一种角柱生产系统的制作方法

1.本实用新型涉及角柱生产技术领域，具体而言涉及一种角柱生产系统。


背景技术：

2.现有的角柱生产系统用于将板材加工为角柱。角柱生产系统包括倒角机和折弯机，在生产过程中，需要将板材人工分别搬运至倒角机和折弯机，并且需要人工定位，操作复杂。
3.因此，需要提供一种角柱生产系统，以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

4.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的第一方面，提供了一种角柱生产系统，用于将板材加工为角柱，所述角柱生产系统包括：
6.输送装置，所述输送装置用于输送板材；
7.第一折弯装置和第二折弯装置，所述第一折弯装置和第二折弯装置沿第一方向相对布置，所述第一方向与所述输送装置的输送方向交叉，所述第一折弯装置位于所述输送装置下游；
8.第一定位装置，所述第一定位装置设置在所述第一折弯装置处，以用于对所述第一折弯装置上的板材定位，
9.第二定位装置，所述第二定位装置设置在所述第二折弯装置处，以用于对所述第二折弯装置上的板材定位；以及
10.搬运装置，所述搬运装置位于所述第一折弯装置和所述第二折弯装置之间，以将所述第一折弯装置处的所述板材搬运至所述第二折弯装置。
11.根据本实用新型的角柱生产系统，用于将板材加工为角柱，角柱生产系统包括输送装置、第一折弯装置、第二折弯装置、第一定位装置、第二定位装置和搬运装置，输送装置用于输送板材，第一折弯装置位于输送装置的下游，第一折弯装置和第二折弯装置沿第一方向相对布置，第一方向与输送装置的输送方向交叉，第一定位装置与第一折弯装置相连，第二定位装置与第二折弯装置相连，第一定位装置设置在第一折弯装置处，以用于对第一折弯装置上的板材定位，第二定位装置设置在第二折弯装置处，以用于对第二折弯装置上的板材定位，搬运装置位于第一折弯装置和第二折弯装置之间，以将第一折弯装置中的板材搬运至第二折弯装置中。这样，缩短了生产角柱的时间，省去板材翻面的时间，缩短生产节拍，解决折弯效率瓶颈，减少人工搬运和人工定位，提高了生产效率和产能，自动化程度高。
12.可选地，所述第一定位装置和所述第二定位装置均包括沿所述第一方向相对布置的第一定位机构和第二定位机构，所述第一折弯装置和第二折弯装置均包括用于折弯所述板材的折弯构件，所述折弯构件位于所述第一定位机构和第二定位机构之间。
13.可选地，所述第一定位机构包括第一定位构件，所述第一定位构件沿所述第一方向能够移动，所述第二定位机构包括第二定位构件，所述第二定位构件沿所述第一方向能够移动，
14.其中，所述第一定位构件和所述第二定位构件能够相对移动且能够分别与所述板材的两侧相抵。
15.可选地，还包括升降机构，所述升降机构沿所述角柱生产系统的高度方向在缩回位置和支撑位置之间能够移动，位于所述支撑位置的所述升降机构在位于所述缩回位置的所述升降机构的上方，位于所述支撑位置的所述升降机构与所述第一定位构件相连，以用于支撑所述板材的折弯段。
16.可选地，所述第一定位构件和所述第二定位构件沿所述第一方向能够朝向相同的方向移动。
17.可选地，所述搬运装置包括搬运移动构件和与所述搬运移动构件相连的吸附构件，所述搬运移动构件能够移动，所述吸附构件用于吸附所述折弯后的板材或者所述角柱。
18.可选地，所述输送装置包括折弯下料机构，所述折弯下料机构沿所述角柱生产系统的高度方向位于所述吸附构件的下方，所述吸附构件用于将所述角柱移动至所述折弯下料机构上并且堆码在一起。
19.可选地，还包括倒角装置，所述倒角装置用于将所述板材倒角，所述输送装置包括折弯上料机构，所述倒角装置通过所述折弯上料机构与所述第一折弯装置相连。
20.可选地，所述输送装置还包括与所述倒角装置均相连的倒角上料机构和倒角下料机构，所述倒角上料机构用于将堆码的多个所述板材中的一个移动至所述倒角装置中，所述倒角下料机构用于将倒角装置中的所述板材移出并且堆码在一起，所述倒角下料机构与所述折弯上料机构相连。
21.可选地，所述倒角装置包括至少两个倒角移动构件和至少两个倒角构件，所述至少两个倒角移动构件分别与所述至少两个倒角构件连接，所述倒角移动构件能够移动，所述倒角构件用于将所述板材倒角。
附图说明
22.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的装置及原理。在附图中，
23.图1为根据本实用新型的一种优选的实施方式的角柱生产系统的俯视图；
24.图2为图1所示的角柱生产系统的局部的左视图；
25.图3为图1所示的角柱生产系统的倒角装置的俯视图。
26.附图标记说明：
27.100：角柱生产系统
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101：控制装置
28.102：护栏
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110：输送装置
29.111：折弯下料机构
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112：折弯上料机构
30.113：倒角下料机构
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114：倒角上料机构
31.115：备料台
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116：第一存储机构
32.117：检测机构
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118：第二存储机构
33.121：第一折弯装置
