离合器摩擦片铆钉孔打孔装置的制作方法

1.本实用新型涉及离合器摩擦片生产技术领域，具体涉及一种离合器摩擦片铆钉孔打孔装置。


背景技术：

2.离合器摩擦片上的铆钉孔是离合器从动盘组装的重要工艺孔，铆钉孔深度的精确度直接影响摩擦片的使用寿命和铆接强度，铆钉孔位置的精确度则直接决定了是否可以铆接，若不能铆接摩擦片就会直接报废，增加成本。随着我国汽车工业的飞速发展，汽车零部件产业也在不断地提升，对质量的要求越来越高；售后市场产品种类多、批量少，为了灵活应对客户的需求，需要不断更新生产模式，满足各种小批量生产的要求。摩擦片的生产多为使用一次成型多孔钻，但一次成型多孔钻的设备成本很高，不适用于小批量的生产。现有的对小批量摩擦片上的铆钉孔的打孔多为人工采用钻孔模或多孔钻成型通孔，通孔成型后再逐一钻铆钉孔。但是，人工操作的精度不高，容易造成孔位置偏差、孔深达不到要求的情况；同时，人工操作的劳动强度高，效率低下，生产成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种用机器打铆钉孔取代人工操作，同时提高铆钉孔的精度的离合器摩擦片铆钉孔打孔装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种离合器摩擦片铆钉孔打孔装置，包括定位机构、分度调整机构和钻孔机构，
5.所述定位机构包括定位销和下模板，摩擦片放置在所述下模板上，所述定位稍插入摩擦片上的通孔将摩擦片固定在所述下模板上；
6.所述分度调整机构包括分度电机和角度分割器，所述分度电机与所述角度分割器连接并控制所述角度分割器转动，所述角度分割器设在所述定位机构下并带动所述定位机构转动；
7.所述钻孔机构包括钻头和钻孔电机，所述钻头与所述下模板垂直，所述钻头与所述钻孔电机连接，所述钻孔电机控制钻头下钻的深度和速度；
8.所述分度电机和钻孔电机均为伺服电机。
9.进一步地，所述定位机构还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸筒垂直固定在下模板中央，位于摩擦片的中心孔中央，所述定位稍转动连接在所述夹紧气缸的活塞上。
10.进一步地，所述定位机构包括两个所述定位稍，所述定位稍为锥形稍。
11.进一步地，所述钻孔机构还包括滚珠丝杆，所述钻头通过所述滚珠丝杆与所述钻孔电机连接。
12.进一步地，还包括送料机构，所述送料机构包括送料气缸和第一滑轨，所述第一滑轨平行设置在基架上方，所述送料气缸固定在所述第一滑轨的滑块上并在所述第一滑轨上移动，所述送料气缸的活塞上设有抓取组件，所述抓取组件的移动方向与基架垂直，抓取组
件用于将基架上的摩擦片搬运到所述下模板上。
13.进一步地，所述抓取组件包括涨紧器、延长杆和插销，所述涨紧器固定在所述送料气缸的活塞末端，所述涨紧器两端设有所述延长杆，所述延长杆靠近基架的一侧设有所述插销。
14.进一步地，所述送料机构还包括提升机，提升机上设有堆料盘和定位杆，所述堆料盘在提升机的作用下穿设于所述定位杆上。
15.进一步地，还包括出料机构，所述出料机构包括顶出气缸、出料气缸和出料勾，所述下模板设于所述顶出气缸的活塞上，所述出料勾固定在所述出料气缸的活塞上，所述顶出气缸的活塞运动方向与所述出料气缸的活塞运动方向垂直。
16.进一步地，还包括第二滑轨，所述钻孔机构固定在所述第二滑轨的滑块上。
17.进一步地，还包括控制面板，所述控制面板分别与所述定位机构、分度调整机构和钻孔机构连接并控制所述定位机构、分度调整机构和钻孔机构工作。
18.本实用新型的有益效果：该离合器摩擦片铆钉孔打孔装置结构简单、设备成本低，通过定位稍定位摩擦片，降低了打孔位置的偏差；通过伺服电机控制钻孔和转角，提高了孔深和孔间距的精度，保证了产品通孔的一致性。方便快捷，避免了人工操作，提高了打孔精度和生产效率，降低了劳动强度和生产成本，适用小批量生产。
19.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图。
21.图2是图1中a部分的局部发大图。
22.图3是本实用新型的正视图。
23.图4是本实用新型中送料机构的结构示意图。
