一种汽车覆盖件冲压用抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车覆盖件生产技术领域，具体为一种汽车覆盖件冲压用抓取装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，汽车技术行业的进步，汽车覆盖件是指覆盖发动机、底盘，构成驾驶室、车身的金属薄板制成的空间形状的表面或内部零件，按功能和部位可分为外部覆盖件、内部覆盖件和骨架覆盖件三类，它们在工艺设计、模具加工、设备选择及质量控制等方面都具有与一般冲压零件不同的特点，汽车覆盖件在生产时，需要通过冲压模具来对汽车覆盖件进行冲孔，在冲孔完成后需要一种抓取装置来对汽车覆盖件进行抓取；
3.对比该cn211034373u一种汽车覆盖件拾取装置，在对汽车覆盖件产品进行手工搬运或焊接过程中，汽车覆盖件产品都极易发生变形扭曲，导致报废或不得不进行返修处理，从而增加了生产成本，降低了生产效益，为了在手工搬运或焊接汽车覆盖件产品的过程中，减少对汽车覆盖件产品造成的损害，需要开发一种对汽车覆盖件产品进行手工搬运或焊接的辅助装置，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：
4.1、目前市场上大多数汽车覆盖件冲压用抓取装置，结构较为复杂，使操作人员在操作抓取装置时，增加了操作人员的劳动强度；
5.2、目前市场上大多数汽车覆盖件冲压用抓取装置，没有自动回弹功能，需要操作人员手动对抓取装置进行回弹，增加了操作人员的工作量。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种汽车覆盖件冲压用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的结构较为复杂，使操作人员在操作抓取装置时与没有自动回弹功能，需要操作人员手动对抓取装置进行回弹的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车覆盖件冲压用抓取装置，包括安装框、连接机构、夹具板、传动带和套筒，所述安装框的顶端安装有连接机构，所述安装框内部的顶端皆安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部设置有第一滑块，且第一滑块的底端安装有夹具板，所述安装框内部两端的侧壁皆安装有固定框，且固定框内部的顶端和底端皆安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内部设置有第二滑块，且第二滑块相互靠近的一端安装有安装板，所述安装框一侧的侧壁安装有支撑板，且支撑板的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有贯穿安装框内部的转轴。
8.优选的，所述夹具板相互靠近的一端安装有限位板，且限位板的顶端开设有卡槽。
9.优选的，所述安装板的一端安装有贯穿固定框的连接杆，且连接杆与夹具板焊接一体化结构。
10.优选的，所述安装板远离连接杆的一端安装有弹簧，且弹簧远离连接杆的一端与安装框的内壁相连接。
11.优选的，所述转轴的外壁等间距安装有套筒，所述转轴的外壁套置有传动轮，且传动轮的内部设置有传动带。
12.优选的，所述套筒的外壁等间距安装有挤压杆，且挤压杆的长短不一。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过安装有伺服电机、转轴、传动轮、传动带、套筒、挤压杆和夹具板，通过传动轮和传动带的相互配合，使伺服电机在旋转的同时可以带动两组转轴同时进行旋转，且通过第一滑轨和第一滑块的相互配合，使转轴在旋转的同时可以带动挤压杆旋转来对夹具板挤压，便于使夹具板通过第一滑块在第一滑轨的内部进行移动，从而便于通过夹具板移动来带动限位板对汽车覆盖件进行抓取；
15.2、同时装置通过安装有固定框、第二滑轨、第二滑块、安装板、连接杆和弹簧，通过夹具板在移动的同时拉动连接杆，且通过第二滑轨和第二滑块的相互配合，使连接杆带动安装板可以通过第二滑块在第二滑轨的内部滑动并挤压弹簧发生形变，从而便于使夹具板可以通过弹簧发生形变进行往复左右移动，便于使夹具板可以自动进行回调。
附图说明
16.图1为本实用新型主视剖视结构示意图；
17.图2为本实用新型俯视示意图；
18.图3为本实用新型固定框内部结构示意图；
19.图4为本实用新型主视结构示意图。
20.图中：1、安装框；2、连接机构；3、第一滑轨；4、第一滑块；5、夹具板；6、限位板；7、卡槽；8、固定框；9、第二滑轨；10、第二滑块；11、安装板；12、连接杆；13、弹簧；14、支撑板；15、伺服电机；16、转轴；17、传动轮；18、传动带；19、套筒；20、挤压杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车覆盖件冲压用抓取装置，包括安装框1、连接机构2、夹具板5、传动带18和套筒19，安装框1的顶端安装有连接机构2，安装框1内部的顶端皆安装有第一滑轨3，第一滑轨3的内部设置有第一滑块4，且第一滑块4的底端安装有夹具板5；
23.夹具板5相互靠近的一端安装有限位板6，且限位板6的顶端开设有卡槽7，便于使卡槽7可以对汽车覆盖件进行卡合，从而便于通过限位板6可以对汽车覆盖件进行抓取；
24.安装框1内部两端的侧壁皆安装有固定框8，且固定框8内部的顶端和底端皆安装有第二滑轨9，第二滑轨9的内部设置有第二滑块10，且第二滑块10相互靠近的一端安装有安装板11；
25.安装板11的一端安装有贯穿固定框8的连接杆12，且连接杆12与夹具板5焊接一体化结构，便于使连接杆12与夹具板5固定的更为牢固；
26.安装板11远离连接杆12的一端安装有弹簧13，且弹簧13远离连接杆12的一端与安装框1的内壁相连接，通过第二滑块10在第二滑轨9的内部滑动并挤压弹簧13发生形变，从而便于使夹具板5可以通过弹簧13发生形变进行往复左右移动；
27.安装框1一侧的侧壁安装有支撑板14，且支撑板14的顶端安装有伺服电机15，该伺服电机15的型号可以为mr
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20a，伺服电机15的输出端通过联轴器安装有贯穿安装框1内部的转轴16；
28.转轴16的外壁等间距安装有套筒19；套筒19的外壁等间距安装有挤压杆20，且挤压杆20的长短不一，通过挤压杆20的长短不一，便于使挤压杆20在旋转的同时可以对夹具板5进行挤压；
29.转轴16的外壁套置有传动轮17，且传动轮17的内部设置有传动带18；通过传动轮17和传动带18的相互配合，便于使伺服电机15可以同时带动两组转轴16进行旋转。
30.工作原理：在使用该汽车覆盖件冲压用抓取装置时，首先通过启动伺服电机15来带动转轴16和传动轮17旋转，且通过传动轮17和传动带18的相互配合，便于使伺服电机15可以同时带动两组转轴16进行旋转，同时转轴16在旋转的同时可以带动套筒19和挤压杆20同时进行旋转，且通过挤压杆20的长短不一，便于使挤压杆20在旋转的同时可以对夹具板5进行挤压，并且通过第一滑块4和第一滑轨3的相互配合，使夹具板5在受到挤压的同时通过第一滑块4在第一滑轨3的内部进行往复左右移动，便于操作人员通过启动伺服电机15来对调节两组夹具板5之间的距离，从而通过限位板6和卡槽7来对汽车覆盖件进行抓取；
31.同时通过夹具板5在移动的同时拉动连接杆12，且通过第二滑轨9和第二滑块10的相互配合，使连接杆12带动安装板11可以通过第二滑块10在第二滑轨9的内部滑动并挤压弹簧13发生形变，从而便于使夹具板5可以通过弹簧13发生形变进行往复左右移动，便于使夹具板5可以自动进行回调，以上为本实用新型的全部工作原理。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。