一种改进型运油车插管机

1.本实用新型属于石油运输装备技术领域，具体涉及一种改进型运油车插管机。


背景技术：

2.在石油开采过程中，将开采出的油运到送油车中是人们一直关注的问题，由于没有成型的技术，所以采用人工方式将输油管管枪插入运油车中并加以固定，存在工人劳动强度大、运输效率低、稳定性差等问题。因此有必要对现有技术进行改进，已解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种运油车插管机，已解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型运油车插管机，插管机底部为1个底座，底座上焊接固定主工作面板,主工作面板上通过焊接固定一组x方向移动导轨，导轨左侧通过定位板以及螺栓固定防爆电机，防爆电机转轴的输出端通过张紧套与弹性联轴器连接在一起进行转动输出，弹性联轴器右侧通过法兰连接丝杠进行丝杠传动，限位块和丝杠头端支撑块通过螺栓固定在主工作面板右端中心处，丝杠头顶支撑块与丝杠最右端进行传动连接，丝杠上设有可滑动的丝杠螺母进行丝杠传动，导轨上方放置4 个可移动的滑块，滑块和丝杠螺母上方固定连接y方向工作面板，y方向工作面板上方通过焊接固定一组y方向移动导轨，导轨右侧通过定位板以及螺栓固定防爆电机，防爆电机转轴的输出端通过张紧套与弹性联轴器连接在一起进行转动输出，弹性联轴器右侧通过法兰连接丝杠进行丝杠传动，限位块和丝杠头端支撑块通过螺栓固定在主工作面板右端中心处，丝杠头顶支撑块与丝杠最左端进行传动连接，丝杠上设有可滑动的丝杠螺母进行丝杠传动，导轨上方放置4个可移动的滑块，滑块和丝杠螺母上方固定连接辅助工作面板，辅助工作面板上方固定装有两个床身支架，支架前端通过焊接固定一组z方向移动导轨，导轨上侧通过定位板以及螺栓固定防爆电机，防爆电机转轴的输出端通过张紧套与弹性联轴器连接在一起进行转动输出，弹性联轴器下端通过法兰连接丝杠进行丝杠传动，丝杠上设有可滑动的丝杠螺母进行丝杠传动，导轨上方放置4个可移动的滑块，滑块和丝杠螺母上方固定连接夹持装置工作面板，夹持杆通过固定装置固定在夹持装置工作面板上，夹持杆右侧通过螺栓固定输油管管枪。同时主工作面板上两个平行边界处固定装有2个定位摄像头。
5.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种改进型运油车插管机，主工作面板上的两组摄像头首先进行定位，将信息传递给操作台后，xyz三个方向的工作台通过丝杠传动将夹持装置夹持的输油管管枪送到指定位置，减少了传统工艺中需要人工对接口的步骤，同时采用丝杠传动可以保证整个机构运动平稳、传动效率高。两个摄像头采用的是双目识别技术，可以保证定位精准，而三个方向的自由度可以保证将输油管管枪口送到指定位置，同时根据需要可以调整固定装置上的限位螺栓进而调整输油管管枪的角度，以适应不同的运油车型号。
附图说明
6.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
7.图1为本实用新型的整体轴测图
8.图2为实用新型的y方向移动部件轴测图
9.图3为实用新型的x方向移动部件轴测图
10.图4为实用新型的z方向移动部件轴测图
11.图5为实用新型的夹持装置轴测图
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型提供一种技术方案：一种改进型运油车插管机，插管机底部为1个底座1，底座上焊接固定主工作面板19,主工作面板19上通过焊接固定一组x方向移动导轨16，导轨16左侧通过定位板以及螺栓固定防爆电机15，防爆电机15转轴的输出端通过张紧套与弹性联轴器连接在一起进行转动输出，弹性联轴器右侧通过法兰连接丝杠20进行丝杠传动，限位块和丝杠头端支撑块7通过螺栓固定在主工作面板右端中心处，丝杠头顶支撑块7与丝杠20最右端进行传动连接，丝杠上设有可滑动的丝杠螺母18进行丝杠传动，导轨上方放置4个可移动的滑块17，滑块17和丝杠螺母18上方固定连接y方向工作面板14，y方向工作面板上方通过焊接固定一组y方向移动导轨8，导轨8右侧通过定位板以及螺栓固定防爆电机11，防爆电机11转轴的输出端通过张紧套与弹性联轴器连接在一起进行转动输出，弹性联轴器右侧通过法兰连接丝杠 