一种异形弹簧的定位夹取机构的制作方法

1.本实用新型属于弹簧移载技术领域，具体涉及一种异形弹簧的定位夹取机构。


背景技术：

2.弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。在现代生产中，弹簧作为弹性缓冲件，被广泛应用于各个领域。在弹簧安装之前，一般需要将弹簧进行夹取，并移动到安装的位置。异形弹簧形状不规则，如何通过结构相对简单的定位夹取机构实现对多种异形弹簧的夹取是本领域亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种异形弹簧的定位夹取机构，对异形弹簧进行预定位后进行夹取，结构简单精巧，可以广泛适用于对有弹簧类产品的组装装配应用场合。
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种异形弹簧的定位夹取机构，所述异形弹簧包括弹簧本体、过渡段以及挂钩段，所述过渡段连接于所述弹簧本体和所述挂钩段之间，所述过渡段的线材纵向轴线位于第一平面内，所述挂钩段的线材的纵向轴线位于第二平面内，所述定位夹取机构包括：
5.载台，其用于将所述异形弹簧保持在待夹取状态，待夹取状态时，所述第一平面为水平面，所述第二平面为与设定水平方向垂直的竖直平面；
6.定位夹取单元，其包括设于所述过渡段上方的定位装置和设于所述挂钩段上方的夹取装置，所述定位装置包括用于将所述过渡段压紧在所述载台上的定位部件，所述夹取装置包括用于夹持所述挂钩段沿所述设定水平方向一侧的夹持部件a、用于夹持所述挂钩段沿所述设定水平方向另一侧的夹持部件b以及用于带动所述夹持部件a沿所述设定水平方向移动的夹持驱动部件，所述夹持部件a的夹持面上设有沿所述设定水平方向延伸并定位于所述挂钩段内侧的支撑柱，所述夹持部件b的夹持面上设有限位于所述挂钩段外侧的凹陷区侧壁；
7.移载单元，其用于带动所述定位夹取单元水平运动和升降运动。
8.进一步的，所述过渡段的线材沿一直线方向延伸。
9.进一步的，所述挂钩段的线材沿u形方向延伸。
10.进一步的，所述定位部件为竖直设置的定位柱。
11.进一步的，所述支撑柱的横截面为圆形。
12.进一步的，所述弹簧本体为螺旋弹簧。
13.进一步的，所述异形弹簧为正极弹簧或负极弹簧。
14.进一步的，分别用于定位夹取所述正极弹簧和所述负极弹簧的两个所述定位夹取单元组成一定位夹取系统，两个所述定位夹取系统连接于同一安装支架上，所述安装支架与所述移载单元连接。
15.进一步的，所述移载单元为移载机械手。
16.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型公开的异形弹簧的定位夹取机构，针对异形弹簧的定位夹取有比较优异的表现，结构简单精巧，可以广泛适用于对有弹簧类产品的组装装配应用场合。
附图说明
17.图1为本实用新型公开的异形弹簧的定位夹取机构的立体视图；
18.图2为本实用新型公开的异形弹簧的定位夹取机构的立体视图；
19.图3为图2中a处的局部放大图。
20.其中，10、异形弹簧；20、定位夹取单元；21、定位部件；22、夹持部件 a；23、夹持部件b；24、支撑柱；25、凹陷区；30、安装支架；200、定位夹取系统。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下为用于说明本实用新型的一较佳实施例，但不用来限制本实用新型的范围。
22.实施例一
23.参见图1，如其中的图例所示，一种异形弹簧的定位夹取机构，异形弹簧10 包括弹簧本体11、过渡段12以及挂钩段23，过渡段12连接于弹簧本体11和挂钩段13之间，过渡段12的线材纵向轴线位于第一平面内，挂钩段13的线材的纵向轴线位于第二平面内，定位夹取机构包括：
24.载台(图中未示出)，其用于将异形弹簧保持在待夹取状态，待夹取状态时，第一平面为水平面，第二平面为与设定水平方向垂直的竖直平面；
25.定位夹取单元20，其包括设于过渡段12上方的定位装置和设于挂钩段13 上方的夹取装置，定位装置包括用于将过渡段12压紧在载台上的定位部件21，夹取装置包括用于夹持挂钩段13沿所述设定水平方向一侧的夹持部件a22、用于夹持挂钩段13沿设定水平方向另一侧的夹持部件b23以及用于带动夹持部件 a沿设定水平方向移动的夹持驱动部件(图中未示出)，夹持部件a22的夹持面上设有沿上述设定水平方向延伸并定位于挂钩段13内侧的支撑柱24，夹持部件 b23的夹持面上设有限位于挂钩段13外侧的凹陷区25侧壁；
