热管理阀半自动组装检测线的下壳安装与针脚焊接组件的制作方法

本实用新型涉及一种下壳安装与针脚焊接组件，尤其涉及一种热管理阀半自动组装检测线的下壳安装与针脚焊接组件。

背景技术：

电动汽车有一种热管理系统，该管理系统依靠流体的特性将具有热传递能力的流体引导至加热器或冷却器。该热管理系统中有一个叫热管理阀(athermalmanagementvalve)的液体控制阀，它是整个热管理系统的核心零件之一，它可以有选择性地控制冷媒液体在热管理系统管路中的流向，并最终通过冷凝器或加热器等实现对热量的控制管理。

现有方案：零件的组装、运动零件的涂油、零件的压装、螺丝的拧紧、组装前零件的质检、组装过程中零件的质检等工艺过程完全是通过人工手动或借助于简单的工具完成的。

主要缺陷:效率低下，导致大批量制造时消耗非常高的人工成本。构成整个热管理阀的零件数量多，该零件结构也复杂，人工组装难度大，存在较多人工会操作失误的情况，导致产品合格率不高。构成整个热管理阀的零件需要在组装前进行质检，组装制造过程中也应该对中间过程进行质检，质检的结果也要有数据记录。目前的情况是这些内容在当前方案下存在缺失，不完整，或过程繁琐等问题，严重影响制造效率和质量。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，实现了该零件的半自动化制造，将电机装入至下壳中并与pcba板的针脚进行焊接操作的热管理阀半自动组装检测线的下壳安装与针脚焊接组件。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种热管理阀半自动组装检测线的下壳安装与针脚焊接组件，包括机架，所述的机架的上部设有进料导轨和出料导轨，所述的进料导轨上设有沿进料导轨进行位移的上料治具，所述的上料治具将产品位移至对射光电检测工位进行产品检测，通过对射光电检测工位检测合格的产品通过上料治具位移至伺服压机进行压装操作，压装后的产品通过上料治具位移至自动焊接机的下方进行焊接操作，焊接好的产品通过出料导轨进行下料。

作为优选，所述的进料导轨与出料导轨呈平行分布，所述的对射光电检测工位由二对呈对称分布的对射光电传感器组成，所述的对射光电检测工位与上料治具呈配接式分布。

作为优选，光电检测后的产品通过二维码扫码机进行扫码，上料治具的产品通过3d相机扫描位置检测预装高度，不合格的ng产品通过ng下料组件进行下料且将ng产品放置到ng皮带上进行回收，所述的自动焊接机通过温度控制仪调节温度，所述的自动焊接机与离子风扇呈对应式分布，合格后的产品通过激光打码机进行打码操作。

工作原理：

①机器待命状态被同时按下两个启动按钮；

②治具移动至对射光电检测工位,如果检测到电机，线，pcba板漏装或安装不到位，红色指示灯亮起并蜂鸣，治具退出，重复上述动作；否则下一步；

③进行电机扫码，如果扫码ng直接下料ng盒；

④治具移动至相机检测工位，两次拍照检测线头高度及线颜色，如果ng直接下料ng盒；

⑤治具移动至焊接工位，进行焊接，同时离子风扇吹出风，吸烟风机工作吸烟；焊接后电烙铁进入焊渣盒，气管吹掉多余焊锡渣。

⑥治具移动至ccd相机检测工位，经过上方相机和侧方相机三次拍照检测焊点有无；如果ng，直接自动下料ng盒；

⑧产品如果成功完成所有动作和检测，绿色指示灯会亮起，治具退出，人工下料，机器待命；

优点：

1、零件组装部分基本实现自动化装配，操作人员只需上下物料和按启动按钮就可以，这大大简化了装配流程，减低了工人的操作难度，同时几乎避免了可能的人工操作失误，大幅度提高了制造效率，提高了产品合格率，降低了单个零件的制造成本。

2、在综合全面深入的分析了这个热管理阀的零件构成后，设计实用新型了一系列非常合理的工艺过程，空间和时间节拍上都使得整条自动化达到协调的状态，最终达到每30秒制造一个合格产品的效果。整个制造过程连贯高效，这在以前的技术方案所实现的制造速度是不可比拟的。

