一种小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具的制作方法

本实用新型属于自动生产线技术领域，涉及一种自动组装线中的工装夹具，特别涉及一种小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具。

背景技术：

小儿吊瓶针对未成年儿童开发的一次性使用滴定管式输液器，小儿吊瓶主要由小儿吊瓶筒体、上盖、下盖和浮动件组成，传统的小儿吊瓶通常是操作者手工组装，组装效率低，且组装后精度差，导致密封性不足，影响产品合格率，此外手工组装容易附着病菌，造成产品卫生要求不合格。

因此，现有一种小儿吊瓶筒体自动组装线来解决上述问题，通过相对应的工位将小儿吊瓶筒体、上盖、下盖和浮动件自动组装于一体，但是该自动组装线中用于夹持筒体、上盖、下盖和浮动件的产品夹具的机构稳定性差，定位不准确，导致工作效果不好的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构稳定性好且夹持效果好的小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具，该自动组装线包括底座、旋转平台、固定平台和驱动电机，所述的旋转平台位于底座的上部，所述的驱动电机位于底座上并用于控制旋转平台的旋转，所述的固定平台位于旋转平台的上方并通过固定座与底座固定连接，其特征在于，产品夹具为若干个，且若干个所述产品夹具呈周向间隔分布于旋转平台上，所述的固定平台顶部安装有若干个可控制相对应产品夹具工作的驱动气缸；

所述的产品夹具由底板和位于底板顶部的若干个夹持爪组成，所述的底板顶部且位于夹持爪的后部设有可前后移动且用于推动夹持爪使夹持爪实现开闭效果的移动模块，位于所述移动模块的后端部设置有拉簧，所述的旋转平台顶部位于相对应移动模块后方的位置处均设置有限位块，所述移动模块的后端部具有扣合部，所述的拉簧一端连接在扣合部上，另一端连接在限位块上，所述的夹持爪由第一夹持臂和第二夹持臂组成，所述的第一夹持臂和第二夹持臂上下交错分布设置，上下交错分布设置的第一夹持臂和第二夹持臂之间具有用于夹持产品的夹持口，所述的第一夹持臂上位于夹持口的后方开设有上下贯穿的第一调节槽，所述的第一调节槽为倾斜设置，所述的第二夹持臂上位于夹持口的后方开设有上下贯穿的第二调节槽，所述的第二调节槽为倾斜设置，所述的第一调节槽和第二调节槽上下分布且呈“x”字形交叉连通设置，所述第一调节槽和第二调节槽交叉连通的中部位置处安装有竖直设置的调节块，所述的调节块顶部伸入移动模块内与移动模块相连接，所述的第一夹持臂和第二夹持臂与底板之间均分别通过转轴配合连接。

在上述的一种小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具中，所述的调节块由调节轴套部和调节杆部组成，所述的调节轴套部位于第一调节槽和第二调节槽的中部位置处，所述的调节杆部顶端伸入移动模块内并通过锁紧螺帽固定限位于移动模块内，所述的调节轴套部的外径与第一调节槽和第二调节槽的内壁相贴合。

在上述的一种小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具中，所述的底板顶部设置有供移动模块前后移动的直线导轨。

在上述的一种小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具中，所述的驱动气缸与产品夹具之间设置有可由驱动气缸控制前后移动的移动板。

在上述的一种小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具中，所述移动板的前端部且相对应调节杆部顶部的位置处设有推杆，所述的推杆用于推动各所述移动模块，当所述推杆前移推动移动模块时，所述的调节杆部前移从而使调节轴套部沿第一调节槽和第二调节槽的内壁前移，带动所述第一夹持臂和第二夹持臂围绕相对应的转轴径向摆动从而实现夹持爪的开闭。

在上述的一种小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具中，所述移动板的前端部设置有顶头，所述移动板的后端部设置有若干个用于控制相对应顶头前后伸缩的小气缸，所述的顶头由相对应小气缸控制前后伸缩实现对各夹持爪的单独开闭。

与现有技术相比，本小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具具有结构简单，原理简单的优点，可实现多个夹持爪的单独工作和同步工作，提高工作效果，通用性好。