24.图中标号说明：1、定位机构，11、定位销，12、下模板，13、夹紧气缸，14、转轴，2、分度调整机构，21、分度电机，22、角度分割器，3、钻孔机构，31、钻头，32、钻孔电机，33、滚珠丝杆，4、摩擦片，41、通孔，42、中心孔，5、送料机构，51、送料气缸，52、第一滑轨，50、抓取组件，53、涨紧器，54、延长杆，55、插销，56、提升机，57、堆料盘，58、定位杆，6、基架，7、出料机构，71、顶出气缸，72、出料气缸，73、出料勾，8、第二滑轨，9、控制面板。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
29.参照图1
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4所示，本实用新型一种离合器摩擦片铆钉孔打孔装置的实施例，包括定位机构1、分度调整机构2和钻孔机构3，所述定位机构1包括定位销11和下模板12，摩擦片4放置在下模板12上，所述定位稍11插入摩擦片4上的通孔41将摩擦片4固定在所述下模板12上；采用定位稍11和摩擦片4上现有的通孔41固定摩擦片4，有效避免摩擦片4在钻孔的过程中发生位移，产品的铆钉孔打孔的位度偏差可以控制在0.1mm以内。所述分度调整机构2包括分度电机21和角度分割器22，所述分度电机21与所述角度分割器22连接并控制所述角度分割器22转动，所述角度分割器22设在所述定位机构1下并带动所述定位机构1转动，定位机构1带动摩擦片4一起转动，实现对摩擦片4转动角度的精准控制。所述钻孔机构3包括钻头31和钻孔电机32，所述钻头31与所述下模板12垂直，所述钻头31与所述钻孔电机32连接，所述钻孔电机32控制钻头31下钻的深度和速度；钻头31为单轴头，采用单轴头连续伺服分度的方式可以避免漏孔。当钻孔机构3完成一个铆钉孔的钻孔后，角度分割器22旋转一定角度再钻下一个铆钉孔，根据孔的分布来确认需旋转的角度与次数。所述分度电机21和钻孔电机32均为伺服电机。伺服电机的精度高，可以精确控制角度分割器22转动的角度，精确控制钻头31下钻的深度和速度。
30.本实施例中，所述定位机构1还包括夹紧气缸13，所述夹紧气缸13的缸筒垂直固定在下模板12中央，位于摩擦片4的中心孔中央，所述定位稍11转动连接在夹紧气缸13的活塞上。夹紧气缸13的活塞运动方向与摩擦片4表面垂直，夹紧气缸13的活塞下压可以将定位稍11插入摩擦片4的通孔41中，从而将摩擦片4固定在下模板12上。定位稍11通过转轴14连接在夹紧气缸13的活塞末端，转轴14通过外接电力控制转动。摩擦片4送料、转动和出料时，定位稍11在转轴14的作用下转向摩擦片的中心孔内，便于摩擦片移动；摩擦片4打孔时，定位稍11在转轴14的作用下转向摩擦片的中心孔外，再下压即可对准通孔41对摩擦片进行固定。
31.本实施例中，所述定位机构1包括两个所述定位稍11，所述定位稍11为锥形稍。两个定位稍11同时插入摩擦片4上的两个通孔41，可以稳定固定摩擦片4；定位稍11为锥形稍，锥形斜面上的不同直径与摩擦片上不同大小的通孔贴合，防止摩擦片发生位移。
32.本实施例中，所述钻孔机构3还包括滚珠丝杆33，所述钻头31通过所述滚珠丝杆33
与所述钻孔电机32连接。钻孔电机32通过滚珠丝杆33控制钻头31工作，进一步提高钻头31下钻深度的精度。
33.本实施例中，还包括送料机构5，所述送料机构5包括送料气缸51和第一滑轨52，所述第一滑轨52平行设置在基架6上方，所述送料气缸51固定在所述第一滑轨52的滑块上并在所述第一滑轨52上移动，所述送料气缸51的活塞上设有抓取组件50，所述抓取组件50的移动方向与基架6垂直，抓取组件50用于将基架6上的摩擦片4搬运到所述下模板12上。送料机构5将摩擦片4搬运到下模板12上后，夹紧气缸13将定位稍11插入摩擦片4上的通孔41，对摩擦片4进行固定。
34.本实施例中，所述抓取组件50包括涨紧器53、延长杆54和插销55，所述涨紧器53固定在所述送料气缸51的活塞末端，所述涨紧器53两端设有所述延长杆54，所述延长杆54靠近基架的一侧设有所述插销55。所述送料机构5还包括提升机56，提升机56上设有堆料盘57和定位杆58，所述堆料盘57在提升机56的作用下穿设于所述定位杆58上。通过将定位杆58插入摩擦片4上的通孔41将摩擦片4限位并堆放在所述堆料盘57上，提升机56将摩擦片4提升到高处，方便送料气缸51提取摩擦片4。本实施例中，所述提升机56为步进提升机，步进提升机的精度高，可以按照摩擦片4的厚度精准确定步进提升机的提升高度。堆料盘57上还设有压力传感器，当堆料盘57上的所有摩擦片4都被送料后，压力传感器会发出警示提示操作人员再次堆放摩擦片4。插销55插入摩擦片4的通孔41，涨紧器53在平行于基架6表面的方向将延长杆54向两边撑开，延长杆54带动插销55向两边撑开，摩擦片4被撑开涨紧；接着送料气缸51的活塞收回，摩擦片4被提升而远离定位杆58，送料气缸51在第一滑轨52上移动将摩擦片4送到下模板12上方；接着涨紧器53在平行于基架6表面的方向将延长杆54从两侧向内收，插销55上的摩擦片4掉落到下模板12上，实现摩擦片4的送料。
