，所述磁环分料机构包括：第四驱动装置，与所述第四驱动装置连接的磁环推杆；所述磁环料道的出料端一侧设置有滑动挡块，所述磁环推杆朝向所述滑动挡块，并与所述滑动挡块相配合。启动第四驱动装置，磁环推杆可插入至主料道内，第四驱动装置带动磁环推杆朝向磁环料道一侧移动，磁环推杆将分磁环一一推入至主料道内，当第四驱动装置未启动时，有滑动挡块压住分磁环，使之无法移动，当第四驱动装置驱动时，磁环推杆可推动滑动挡块向上转动，可防止分磁环的滑动，提高磁环分料机构工作的精度。
9.进一步地，所述封头分料机构包括：第五驱动装置，与所述第五驱动装置连接的推料杆；所述推料杆的一端靠近所述封头料道的出料端。第五驱动装置带动推料杆移动，推料杆向封头料道的出料端一侧靠近，并插入至主料道内，从而将封头推入至主料道内，磁环分料机构、封头分料机构配合作用，使得进入主料道后，分磁环可落在封头上，实现快速定位。
10.进一步地，所述第一压装组件还包括：导向板，套在所述预压磁环压头上的限位板、弹簧；所述预压磁环压头、限位板的一端穿过所述导向板，所述导向板安装在所述铆压底座上。限位板随预压磁环压头上下移动，可限制预压磁环压头下落的位置，同时在预压磁环压头靠近第二驱动装置的这一侧上设置弹簧，可对限制预压磁环压头的上下移动起到缓冲作用，保证第一次压接过程中的准确性，提高压接精度。
11.进一步地，所述第二压装组件还包括：安装在所述铆压底座上的滑轨，设置在所述滑轨上的滑块；所述滑块与所述铆接头连接。第三驱动装置驱动滑块在滑轨上移动，从而带动铆接头上下移动，通过滑轨、滑块相配合，可提高第二次压接的准确性，进一步提高压接精度。
12.进一步地，所述第一驱动装置的一侧还设置有推块，所述磁环夹、封头夹安装在所述推块上；所述磁环夹、封头夹均伸入至所述主料道内。启动第一驱动装置，可带动推块、磁环夹、封头夹分别向第一压装组件、第二压装组件的下侧移动，磁环夹、封头夹分别夹住对应位置上的分磁环、封头。
13.进一步地，所述主料道上还设置有定位块，所述第二压装组件朝向所述定位块。定位块可实现第二压装组件压接位置的快速定位，提高生产效率。
14.进一步地，所述的一种分磁环自动压装机，还包括：设置在所述机架上的控制器；所述控制器包括：控制盒，设置在所述控制盒上的显示屏、操作按钮。显示屏可显示运行过程中，设备内各个机构的运行状态、参数，通过操作按钮进行相应功能的设定及调节。
15.采用上述方案，本实用新型提供一种分磁环自动压装机，具有以下有益效果：
16.1、可进行两次定点压装，消除多工位带来的位置偏差，压装精度高，有效提高产品的良品率，降低生产成本；
17.2、主料道、磁环料道、封头料道均为直线式料道，可实现直线式送料，且产品无间隙，节拍快，生产效率高，有效提高经济效益；
18.3、结构简单，自动化程度高，大幅度降低设备固定资产投入成本，且易于调整和维护，大大降低维护的人工和强度。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型另一角度的结构示意图；
21.图3为本实用新型定位夹紧机构、第一压装组件、第二压装组件的结构示意图；
22.图4为本实用新型定位夹紧机构、第一压装组件、第二压装组件另一角度的结构示意图；
23.图5为本实用新型定位夹紧机构的结构示意图。
24.其中：机架1、安装垫板10、铆压底座11、主料道12、磁环料道13、封头料道14、出料盘15、定位块16、定位夹紧机构2、第一驱动装置20、磁环夹21、封头夹22、推块23、第一压装组件3、第二驱动装置30、预压磁环压头31、压针32、导向板33、限位板34、弹簧35、第二压装组件4、第三驱动装置40、铆接头41、滑轨42、滑块43、磁环分料机构5、第四驱动装置50、磁环推杆51、滑动挡块52、封头分料机构6、第五驱动装置60、推料杆61、磁环震动盘 7、封头震动盘8、控制器9、控制盒90、显示屏91、操作按钮92。
具体实施方式
25.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
26.请参照图1
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图5，本实用新型提供一种分磁环自动压装机，包括：主料道12，与所述主料道12连通的磁环料道13、封头料道14、定位夹紧机构2，设置在所述磁环料道13一侧的磁环分料机构5，设置在所述封头料道14一侧的封头分料机构6，设置在所述主料道12上侧的第一压装组件3、第二压装组件4；所述定位夹紧机构2包括：第一驱动装置20，与所述第一驱动装置20输出端连接的磁环夹21、封头夹22；所述第一压装组件3包括：第二驱动装置30，与所述第二驱动装置30输出端连接的预压磁环压头31，设置在所述预压磁环压头31上的压针32；所述第二压装组件4包括：第三驱动装置40，与所述第三驱动装置40输出端连接的铆接头41；所述磁环夹21与所述压针32相配合，所述封头夹22与所述铆接头41相配合。