压紧定位激光焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接装置，特别涉及一种压紧定位激光焊接装置。


背景技术：

2.焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的加工技术。目前部分工厂的板件由于形状特殊，主要以手工焊接为主，在焊接过程中主要存在以下问题：一是对操作工人的技术要求较高，同时板件焊接时人员劳动强度较大；二是手工焊接效率相对低下，并且为保证焊接过程的精确度需要依靠其他辅助设备，焊接过程过程复杂。为解决人工焊接效率低下的问题，许多厂家研发了自动化焊接设备，但这些设备成本过高，无法实现普及。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种压紧定位激光焊接装置，其目的是为了解决特殊形状板材定位固定困难，人工焊接人员要求高、人员劳动强度大以及人工焊接效率低下的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种压紧定位激光焊接装置，包括：
5.转盘，所述转盘转动地设置在工作台上，所述转盘通过电机和分割器配合驱动旋转，所述转盘上均匀设置有四组工件定位装置；
6.大件上料工位，所述大件上料工位设置在所述工作台的第一侧，所述大件上料工位设置有上料机械手；
7.小件上料工位，所述小件上料工位设置在所述工作台的第二侧，所述小件上料工位设置有震动盘和上料滑台装置，所述震动盘的出料口设置有出料定位槽，所述上料滑台装置设置在所述出料定位槽和转盘之间；
8.焊接工位，所述焊接工位设置在所述工作台的第三侧，所述焊接工位设置有焊接机械手，所述焊接机械手的前端向下设置有光纤传输焊接机；
9.下料工位，所述下料工位设置在所述工作台的第四侧，所述下料工位设置有下料滑台装置。
10.其中，每组所述所述工件定位装置都包括第一定位板、第二定位板、第一定位块和第二定位块。
11.其中，所述第一定位板和第二定位板的设置方向相互垂直，所述第一定位块的中部和第二定位块的中部均设置有转轴，所述第一定位块通过转轴与转轴座配合架设在第一定位板上，所述第二定位块通过转轴与转轴座配合架设在第二定位板上。
12.其中，位于每个工件定位装置的下方均设置有两个压紧气缸，两个所述压紧气缸的连杆分别连接所述第一定位块和第二定位块。
13.其中，所述上料滑台装置的滑动板向下设置有小件升降气缸，所述小件升降气缸的底部设置有小件吸附装置。
14.其中，所述下料滑台装置的滑动板向下设置有下料升降气缸，所述下料升降气缸的底部设置有下料吸附装置。
15.本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
16.本实用新型的上述实施例所述的压紧定位激光焊接装置，以转盘为中心在四周分别设置有大件上料工位、小件上料工位、焊接工位和下料工位，能够依次通过工件定位装置实现大件物料上料并压紧定位、小件物料上料至大件物料上、工件定位装置会为小件物料设置提供定位、通过焊接将小件物料固定在大件物料上、将焊接固定完毕的产品下料运离焊接装置。本实用新型能够实现物料上料与特殊形状板材的定位焊接，有效的降低了人员劳动强度，提高了焊接效率，从整体上降低了生产成本。
附图说明
17.图1是本实用新型的压紧定位激光焊接装置的俯视图；
18.图2是本实用新型的压紧定位激光焊接装置的工件定位装置结构示意图；
19.图3是本实用新型的压紧定位激光焊接装置的上料滑台装置结构示意图；
20.图4是本实用新型的压紧定位激光焊接装置的下料滑台装置结构示意图。
21.【附图标记说明】
[0022]1‑
转盘；2
‑
工作台；3
‑
工件定位装置；4
‑
震动盘；5
‑
上料滑台装置；6
‑
出料定位槽；7
‑
焊接机械手；8
‑
光纤传输焊接机；9
‑
下料滑台装置；10
‑
第一定位板；11
‑
第二定位板；12
‑
第一定位块；13
‑
第二定位块；14
‑
转轴；15
‑
转轴座；16
‑
小件升降气缸；17
‑
小件吸附装置；18
‑
下料升降气缸；19
‑
下料吸附装置。
具体实施方式
[0023]
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0024]
本实用新型针对现有的特殊形状板材定位固定困难，人工焊接人员要求高、人员劳动强度大以及人工焊接效率低下的问题，提供了一种压紧定位激光焊接装置。