3、全部自动化完成组装前零件的质检、组装过程中零件的质检，并将质检的数据与产品绑定。做到生产数据实时存储，定期上传，完成制造工艺的跟踪。这在以前是做不到的，因为以前这些数据量太大，太多，人工基本无法完成；要去完成会极大的消耗成本。

因此，本实用新型的热管理阀半自动组装检测线的下壳安装与针脚焊接组件，结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种热管理阀半自动组装检测线的下壳安装与针脚焊接组件，包括机架1，所述的机架1的上部设有进料导轨2和出料导轨3，所述的进料导轨2上设有沿进料导轨2进行位移的上料治具4，所述的上料治具4将产品位移至对射光电检测工位进行产品检测，通过对射光电检测工位检测合格的产品通过上料治具4位移至伺服压机6进行压装操作，压装后的产品通过上料治具4位移至自动焊接机7的下方进行焊接操作，焊接好的产品通过出料导轨3进行下料。

所述的进料导轨2与出料导轨3呈平行分布，所述的对射光电检测工位由二对呈对称分布的对射光电传感器8组成，所述的对射光电检测工位与上料治具4呈配接式分布。

光电检测后的产品通过二维码扫码机9进行扫码，上料治具4的产品通过3d相机10扫描位置检测预装高度，不合格的ng产品通过ng下料组件11进行下料且将ng产品放置到ng皮带12上进行回收，所述的自动焊接机7通过温度控制仪13调节温度，所述的自动焊接机7与离子风扇14呈对应式分布，合格后的产品通过激光打码机15进行打码操作。

技术特征：

1.一种热管理阀半自动组装检测线的下壳安装与针脚焊接组件，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)的上部设有进料导轨(2)和出料导轨(3)，所述的进料导轨(2)上设有沿进料导轨(2)进行位移的上料治具(4)，所述的上料治具(4)将产品位移至对射光电检测工位进行产品检测，通过对射光电检测工位检测合格的产品通过上料治具(4)位移至伺服压机(6)进行压装操作，压装后的产品通过上料治具(4)位移至自动焊接机(7)的下方进行焊接操作，焊接好的产品通过出料导轨(3)进行下料。

2.根据权利要求1所述的热管理阀半自动组装检测线的下壳安装与针脚焊接组件，其特征在于：所述的进料导轨(2)与出料导轨(3)呈平行分布，所述的对射光电检测工位由二对呈对称分布的对射光电传感器(8)组成，所述的对射光电检测工位与上料治具(4)呈配接式分布。

3.根据权利要求1或2所述的热管理阀半自动组装检测线的下壳安装与针脚焊接组件，其特征在于：光电检测后的产品通过二维码扫码机(9)进行扫码，上料治具(4)的产品通过3d相机(10)扫描位置检测预装高度，不合格的ng产品通过ng下料组件(11)进行下料且将ng产品放置到ng皮带(12)上进行回收，所述的自动焊接机(7)通过温度控制仪(13)调节温度，所述的自动焊接机(7)与离子风扇(14)呈对应式分布，合格后的产品通过激光打码机(15)进行打码操作。

技术总结
本实用新型涉及一种下壳安装与针脚焊接组件，尤其涉及一种热管理阀半自动组装检测线的下壳安装与针脚焊接组件。包括机架，所述的机架的上部设有进料导轨和出料导轨，所述的进料导轨上设有沿进料导轨进行位移的上料治具，所述的出料导轨上设有沿出料导轨进行位移的下料治具，所述的上料治具将产品位移至对射光电检测工位进行产品检测，通过对射光电检测工位检测合格的产品通过上料治具位移至伺服电机进行压装操作，压装后的产品通过上料治具位移至自动焊接机的下方进行焊接操作，焊接好的产品通过下料治具进行下料。结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。

技术研发人员：徐正方;周新城;刘剑兵;魏鹏;方勇;方鑫杰;莫文林;董旭伟;熊刚;邬驰昊;赵登
受保护的技术使用者：杭州徐睿机械有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021.08.17