分磁环、封头分别通过磁环料道13、封头料道14进行上料，并分别通过磁环分料机构5、封头分料机构6的作用，将分磁环、封头传递至主料道12内，进入主料道12时，分磁环落在封头上侧，第一驱动装置 20带动磁环夹21、封头夹22移动，由磁环夹21夹住分磁环，第二驱动装置30驱动预压磁环压头31、压针32向分磁环靠近，下压分磁环、封头，完成第一次压接，进一步将完成第一压接后的分磁环、封头传递至第二压装组件4的下侧，封头夹22夹住封头，第三驱动装置40驱动铆接头41下压分磁环、封头，完成第二次压接；第一压装组件3、第二压装组件4设置在主料道12上方固定的位置，从而进行两次定点压装，并设置定位夹紧机构2，可进行压紧过程中的定位，消除多工位带来的位置偏差，压装精度高，从而有效提高产品的良品率；另一方面，主料道12、磁环料道13、封头料道14均为直线式料道，可实现直线式送料，生产效率高。具体地，在本实施例例中，所述第一驱动装置20、第二驱动装置30均为驱动气缸、第三驱动装置40为电缸加伺服电机；第三驱动装置40采用电缸加伺服电机结构，可以精准控制分磁环、封头压接过程中的压接深度，持续稳定的输出压力，保证第二次压接过程中的稳定性。
27.所述的一种分磁环自动压装机，还包括：机架1，设置在所述机架1上的安装垫板10，设置在所述安装垫板10一侧的铆压底座11；所述主料道12、封头分料机构6、定位夹紧机
构2均安装在所述安装垫板10上；所述第一压装组件3、第二压装组件4、磁环分料机构5 均安装在所述铆压底座11上。
28.所述的一种分磁环自动压装机，还包括：与所述磁环料道13连接的磁环震动盘7，与所述封头料道14连接的封头震动盘8，与所述主料道12出料口一侧连接的出料盘15。分别通过磁环震动盘7、封头震动盘8实现分磁环、封头的持续及自动化供料，无需进行人工供料，有效提高生产效率，节约人员成本，从而降低生产成本。
29.所述磁环分料机构5包括：第四驱动装置50，与所述第四驱动装置50连接的磁环推杆51；所述磁环料道13的出料端一侧设置有滑动挡块52，所述磁环推杆51朝向所述滑动挡块52，并与所述滑动挡块52相配合。具体地，在本实施例中，所述第四驱动装置50为驱动气缸；启动第四驱动装置50，磁环推杆51可插入至主料道12内，第四驱动装置50带动磁环推杆51朝向磁环料道13一侧移动，磁环推杆51将分磁环一一推入至主料道12内，当第四驱动装置50未启动时，有滑动挡块52压住分磁环，使之无法移动，当第四驱动装置50驱动时，磁环推杆51可推动滑动挡块52向上转动，可防止分磁环的滑动，提高磁环分料机构5工作的精度。
30.所述封头分料机构6包括：第五驱动装置60，与所述第五驱动装置60连接的推料杆61；所述推料杆61的一端靠近所述封头料道 14的出料端。具体地，在本实施例中，所述第五驱动装置60为驱动气缸；第五驱动装置61带动推料杆61移动，推料杆61向封头料道 14的出料端一侧靠近，并插入至主料道12内，从而将封头推入至主料道12内，磁环分料机构5、封头分料机构6配合作用，使得进入主料道12后，分磁环可落在封头上，实现快速定位。
31.所述第一压装组件3还包括：导向板33，套在所述预压磁环压头31上的限位板34、弹簧35；所述预压磁环压头31、限位板34的一端穿过所述导向板33，所述导向板33安装在所述铆压底座11上。限位板34随预压磁环压头31上下移动，可限制预压磁环压头34下落的位置，同时在预压磁环压头34靠近第二驱动装置30的这一侧上设置弹簧35，可对限制预压磁环压头31的上下移动，起到缓冲作用，保证第一次压接过程中的准确性，提高压接精度。
32.所述第二压装组件4还包括：安装在所述铆压底座11上的滑轨 42，设置在所述滑轨42上的滑块43；所述滑块43与所述铆接头41 连接。第三驱动装置40驱动滑块43在滑轨42上移动，从而带动铆接头41上下移动，通过滑轨42、滑块43相配合，可提高第二次压接的准确性，进一步提高压接精度。
33.所述第一驱动装置20的一侧还设置有推块23，所述磁环夹21、封头夹22安装在所述推块23上；所述磁环夹21、封头夹22均伸入至所述主料道12内。启动第一驱动装置20，可带动推块23、磁环夹 21、封头夹22分别向第一压装组件3、第二压装组件4的下侧移动，磁环夹21、封头夹22分别夹住对应位置上的分磁环、封头。
34.所述主料道12上还设置有定位块16，所述第二压装组件4朝向所述定位块12。定位块12可实现第二压装组件4压接位置的快速定位，提高生产效率。
35.所述的一种分磁环自动压装机，还包括：设置在所述机架1上的控制器9；所述控制器9包括：控制盒90，设置在所述控制盒90上的显示屏91、操作按钮92。显示屏91可显示运行过程中，设备内各个机构的运行状态、参数，通过操作按钮92进行相应功能的设定及调节；显示屏91可实时显示压装过程中的深度指标、压力指标值，并进行实时在线控制，从而进行过程质量监控，避免压接不良的产品进一步向下一工位流动，从而有效提高压装效率。
36.综上所述，本实用新型提供一种分磁环自动压装机，具有以下有益效果：
37.1、可进行两次定点压装，消除多工位带来的位置偏差，压装精度高，有效提高产品的良品率，降低生产成本；
38.2、主料道、磁环料道、封头料道均为直线式料道，可实现直线式送料，且产品无间隙，节拍快，生产效率高，有效提高经济效益；
39.3、结构简单，自动化程度高，大幅度降低设备固定资产投入成本，且易于调整和维护，大大降低维护的人工和强度。
40.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。