26.移载单元(图中未示出)，其用于带动定位夹取单元20水平运动和升降运动。
27.本实施例中优选的实施方式，过渡段12的线材沿一直线方向延伸。
28.本实施例中优选的实施方式，挂钩段13的线材沿u形方向延伸。
29.本实施例中优选的实施方式，定位部件21为竖直设置的定位柱。
30.本实施例中优选的实施方式，支撑柱22的横截面为圆形。
31.本实施例中优选的实施方式，弹簧本体11为螺旋弹簧。
32.本实施例中优选的实施方式，异形弹簧10为正极弹簧或负极弹簧。
33.本实施例中优选的实施方式，分别用于定位夹取正极弹簧和负极弹簧的两个定位夹取单元20组成一定位夹取系统200，两个定位夹取系统200连接于同一安装支架30上，安装支架30与移载单元连接。
34.本实施例中优选的实施方式，移载单元为移载机械手。
35.机械手带动定位夹取单元下行，定位部件压紧异形弹簧的过渡段，夹持部件 a和夹持部件b分别位于挂钩段的两侧，夹持部件a带动支撑柱穿过挂钩段的内侧，夹持部件a和夹持部件b夹紧挂钩段，挂钩段位于支撑柱和凹陷区之间。机械手带动定位夹取单元移动后将异形弹簧转移到其他地方。
36.以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种异形弹簧的定位夹取机构，所述异形弹簧包括弹簧本体、过渡段以及挂钩段，所述过渡段连接于所述弹簧本体和所述挂钩段之间，所述过渡段的线材纵向轴线位于第一平面内，所述挂钩段的线材的纵向轴线位于第二平面内，其特征在于，所述定位夹取机构包括：载台，其用于将所述异形弹簧保持在待夹取状态，待夹取状态时，所述第一平面为水平面，所述第二平面为与设定水平方向垂直的竖直平面；定位夹取单元，其包括设于所述过渡段上方的定位装置和设于所述挂钩段上方的夹取装置，所述定位装置包括用于将所述过渡段压紧在所述载台上的定位部件，所述夹取装置包括用于夹持所述挂钩段沿所述设定水平方向一侧的夹持部件a、用于夹持所述挂钩段沿所述设定水平方向另一侧的夹持部件b以及用于带动所述夹持部件a沿所述设定水平方向移动的夹持驱动部件，所述夹持部件a的夹持面上设有沿所述设定水平方向延伸并定位于所述挂钩段内侧的支撑柱，所述夹持部件b的夹持面上设有限位于所述挂钩段外侧的凹陷区侧壁；移载单元，其用于带动所述定位夹取单元水平运动和升降运动。2.如权利要求1所述的异形弹簧的定位夹取机构，其特征在于，所述过渡段的线材沿一直线方向延伸。3.如权利要求1所述的异形弹簧的定位夹取机构，其特征在于，所述挂钩段的线材沿u形方向延伸。4.如权利要求1所述的异形弹簧的定位夹取机构，其特征在于，所述定位部件为竖直设置的定位柱。5.如权利要求1所述的异形弹簧的定位夹取机构，其特征在于，所述支撑柱的横截面为圆形。6.如权利要求1所述的异形弹簧的定位夹取机构，其特征在于，所述弹簧本体为螺旋弹簧。7.如权利要求1所述的异形弹簧的定位夹取机构，其特征在于，所述异形弹簧为正极弹簧或负极弹簧。8.如权利要求7所述的异形弹簧的定位夹取机构，其特征在于，分别用于定位夹取所述正极弹簧和所述负极弹簧的两个所述定位夹取单元组成一定位夹取系统，两个所述定位夹取系统连接于同一安装支架上，所述安装支架与所述移载单元连接。9.如权利要求1所述的异形弹簧的定位夹取机构，其特征在于，所述移载单元为移载机械手。

技术总结
本实用新型公开一种异形弹簧的定位夹取机构，包括载台、定位夹取单元以及移载单元，载台用于放置异形弹簧，定位夹取单元包括设于过渡段上方的定位装置和设于挂钩段上方的夹取装置，移载单元用于带动所述定位夹取单元水平运动和升降运动。本实用新型公开的异形弹簧的定位夹取机构，针对异形弹簧的定位夹取有比较优异的表现，结构简单精巧，可以广泛适用于对有弹簧类产品的组装装配应用场合。有弹簧类产品的组装装配应用场合。有弹簧类产品的组装装配应用场合。


技术研发人员：郑和鹏
受保护的技术使用者：赛能自动化技术（苏州）有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/12/28