一种焊接衬垫上料用自动排序装置的制作方法

本实用新型涉及焊接衬垫技术领域，尤其涉及一种焊接衬垫上料用自动排序装置。

背景技术：

在船舶、压力容器、桥梁等各种大型钢结构及设备的制造中，经常需要进行厚钢板对接焊，初期多采用开坡口双面焊工艺对厚钢板进行对接焊，首先对将厚钢板的对接处的一面焊好后，再清除焊缝背面焊渣、并打磨，然后再焊接对接处的背面；

但是在国内小型工厂的加工工艺中，大多上料依然使用传统人工人力的方法，这不仅增加工作人员的劳动强度，还大大降低了该加工机器的加工效率和加工质量。

为此，我们提出一种焊接衬垫上料用自动排序装置解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种焊接衬垫上料用自动排序装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接衬垫上料用自动排序装置，包括安装底板，所述安装底板的顶部对称固定连接有两个固定板，两个所述固定板相对的一侧设置有传送带，所述安装底板的顶部固定连接有安装座，所述安装座内转动连接有转动板，所述安装底板的内部设置有空腔，所述安装底板内对称固定连接有两个电动伸缩杆，所述转动板底部的前后两侧均对称固定连接有两个限位板，两个所述限位板相对的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆上滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有固定座，所述电动伸缩杆的驱动端贯穿安装底板并转动连接在固定座内，所述安装底板的顶部固定连接有安装侧板，所述安装侧板的一侧固定连接有气缸，所述气缸的驱动端贯穿安装侧板并固定连接有安装架，所述安装架的底部转动连接有转动轴，所述安装架内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与转动轴的一端传动连接，所述转动轴的底端固定连接有固定架，所述固定架内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上对称螺纹连接有两个螺母，所述固定架的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与双向丝杆的一端传动连接，两个所述螺母的底部均固定连接有夹板。

优选地，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有防滑板，所述防护板的外表面开设有防滑纹路。

优选地，所述螺母内插接有导向杆，所述导向杆的两端均固定连接在固定架内。

优选地，所述安装底板的顶部固定连接有工作台，所述安装底板的顶部固定连接有焊接机器，所述焊接机器位于工作台的正上方。

优选地，所述安装底板的前侧固定连接有控制板，所述控制板与电动伸缩杆、气缸、驱动电机和伺服电机均电性连接。

优选地，所述安装底板的底部四角均固定连接有锁止万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过四个锁止万向轮的配合，可方便该焊接装置移动，避免了人工人力的搬运，从而提升了该焊接装置的便捷性，通过设置焊接机器位于工作台的正上方，便于衬垫进行焊接加工，提升了该焊接装置的加工质量和加工效率，通过在两个夹板相对的一侧均设置防滑板，可增大衬垫与夹板的摩擦力，大大降低了在夹持衬垫的过程中发生打滑的几率。

2、本实用新型，通过开启传送带，使传送带上的衬垫滑在转动板的顶部，然后开启电动伸缩杆，使转动板绕着安装座转动，使衬垫滑到工作台上，然后通过同时开启气缸与驱动电机，使固定架与衬垫的角度一致的同时，将固定架滑套在衬垫上，最后通过开启伺服电机，使双向丝杆转动，将两个螺母带动两个夹板慢慢靠近将衬垫夹紧并调整合适的角度，即可自动上料，提升了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接衬垫上料用自动排序装置外部的结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为图1中b处的放大图。

图中：1、安装底板；2、固定板；3、传送带；4、安装座；5、转动板；6、电动伸缩杆；7、限位板；8、限位杆；9、滑块；10、固定座；11、安装侧板；12、气缸；13、安装架；14、转动轴；15、驱动电机；16、固定架；17、双向丝杆；18、螺母；19、夹板；20、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种焊接衬垫上料用自动排序装置，包括安装底板1，安装底板1的顶部对称固定连接有两个固定板2，两个固定板2相对的一侧设置有传送带3，安装底板1的顶部固定连接有安装座4，安装座4内转动连接有转动板5，安装底板1的内部设置有空腔，安装底板1内对称固定连接有两个电动伸缩杆6，转动板5底部的前后两侧均对称固定连接有两个限位板7，两个限位板7相对的一侧固定连接有限位杆8，限位杆8上滑动连接有滑块9，滑块9的底部固定连接有固定座10，电动伸缩杆6的驱动端贯穿安装底板1并转动连接在固定座10内，安装底板1的顶部固定连接有安装侧板11，安装侧板11的一侧固定连接有气缸12，气缸12的驱动端贯穿安装侧板11并固定连接有安装架13，安装架13的底部转动连接有转动轴14，安装架13内固定连接有驱动电机15，驱动电机15的驱动轴与转动轴14的一端传动连接，转动轴14的底端固定连接有固定架16，固定架16内转动连接有双向丝杆17，双向丝杆17上对称螺纹连接有两个螺母18，固定架16的一侧固定连接有伺服电机20，伺服电机20的驱动轴与双向丝杆17的一端传动连接，两个螺母18的底部均固定连接有夹板19，通过开启传送带3，使传送带3上的衬垫滑在转动板5的顶部，然后开启电动伸缩杆6，使转动板5绕着安装座4转动，使衬垫滑到工作台上，然后通过同时开启气缸12与驱动电机15，使固定架16与衬垫的角度一致的同时，将固定架16滑套在衬垫上，最后通过开启伺服电机20，使双向丝杆17转动，将两个螺母18带动两个夹板19慢慢靠近将衬垫夹紧并调整合适的角度，即可自动上料，提升了该装置的实用性。

其中，两个夹板19相对的一侧均固定连接有防滑板，防护板的外表面开设有防滑纹路，可增大衬垫与夹板19的摩擦力，大大降低了在夹持衬垫的过程中发生打滑的几率。

其中，螺母18内插接有导向杆，导向杆的两端均固定连接在固定架16内，可引导两个螺母18水平移动，保证该装置可以正常工作。

其中，安装底板1的顶部固定连接有工作台，安装底板1的顶部固定连接有焊接机器，焊接机器位于工作台的正上方，便于衬垫进行焊接加工，提升了该焊接装置的加工质量和加工效率。

其中，安装底板1的前侧固定连接有控制板，控制板与电动伸缩杆6、气缸12、驱动电机15和伺服电机20均电性连接，方便工作人员对电动伸缩杆6、气缸12、驱动电机15和伺服电机20进行控制。

其中，安装底板1的底部四角均固定连接有锁止万向轮，可方便该焊接装置移动，避免了人工人力的搬运，从而提升了该焊接装置的便捷性。

工作原理：本实用新型中，当该装置需要上料时，首先开启传送带3，使传送带3将传送带3顶部的衬垫水平移动，随后传送带3顶部的衬垫会滑在转动板5的顶部，然后开启电动伸缩杆6，使转动板5绕着安装座4转动，在此过程中，滑块9会带动安装侧板11沿着限位杆8的方向移动，使衬垫滑到工作台上，然后通过同时开启气缸12与驱动电机15，使固定架16与衬垫的角度一致的同时，将固定架16滑套在衬垫上，最后通过开启伺服电机20，使双向丝杆17转动，将两个螺母18带动两个夹板19慢慢靠近将衬垫夹紧并调整合适的角度，即可自动上料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。