13进行丝杠传动，限位块和丝杠头端支撑块7通过螺栓固定在主工作面板右端中心处，丝杠头顶支撑块7与丝杠13最左端进行传动连接，丝杠13上设有可滑动的丝杠螺母9进行丝杠传动，导轨上方放置4个可移动的滑块10，滑块10和丝杠螺母9上方固定连接辅助工作面板2，辅助工作面板2上方固定装有两个床身支架4，支架4前端通过焊接固定一组z方向移动导轨24，导轨24上侧通过定位板以及螺栓固定防爆电机21，防爆电机21 转轴的输出端通过张紧套与弹性联轴器连接在一起进行转动输出，弹性联轴器下端通过法兰连接丝杠25进行丝杠传动，丝杠25上设有可滑动的丝杠螺母23进行丝杠传动，导轨上方放置4个可移动的滑块，滑块和丝杠螺母23上方固定连接夹持装置工作面板3，夹持杆27通过固定装置26固定在夹持装置工作面板3上，夹持杆27右侧通过螺栓固定输油管管枪5。同时主工作面板19上两个平行边界处固定装有2个定位摄像头6。
14.本实用新型的工作原理及使用流程：该一种改进型运油车插管机，主工作面板19上的两组摄像头6首先进行定位，将信息传递给操作台后，xyz三个方向的工作台ⅰ、ⅱ、ⅲ通过丝杠传动将夹持装置ⅳ夹持的输油管管枪5送到指定位置，减少了传统工艺中需要人工对接口的步骤，同时采用丝杠传动可以保证整个机构运动平稳、传动效率高。两个摄像头6采用的是双目识别技术，可以保证定位精准，而三个方向的自由度可以保证将输油管管枪5
送到指定位置，同时根据需要可以调整固定装置26上的限位螺栓进而调整输油管管枪5的角度，以适应不同的运油车型号。
15.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种改进型运油车插管机，包括插管机本体，其特征在于：所述插管机本体中包含底座，所述底座上焊接固定主工作面板,所述主工作面板上通过焊接固定一组x方向移动导轨，所述导轨左侧通过定位板以及螺栓固定防爆电机，所述防爆电机转轴的输出端通过联轴器连接丝杠，同时所述丝杠上设有可滑动的丝杠螺母进行丝杠传动，所述导轨上方放置4个可移动的滑块，所述滑块和丝杠螺母上方固定连接y方向工作面板，所述y方向工作面板上方通过焊接固定一组y方向移动导轨，所述导轨左侧通过定位板以及螺栓固定防爆电机，所述防爆电机转轴的输出端通过联轴器连接丝杠，同时所述丝杠上设有可滑动的丝杠螺母进行丝杠传动，所述导轨上方放置4个可移动的滑块，所述滑块和丝杠螺母上方固定连接辅助工作面板，所述辅助工作面板上方固定装有两个床身支架，所述支架前端通过焊接固定一组z方向移动导轨，所述导轨左侧通过定位板以及螺栓固定防爆电机，所述防爆电机转轴的输出端通过联轴器连接丝杠，同时所述丝杠上设有可滑动的丝杠螺母进行丝杠传动，所述导轨上方放置4个可移动的滑块，所述滑块和丝杠螺母上方固定连接夹持装置工作面板，夹持杆通过固定装置固定在所述夹持装置工作面板上，夹持杆右侧通过螺栓固定输油管管枪，同时所述主工作面板上两个平行边界处固定装有2个定位摄像头。2.根据权利要求1所述的一种改进型运油车插管机，其特征在于：防爆电机转轴的输出端通过张紧套与弹性联轴器连接在一起进行转动输出，弹性联轴器右侧通过法兰连接丝杠进行丝杠传动，限位块和丝杠头端支撑块通过螺栓固定在主工作面板右端中心处，丝杠头顶支撑块与丝杠最右端进行传动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种改进型运油车插管机，其主要包括3个方向的移动组件及1个夹持装置。在插管机机架上固定安装有X向可移动组件，X向移动组件与Y向移动组件通过丝杠传动连接，Y向移动组件与Z向移动组件通过丝杠传动连接，在Z向移动组件上固定安装有夹持杆，夹持杆右侧固定有输油管管枪，在机架前端上固定有两个摄像头，通过安装的两个摄像头，可以识别输油车进油口的位置信息，通过油口信息反馈给控制器，控制移动组件带动输油管管枪夹持杆进行三自由度移动，使输油管管枪移动到指定位置，实现管枪与油箱自动对接，同时实现精准定位，解决了目前输油运输效率低、稳定性差的问题，同时可以降低工人劳动强度。时可以降低工人劳动强度。时可以降低工人劳动强度。


技术研发人员：陈光伟 徐梁 孙远升 付雪
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021/11/14