一种辊式矫直机自动角度调整机构的制作方法

1.本实用新型属于辅助角度调整设备技术领域，具体涉及一种辊式矫直机自动角度调整机构。


背景技术：

2.矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊(中间内凹，双曲线辊)的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。
3.然而现有的矫直机，需要人工调整，不容易一次调整到位，调整角度时繁琐，耗时长。一旦调整完毕，则无法自动消除螺纹间隙，角度定位精度不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种辊式矫直机自动角度调整机构，不需要人工调整，系统中各处的间隙均被消除，当调整到位后，角度不会由于间隙产生变化，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种辊式矫直机自动角度调整机构，包括机架，所述机架上设置有箱体、辊筒和油缸，所述箱体内设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有连接杆，所述连接杆通过联轴器与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述连接杆上设置有蜗杆，所述蜗杆上啮合有蜗轮，所述蜗轮上设置有丝杆，所述丝杆上设置有第一球面垫，所述油缸设置有油杆，所述油杆上设置有第二球面垫。
7.较佳的，所述机架上设置有伸缩支腿，所述伸缩支腿设置有四个。
8.通过上述技术方案，伸缩支腿有一定高度，方便进行操作。
9.较佳的，四个所述伸缩支腿上均设置有手轮。
10.通过上述技术方案，手轮可以调节伸缩支腿的高度。
11.较佳的，所述伺服电机上设置有编码器。
12.通过上述技术方案，编码器的设置可以测量转动的角度。
13.较佳的，所述蜗轮和所述蜗杆上设置有保护箱。
14.通过上述技术方案，保护箱的设置可以对蜗轮和蜗杆进行保护。
15.较佳的，所述丝杆上设置有导向键。
16.通过上述技术方案，导向键的设置可以观察丝杆前进和后退。
17.较佳的，所述油缸底部设置有油缸盖。
18.通过上述技术方案，油缸盖的设置可以方便对油缸内注油。
19.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
20.1、依靠第一球面垫与转筒贴合，第二球面垫与辊筒接触，使得系统中各处的间隙
均被消除。
21.2、利用伺服电机带动蜗杆和蜗轮进行转动，进而带动丝杆进行前进和后退。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
24.图3为本实用新型的蜗杆、蜗轮和丝杆的连接示意图；
25.图4为本实用新型的油缸的结构示意图。
26.附图标记：1、机架；2、箱体；3、辊筒；4、油缸；5、伺服电机；6、连接杆；7、蜗杆；8、蜗轮；9、丝杆；10、第一球面垫；11、油杆；12、第二球面垫；13、伸缩支腿；14、手轮；15、编码器；16、保护箱；17、导向键；18、油缸盖。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参考图1到图4，本实用新型提供一种技术方案：一种辊式矫直机自动角度调整机构，包括机架1，机架1上设置有箱体2、辊筒3和油缸4，箱体2内设置有伺服电机5，伺服电机5上设置有连接杆6，连接杆6通过联轴器与伺服电机5的输出轴传动连接，连接杆6上设置有蜗杆7，蜗杆7上啮合有蜗轮8，蜗轮8上设置有丝杆9，丝杆9上设置有第一球面垫10，油缸4设置有油杆11，油杆11上设置有第二球面垫12。
29.参考图1到图4，机架1上设置有伸缩支腿13，伸缩支腿13设置有四个，伸缩支腿13有一定高度，方便进行操作。
30.参考图1到图4，四个伸缩支腿13上均设置有手轮14，手轮14可以调节伸缩支腿13的高度。
31.参考图1到图4，伺服电机5上设置有编码器15，编码器15的设置可以测量转动的角度。
32.参考图1到图4，蜗轮8和蜗杆7上设置有保护箱16，保护箱16的设置可以对蜗轮8和蜗杆7进行保护。
33.参考图1到图4，丝杆9上设置有导向键17，导向键17的设置可以观察丝杆9前进和后退。
34.参考图1到图4，油缸4底部设置有油缸盖18，油缸盖18的设置可以方便对油缸4内注油。
35.工作原理：使用时，使得第二球面垫12始终与辊筒3贴合，用伺服电机5通过蜗轮8和蜗杆7驱动丝杆9前后运动，通过第一球面垫10推动辊筒3旋转。油缸4无杆腔始终充满压力油，其推力小于伺服电机5驱动力。当需要辊筒3逆时针旋转时，伺服电机5驱动丝杆9前进，克服油缸4无杆腔压力，从而推动辊筒3逆时针转动，油缸4无杆腔内的油通过液压系统的溢流阀流出。当需要辊筒3顺时针旋转时，伺服电机5驱动右侧丝杆9后退，液压系统向油
缸4无杆腔内补油，油缸4的油杆11通过第二球面垫12推动辊筒3顺时针旋转，补油速度大于丝杆9后退速度，多余压力油通过溢流阀流出。由于油缸4无杆腔始终保持着压力，即始终给辊筒3顺时针的转矩，所以，系统中各处的间隙均被消除，当调整到位后，角度不会由于间隙产生变化。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种辊式矫直机自动角度调整机构，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上设置有箱体(2)、辊筒(3)和油缸(4)，所述箱体(2)内设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)上设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)通过联轴器与所述伺服电机(5)的输出轴传动连接，所述连接杆(6)上设置有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)上啮合有蜗轮(8)，所述蜗轮(8)上设置有丝杆(9)，所述丝杆(9)上设置有第一球面垫(10)，所述油缸(4)设置有油杆(11)，所述油杆(11)上设置有第二球面垫(12)。2.根据权利要求1所述的一种辊式矫直机自动角度调整机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有伸缩支腿(13)，所述伸缩支腿(13)设置有四个。3.根据权利要求2所述的一种辊式矫直机自动角度调整机构，其特征在于：四个所述伸缩支腿(13)上均设置有手轮(14)。4.根据权利要求1所述的一种辊式矫直机自动角度调整机构，其特征在于：所述伺服电机(5)上设置有编码器(15)。5.根据权利要求1所述的一种辊式矫直机自动角度调整机构，其特征在于：所述蜗轮(8)和所述蜗杆(7)上设置有保护箱(16)。6.根据权利要求1所述的一种辊式矫直机自动角度调整机构，其特征在于：所述丝杆(9)上设置有导向键(17)。7.根据权利要求1所述的一种辊式矫直机自动角度调整机构，其特征在于：所述油缸(4)底部设置有油缸盖(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种辊式矫直机自动角度调整机构，包括机架，所述机架上设置有箱体、辊筒和油缸，所述箱体内设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有连接杆，所述连接杆通过联轴器与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述连接杆上设置有蜗杆，所述蜗杆上啮合有蜗轮，所述蜗轮上设置有丝杆，所述丝杆上设置有第一球面垫，所述油缸设置有油杆，所述油杆上设置有第二球面垫，本实用新型的需要人工调整，各处的间隙均能被消除，提高了辊式矫直机自动角度调整机构的调整效率。整机构的调整效率。整机构的调整效率。


技术研发人员：孟红 刘威
受保护的技术使用者：西安宝信重工有限责任公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/12/3