35.本实施例中，还包括出料机构7，所述出料机构7包括顶出气缸71、出料气缸72和出料勾73，所述下模板12设于所述顶出气缸71的活塞上，所述出料勾73固定在所述出料气缸72的活塞上，所述顶出气缸71的活塞运动方向与所述出料气缸72的活塞运动方向垂直。钻头31打完孔后，定位稍11从摩擦片4的通孔41中移出，出料勾73在出料气缸72的作用下移动到摩擦片4的中心孔42上方，顶出气缸71将摩擦片4顶高直到出料勾73勾住中心孔42，之后出料气缸72的活塞收回，将打完铆钉孔的摩擦片4从下模板12上移出，完成出料。
36.本实施例中，还包括第二滑轨8，所述第二滑轨8设于基架6上，位于定位机构1的一侧，所述钻孔机构3固定在所述第二滑轨8的滑块上。钻孔机构3通过在第二滑轨8上移动而从定位机构1上方移开，方便送料和出料。
37.本实施例中，还包括控制面板9，所述控制面板9分别与所述定位机构1、分度调整机构2和钻孔机构3连接并控制所述定位机构1、分度调整机构2和钻孔机构3工作。本实施例中，控制面板9为触摸屏，触摸屏与送料机构5、定位机构1、钻孔机构3、分度调整机构2和出料机构7连接并控制各个机构的工作。通过控制面板9进行流水线操作，可以减少工作量，降低人力成本，提高自动化程度。
38.本实施例中离合器摩擦片铆钉孔打孔装置的工作流程为：人工将摩擦片4堆放在堆料盘57上，通过定位杆58对堆放的摩擦片4定位防止滑落；提升机56将摩擦片4提升到高处，插销55在送料气缸51的作用下插入摩擦片4的通孔41，涨紧器53通过延长杆54将摩擦片4涨紧，接着送料气缸51向上收回，送料气缸51在第一滑轨52上移动将摩擦片4搬运到下模
板12上方，涨紧器53内收摩擦片4掉落在下模板12上，完成送料；然后，夹紧气缸13下压将定位稍11插入摩擦片4的通孔41中，实现固定；接着，钻孔电机32通过滚珠丝杆33控制钻头31对摩擦片4上需要有铆钉孔的位置进行打孔，打完一个孔后，钻头31收回，角度分割器22在分度电机21的作用下将摩擦片4旋转到下一个需要打孔的位置继续打孔，直到所有需要打孔的位置都打完孔，钻孔机构3在第二滑轨8上移动远离摩擦片4；接着，夹紧气缸13将定位稍11从摩擦片4中拔出，出料气缸72将出料勾73移动到摩擦片4上方对中心孔42，顶出气缸72将摩擦片4顶高，出料勾73勾住中心孔42后出料气缸72的活塞收回，将打完铆钉孔的摩擦片从下模板12上移出，完成出料；最后由人工取出产品。
39.本实施例中所有机构均采用无油润滑，送料机构5、定位机构1、钻孔机构3、分度调整机构2和出料机构7还可以均由plc(可编程逻辑控制器)控制，plc中预设有钻孔程序。在plc的控制下，送料机构5自动送料，送料完成后定位机构1会自动夹紧摩擦片4，之后钻孔机构3会自动进行打孔，打完一个孔后，分度调整机构2会自动旋转摩擦片，钻孔机构3打下一个孔；预设钻孔程序中的孔都打完后，定位机构1、分度调整机构2和钻孔机构3均停止工作并复归原点，出料机构7自动将摩擦片4取出；一个摩擦片打孔结束后，送料机构5再次送料对下一个摩擦片进行打孔，减少人力工作量，进一步提高自动化程度。同时，plc中包括了不同规格摩擦片的钻孔程序，下模板12的规格形状与摩擦片的规格形状对应，当摩擦片的产品规格发生变换时，只需更换对应的下模板12并重新选择预先输入的钻孔程序，就可以实现对不同规格摩擦片的钻孔。
40.本实用新型的有益效果：该离合器摩擦片铆钉孔打孔装置结构简单、设备成本低，通过定位稍定位摩擦片，降低了打孔位置的偏差；通过伺服电机控制钻孔和转角，提高了孔深和孔间距的精度，保证了产品通孔的一致性。方便快捷，避免了人工操作，提高了打孔精度和生产效率，降低了劳动强度和生产成本，适用小批量生产。
41.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。