一种精准零点定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种工业自动化用工装夹具装置，尤其是一种精准零点定位装置。

背景技术：

目前市场上常用的夹紧定位方式主要有两种，一种是通过定位销定位，然后使用螺栓或气缸夹具锁紧。还有一种机加工行业用的较多，使用标准产品零点定位器装夹。

传统定位销定位安装时对中困难，尤其是工装很重时。使用过程中定位销磨损严重，安装到位后还需要螺栓拧紧。在安装过程中可能会卡死，拆开时也需要很大的力拔出，有时候还需要用螺栓缓慢拉出，效率低。

机加工行业使用零点定位器可以实现快速装夹，但零点定位器本身抵抗弯矩和扭矩能力低，在中重载或动态环境风险大。

技术实现要素：

为解决上述传统定位销对中困难和零点定位器抵抗弯矩和扭矩能力低，中重载或动态环境风险大的技术问题，本实用新型提供一种精准零点定位装置，具体如下：

一种精准零点定位装置，包括基板和托板，所述基板上布置有零点定位系统，所述托板底面布置有与零点定位系统匹配的定位销，所述基板上还布置有与零点定位器连通的空气管路，所述基板上具有电源，所述基板的边缘对称布置有至少一对间隙传感器与电源电连接，用于监控基板与托板间隙。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述零点定位系统包括至少三个零点定位器，所述托板上分别布置零点定位销、锁紧定位销和单向定位销与零点定位器匹配。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述托板背面布置有夹具装置。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述夹具装置包括驱动气缸，所述基板上布置有与空气管路连通的母气接口，所述托板上布置有与其匹配的公气接口，所述公气接口通过电子阀与驱动气缸连通，所述电磁阀与间隙传感器电连接。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述电磁阀与间隙传感器电连接是指，在所述基板上布置有用于信号传输的母针模块，所述托板上布置有与其匹配的公针模块，所述公针模块与电子阀电连接。

所述母气接口包括阀体、滑环和复位弹簧，所述滑环置于阀体开口处并沿阀体内沿滑动，所述复位弹簧置于滑环下方，所述公气接口具有凸起的阀芯，所述阀芯后布置有支撑弹簧，所述阀芯能下压滑环连通气路。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述公针模块，包括针头模块和壳体，所述针头模块通过台阶螺栓与壳体连接，针头模块与壳体之间布置有密封圈。

本实用新型的优点在于，有效的提高整个系统在中载和重载及运动状态下的可靠性，避免传动使用过程中定位器锁不紧导致的张口问题，实现精准定位的可靠性。

同时零点定位器在装配有自对中功能，有效的减少了安装的难度。使用间隙检测传感器，实时监控整个锁紧过程中的情况，避免了安装不到位及在锁紧过程中因动载荷导致张口的问题。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是所述零点定位器示意图；

图3是图2的剖视图；

图4是信号传输公针模块示意图；

图5是接气口结构示意图。

附图标记说明

1-基板；11-零点定位器；12-母针模块；13-母气接口；2-托板；21-零点定位销；22-锁紧定位销；23-单向定位销；24-公针模块；25-公气接口；3-间隙传感器；4-夹具；41-驱动气缸；42-电磁阀；111-进气口；112-出气口；113-锁紧弹簧；121-针头模块；122-壳体；123-台阶螺栓；124-柔性密封；251-阀芯；252-支撑弹簧；131-滑环；132-复位弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型是一种精准零点定位装置，包括基板1和托板2，所述基板1上布置有零点定位系统，所述托板2底面布置有与零点定位系统匹配的定位销，所述零点定位系统包括至少三个零点定位器11，所述托板上分别布置零点定位销21、锁紧定位销22和单向定位销23分别与三个零点定位器匹配。

为提高零点定位器11应对中重载和运动状态的情况，所述零点定位11器中用于卡位的弹簧使用双层弹簧结构，即布置内、外两圈的弹簧，相较于如图2所示的传统的零点定位器具有两倍以上的弹簧力。进一步的，在重载等高负荷场景应用下，可通过增加背压提高锁紧力。

所述基板1上还布置有与零点定位器11连通的空气管路，所述基板1上具有电源，所述基板1的边缘对称布置有至少一对间隙传感器3与电源电连接，用于监控基板1与托板2间隙。所述间隙传感器3可以是行程式传感器、电感式传感器或激光式传感器。所述间隙传感器3可与流水线中控系统电连接，或与报警系统电连接，或与蜂鸣器或信号传输装置电连接，用于发送间隙监控信号。所述基板1与托板2通过零点定位器11锁死后，位于基板1边缘的间隙传感器3被激活，当零点定位器11发生松动或脱钩开口的情况时，托板2发生任意方向上的移动都会触动间隙传感器3数据的变化，间隙传感器3发现托板2位移情况时，及时发出间隙变化报警信号，从而警示工作人员夹具装置异常，或立刻停止流水线工作，避免工件进一步脱落发生的财产或人身损害。

所述托板2背面布置有夹具装置4，所述夹具装置4包括驱动气缸41和电磁阀42，所述基板1上布置有与空气管路连通的母气接口13，所述托板2上布置有与其匹配的公气接口25，所述公气接口25通过电子阀42与驱动气缸41连通，所述电磁阀42与间隙传感器3电连接。在所述基板1上布置有用于信号传输的母针模块12，所述托板2上布置有与其匹配的公针模块24，所述公针模块24与电子阀电42连接。

如图4所示，所述信号传输公针模块24，包括针头模块121和壳体122，所述针头模块121通过台阶螺栓123与壳体122连接，针头模块121与壳体122之间布置有密封圈124。针头模块121通过两个台阶螺栓1231固定再壳体122上，台阶螺栓123有定位光轴段，锁紧后保证螺栓定位段和壳体122之间有一定的间隙，该间隙结合柔性密封圈124共同实现整个结构的浮动。对插时针头模块121先接触母针模块12，然后再公针模块和母针模块12对插。实现基板1与托板2锁紧即信号传输导通，信号传输公针模块24的浮动式结构，解决实际对插中不对中的问题。

所述电磁阀42与间隙传感器3电连接，当间隙传感器3发出报警信号后，通过电磁阀42控制驱动气缸41使夹具装置4锁紧夹持的工件，避免托板2的位移导致工件脱落。

如图5所示，所述母气接口13包括阀体、滑环131和复位弹簧132，所述滑环131置于阀体开口处并沿阀体内沿滑动，所述复位弹簧132置于滑环131下方，当滑环131位于阀体开口顶部时，滑环131关闭母气接口13，所述公气接口25具有凸起的阀芯251，所述阀芯251后布置有支撑弹簧252，所述阀芯251能下压滑环131连通气路。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。