附图说明

图1是本小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具中的结构示意图。

图2是本小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具中的结构示意图。

图3是本小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具中产品夹具的结构示意图。

图4是本小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具中产品夹具的结构示意图。

图5是本小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具中夹持爪的结构示意图。

图6是本小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具中调节块的结构示意图。

图中，1、底座；2、旋转平台；3、固定平台；4、驱动电机；5、驱动气缸；6、底板；7、移动模块；8、拉簧；9、限位块；10、扣合部；11、第一夹持臂；12、第二夹持臂；13、夹持口；14、第一调节槽；15、第二调节槽；16、转轴；17、调节轴套部；18、调节杆部；19、直线导轨；20、移动板；21、推杆；22、顶头；23、小气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本小儿吊瓶筒体自动组装线中的产品夹具，该自动组装线包括底座1、旋转平台2、固定平台3和驱动电机4，旋转平台2位于底座1的上部，驱动电机4位于底座1上并用于控制旋转平台2的旋转，底座1上还设有由驱动电机4控制工作的减速箱，固定平台3位于旋转平台2的上方并通过固定座与底座1固定连接，旋转平台2中部开设有中心孔，固定座顶部穿出中心孔并与固定平台3固定连接，固定座的外径小于中心孔内径，使两者不接触，固定平台3不发生旋转，产品夹具为若干个，若干个产品夹具呈周向间隔分布于旋转平台2上，若干个产品夹具呈周向间隔分布于旋转平台2的外圈位置处，并均位于旋转平台2的顶部，固定平台3顶部安装有若干个可控制相对应产品夹具工作的驱动气缸5。

优选的，产品夹具由底板6和位于底板6顶部的若干个夹持爪组成，底板6顶部且位于夹持爪的后部设有可前后移动且用于推动夹持爪使夹持爪实现开闭效果的移动模块7，位于移动模块7的后端部设置有拉簧8，旋转平台2顶部位于相对应移动模块7后方的位置处均设置有限位块9，移动模块7的后端部具有扣合部10，拉簧8一端连接在扣合部10上，另一端连接在限位块9上，夹持爪由第一夹持臂11和第二夹持臂12组成，第一夹持臂11和第二夹持臂12上下交错分布设置，上下交错分布设置的第一夹持臂11和第二夹持臂12之间具有用于夹持产品的夹持口13，第一夹持臂11上位于夹持口13的后方开设有上下贯穿的第一调节槽14，第一调节槽14为倾斜设置，第二夹持臂12上位于夹持口13的后方开设有上下贯穿的第二调节槽15，第二调节槽15为倾斜设置，第一调节槽14和第二调节槽15上下分布且呈“x”字形交叉连通设置，第一调节槽14和第二调节槽15交叉连通的中部位置处安装有竖直设置的调节块，所述的调节块顶部伸入移动模块7内与移动模块7相连接，第一夹持臂11和第二夹持臂12与底板6之间均分别通过转轴16配合连接，调节块由调节轴套部17和调节杆部18组成，调节轴套部17位于第一调节槽14和第二调节槽15的中部位置处，调节轴套部17的外径与第一调节槽14和第二调节槽15的内壁相贴合，调节杆部18顶端伸入移动模块7内并通过锁紧螺帽固定限位于移动模块7内，调节杆顶部外周壁上具有与锁紧螺帽螺纹连接的外螺纹，底板6顶部设置有供移动模块7前后移动的直线导轨19，移动模块7沿直线导轨19前后移动。

在本实施例中，若干个产品夹具为八个，若干个驱动气缸5为四个，部分产品夹具中夹持爪的夹持口13为定型设置，也就是该部分夹持爪的夹持口13无需实现开闭，另外旋转平台2带动产品夹具旋转，而固定平台3以及固定平台3上的驱动气缸5为固定设置，因此无需设置过多的驱动气缸5来增加自动组装线的成本，只要控制旋转平台2工作，带动产品夹具旋转，并将其旋转至与相对应驱动气缸5能够对接的位置处，即可实现该产品夹具中夹持爪的开闭。

优选的，驱动气缸5与产品夹具之间设置有可由驱动气缸5控制前后移动的移动板20。

本实施例根据产品的特殊性，多个夹持爪可实现同步夹持产品或单独夹持产品，具体说明如下：

如图4所示，当多个夹持爪实现同步夹持产品时，移动板20的前端部且相对应调节杆部18顶部的位置处设有推杆21，推杆21用于推动各移动模块7，当推杆21前移推动移动模块7时，调节杆部18前移从而使调节轴套部17沿第一调节槽14和第二调节槽15的内壁前移，推动第一夹持臂11和第二夹持臂12，并带动第一夹持臂11和第二夹持臂12围绕相对应的转轴16径向摆动从而实现夹持爪的开闭。

如图3所示，当多个夹持爪实现单独夹持产品时，移动板20的前端部设置有顶头22，移动板20的后端部设置有若干个用于控制相对应顶头22前后伸缩的小气缸23，顶头22由移动板20带动到达相对应位置处后，并不接触推动移动模块7，而是通过小气缸23控制相对应的顶头22推动相对应的移动模块7，移动模块7带动调节杆部18前移，与第一调节槽14和第二调节槽15内壁相贴合的移动轴套部前移，推动第一夹持臂11和第二夹持臂12，由于转轴16的设置，因此第一夹持臂11和第二夹持臂12会围绕相对应的转轴16做径向摆动，顶头22由相对应小气缸23控制前后伸缩实现对各夹持爪的单独开闭。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。