[0025]
如图1至图4所示，本实用新型的实施例提供了一种压紧定位激光焊接装置，包括：转盘1，所述转盘1转动地设置在工作台2上，所述转盘1通过电机和分割器配合驱动旋转，所述转盘1上均匀设置有四组工件定位装置3；大件上料工位，所述大件上料工位设置在所述工作台2的第一侧，所述大件上料工位设置有上料机械手；小件上料工位，所述小件上料工位设置在所述工作台2的第二侧，所述小件上料工位设置有震动盘4和上料滑台装置5，所述震动盘4的出料口设置有出料定位槽6，所述上料滑台装置5设置在所述出料定位槽6和转盘1之间；焊接工位，所述焊接工位设置在所述工作台2的第三侧，所述焊接工位设置有焊接机械手7，所述焊接机械手7的前端向下设置有光纤传输焊接机8；下料工位，所述下料工位设置在所述工作台2的第四侧，所述下料工位设置有下料滑台装置9。
[0026]
本实用新型上述实施例所述的压紧定位激光焊接装置，设置有所述大件上料工位、小件上料工位、焊接工位和下料工位，上述四个工位依次设置在所述工作台2的四周，所述转盘1上设置有四个所述工件定位装置3，通过所述电机和分割器的驱动能够定时转动并定位至四个工位处，每个所述工件定位装置3能够依次经过四个工位。在大件上料工序时，
所述上料机械手会抓取大件物料运送至所述工件定位装置3；所述工件定位装置3会随所述转盘1旋转至所述小件上料工位，小件物料会集中存放在所述震动盘4内，所述震动盘4会持续震动出料至所述出料定位槽6内，所述上料滑台装置5会吸取所述出料定位槽6内的小件物料运输至装载有大件物料的所述工件定位装置3上，同时通过工件定位装置3定位放置；装载有大件物料和小件物料的所述工件定位装置3会转动至所述焊接工位，所述焊接机械手7会利用所述光纤传输焊接机8将小件物料和大件物料焊接在一起；焊接完成后所述工件定位装置3会将成品物料运输至所述下料工位，所述下料滑台装置9会将成品物料运离。
[0027]
如图2所示，每组所述所述工件定位装置都包括第一定位板10、第二定位板11、第一定位块12和第二定位块13。
[0028]
其中，所述第一定位板10和第二定位板11的设置方向相互垂直，所述第一定位块12的中部和第二定位块13的中部均设置有转轴13，所述第一定位块12通过转轴14与转轴座15配合架设在第一定位板12上，所述第二定位块13通过转轴14与转轴座15配合架设在第二定位板11上。
[0029]
其中，位于每个工件定位装置3的下方均设置有两个压紧气缸，两个所述压紧气缸的连杆分别连接所述第一定位块12和第二定位块13。
[0030]
本实用新型上述实施例所述的压紧定位激光焊接装置，每组所述工件定位装置3位于所述转盘1底部均设置有磁铁，所述第一定位块12和第二定位块13在上料前端头抬起，当所述大件上料工位将大件物料上料至所述工件定位装置时，所述大件上料工位会依靠所述第一定位板10和第二定位板11的侧面定位放置大件物料，定位完成后所述压紧气缸会顶升，所述第一定位板10和第二定位板11会通过转轴转动，所述第一定位块12和第二定位块13的前端会将大件物料压紧，当所述小件上料工位将小件物料上料至所述工件定位装置4时，由于所述第一定位块12和第二定位块13已经下压，因此所述第一定位块12和第二定位块13的侧边形成了小件物料的定位面，因此小件物料能够通过所述第一定位块12和第二定位块13的侧边定位放置。
[0031]
如图3所示，所述上料滑台装置5的滑动板向下设置有小件升降气缸16，所述小件升降气缸16的底部设置有小件吸附装置17。
[0032]
本实用新型上述实施例所述的压紧定位激光焊接装置，所述上料滑台装置5能够控制所述小件吸附装置17在所述转盘1和出料定位槽6之间运动，所述小件吸附装置17接通有真空，能够吸附小件物料。
[0033]
如图4所示，所述下料滑台装置9的滑动板向下设置有下料升降气缸18，所述下料升降气缸18的底部设置有下料吸附装置19。
[0034]
本实用新型上述实施例所述的上料定位激光焊接装置，所述所述下料滑台装置能够控制所述下料吸附装置在所述转盘和成品输送装置之间运动，所述下料吸附装置接通有真空，能够吸附成品物料运输至所述成品输送装置。
[0035]
本实用新型能够实现特殊形状板件物料压紧定位并焊接，有效的降低了人员劳动强度，提高了焊接效率，从整体上降低了生产成本。
[0036]
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。