本实用新型属于机器人调试装置技术领域，具体涉及一种弧焊工作站机器人调试用装置，特别为一种弧焊工作站机器人调试用实训平台。
背景技术：
焊接机器人工作站，即从事焊接（包括切割与喷涂）工业的都是机器人。焊接机器人工作站由很多各单元构成。包括焊接电源系统，机器人控制柜、机器人操作系统、变位器、焊接机器人等。实训平台是用于机器人本体的组装与拆解，学习机械的的工作原理与调试方法的设备之一。通过机器人标定与测量，了解机器人特性，在实际应用中充分发挥机器人的性能。在掌握机器人基础知识后，增加了机器人常用应用操作，如机器人精度测量、标定、机器人轨迹训练、工件搬运操作、写字操作等。
现有的有些机器人调试用平台上设置有玻璃挡板，玻璃挡板表面容易沾染脏污，既影响美观，又对机器人调试观看造成影响的问题，为此我们提出一种弧焊工作站机器人调试用装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种弧焊工作站机器人调试用装置，以解决上述背景技术中提出的有些机器人调试用平台上设置有玻璃挡板，玻璃挡板表面容易沾染脏污，既影响美观，又对机器人调试观看造成影响的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弧焊工作站机器人调试用装置，包括平台机体、玻璃挡板、调试机器人和清理机构，所述平台机体顶部放置有调试机器人，两个“u”型的玻璃挡板相对固定在平台机体顶部，所述清理机构可拆卸式安装在平台机体侧面且与玻璃挡板表面接触，所述清理机构包括固定架、驱动电机、安装板、清理棉和连接组件，所述固定架通过螺钉固定在平台机体侧面，所述驱动电机安装在固定架上，“u”型的所述安装板套设在玻璃挡板上，所述清理棉固定在安装板内表面且与玻璃挡板接触，所述连接组件包括上螺管、涡轮和蜗杆，所述涡轮安装在驱动电机上，所述平台机体侧面安装稳固板，所述稳固板与蜗杆转动连接，所述蜗杆与涡轮啮合连接，所述上螺管转动安装在蜗杆与安装板之间。
优选的，所述蜗杆与稳固板通过设置的轴承连接，所述上螺管上端固定在安装板下表面，下端螺纹旋合套设在蜗杆上端。
优选的，所述安装板下表面固定有限位杆，所述限位杆下端活动穿过稳固板露在外侧。
优选的，所述平台机体前表面设置有按键，所述平台机体前表面还设置有防护组件，所述防护组件包括防护板和球头柱，所述防护板水平位于按键上方，所述防护板左端通过转轴转动安装在平台机体表面，所述防护板右端设置有穿孔。
优选的，所述球头柱垂直固定在平台机体表面，且与所述防护板右端穿孔相对应，所述球头柱端部挤压穿过穿孔露在外侧，所述球头柱为橡胶柱。
优选的，所述驱动电机通过设置的支架固定在固定架表面，所述固定架下表面设置有加强板，所述加强板端部与平台机体侧面接触。
优选的，所述平台机体顶部还设置有操作面板，所述平台机体底部设置有移动轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型通过设置有清理机构，可实现对玻璃挡板表面脏污的自动清理，既增加美观性，又减少脏污附着对调试机器人调试工作的观看，同时整个组件便于安装和拆卸，不影响实训平台的正常工作。
（2）本实用新型通过设置有防护组件，可在按键不使用时进行防护，避免误碰影响平台工作的情况，且防护板方便转动，不影响按键正常操作使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型清理机构的结构示意图；
图3为本实用新型图2中连接组件的结构示意图；
图4为本实用新型防护组件的局部放大图；
图中：1、平台机体；2、玻璃挡板；3、调试机器人；4、清理机构；41、固定架；42、驱动电机；43、安装板；44、清理棉；45、连接组件；451、上螺管；452、涡轮；453、蜗杆；5、防护组件；51、防护板；52、球头柱；6、限位杆；7、稳固板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种弧焊工作站机器人调试用装置，包括平台机体1、玻璃挡板2、调试机器人3和清理机构4，平台机体1顶部放置有调试机器人3，两个“u”型的玻璃挡板2相对固定在平台机体1顶部，清理机构4可拆卸式安装在平台机体1侧面且与玻璃挡板2表面接触，清理机构4包括固定架41、驱动电机42、安装板43、清理棉44和连接组件45，固定架41通过螺钉固定在平台机体1侧面，驱动电机42安装在固定架41上，“u”型的安装板43套设在玻璃挡板2上，清理棉44固定在安装板43内表面且与玻璃挡板2接触，连接组件45包括上螺管451、涡轮452和蜗杆453，涡轮452安装在驱动电机42上，平台机体1侧面安装稳固板7，稳固板7与蜗杆453转动连接，蜗杆453与涡轮452啮合连接，上螺管451转动安装在蜗杆453与安装板43之间，通过设置有清理机构4，可实现对玻璃挡板2表面脏污的自动清理，既增加美观性，又减少脏污附着对调试机器人3调试工作的观看，同时整个组件便于安装和拆卸，不影响实训平台的正常工作。
本实施例中，优选的，蜗杆453与稳固板7通过设置的轴承连接，便于实现蜗杆453原地转动，上螺管451上端固定在安装板43下表面，下端螺纹旋合套设在蜗杆453上端。
本实施例中，优选的，安装板43下表面固定有限位杆6，限位杆6下端活动穿过稳固板7露在外侧，限位杆6可对安装板43起到限位作用。
本实施例中，优选的，平台机体1前表面设置有按键，平台机体1前表面还设置有防护组件5，防护组件5包括防护板51和球头柱52，防护板51水平位于按键上方，防护板51左端通过转轴转动安装在平台机体1表面，防护板51右端设置有穿孔，球头柱52垂直固定在平台机体1表面，且与防护板51右端穿孔相对应，球头柱52端部挤压穿过穿孔露在外侧，球头柱52为橡胶柱，通过设置有防护组件5，可在按键不使用时进行防护，避免误碰影响平台工作的情况，且防护板51方便转动，不影响按键正常操作使用。
本实施例中，优选的，驱动电机42通过设置的支架固定在固定架41表面，固定架41下表面设置有加强板，加强板增加固定架41安装强度，加强板端部与平台机体1侧面接触。
本实施例中，优选的，平台机体1顶部还设置有操作面板，平台机体1底部设置有移动轮。
本实用新型中驱动电机42的型号为y80-315。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，两个清理机构4通过螺钉固定在平台机体1侧面，清理机构4需要工作时，驱动电机42工作，带动涡轮452转动，与涡轮452啮合连接的蜗杆453随之原地转动，上螺管451随着蜗杆453转动着向上移动，带动安装板43和清理棉44向上移动，清理棉44与玻璃挡板2表面接触清理，待清理完后涡轮452反向转动，最终然安装板43位于玻璃挡板2底部即可，通过设置有清理机构4，可实现对玻璃挡板2表面脏污的自动清理，既增加美观性，又减少脏污附着对调试机器人3调试工作的观看，同时整个组件便于安装和拆卸，不影响实训平台的正常工作；按键不使用时，防护板51覆盖在按键上方，同时球头柱52挤压穿过防护板51端部穿孔露在外侧，避免出现误碰按键影响调试工作的情况。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。