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122：第二折弯装置
34.123：折弯构件
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124：折弯座
35.131：第一定位装置
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132：第二定位装置
36.141：第一定位机构
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142：第二定位机构
37.143：第二定位构件
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144：定位架
38.150：搬运装置
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151：搬运移动构件
39.152：吸附构件
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160：倒角装置
40.161：倒角移动构件
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162：倒角构件
41.163：倒角驱动机构
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164：调节机构
42.165：铣刀
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200：角柱
具体实施方式
43.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
44.为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。
45.应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
46.本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
47.以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。
48.如图1至图3所示，本实用新型提供一种角柱生产系统100，用于将板材加工为角柱200。角柱生产系统100能够将板材多次折弯以形成角柱200。具体地，如图1所示，角柱生产系统100包括输送装置110、第一折弯装置121、第二折弯装置122、第一定位装置131、第二定位装置132和搬运装置150，输送装置110用于输送板材。第一折弯装置121位于输送装置110的下游，输送装置110可以将板材输送到第一折弯装置121中。第一折弯装置121可以折弯板
材。
49.第一折弯装置121和第二折弯装置122沿第一方向d1可以相对布置。第二折弯装置122可以将折弯后的板材再次折弯。第一方向d1与输送装置110的输送方向d2交叉。在图1所示的实施方式中，第一方向d1指向页面的上方，本领域技术人员应当知晓，第一方向d1也可以指向页面的下方，本实施方式对此无意加以限定。输送装置110的输送方向d2指向页面的左侧，本领域技术人员应当知晓，输送装置110和第一折弯装置121的位置可以加以调整，输送装置110的输送方向d2也可以指向页面的右侧，本实施方式对此无意加以限定。
50.第一定位装置131设置在第一折弯装置121处，以用于对第一折弯装置121上的板材定位，防止板材在折弯过程中偏移。第二定位装置132设置在第二折弯装置122处，以用于对第二折弯装置122上的板材定位，防止板材在折弯过程中偏移。第一定位装置131和第二定位装置132沿第一方向d1可以相对布置。由此避免第一定位装置131和第二定位装置132对板材移动产生干涉。
51.搬运装置150位于第一折弯装置121和第二折弯装置122之间，以将第一折弯装置121中的板材搬运至第二折弯装置122。第一折弯装置121用于折弯板材，搬运装置150将第一折弯装置121中的折弯后的板材搬运至第二折弯装置122中，第二折弯装置122将折弯后的板材再次折弯以形成角柱200。这样，两个折弯装置能够同时折弯板材，提高了生产效率。在搬运装置150将板材从第一折弯装置121中移出时，输送装置110可以同时将板材输送进入第一折弯装置121中，以减少等待时间，提高效率。
52.根据本实用新型的角柱生产系统，用于将板材加工为角柱，角柱生产系统包括输送装置、第一折弯装置、第二折弯装置、第一定位装置、第二定位装置和搬运装置，输送装置用于输送板材，第一折弯装置位于输送装置的下游，第一折弯装置和第二折弯装置沿第一方向相对布置，第一方向与输送装置的输送方向交叉，第一定位装置与第一折弯装置相连，第二定位装置与第二折弯装置相连，第一定位装置设置在第一折弯装置处，以用于对第一折弯装置上的板材定位，第二定位装置设置在第二折弯装置处，以用于对第二折弯装置上的板材定位，搬运装置位于第一折弯装置和第二折弯装置之间，以将第一折弯装置中的板材搬运至第二折弯装置中。这样，缩短了生产角柱的时间，省去板材翻面的时间，缩短生产节拍，解决折弯效率瓶颈，减少人工搬运和人工定位，提高了生产效率和产能，自动化程度高。
53.进一步地，第一定位装置131和第二定位装置132均包括第一定位机构141和第二定位机构142，第一定位机构141和第二定位机构142沿第一方向d1相对布置。如图2所示，第一折弯装置121和第二折弯装置122均包括折弯构件123，折弯构件123用于折弯板材。折弯构件123可以构造为刀具。折弯构件123沿角柱生产系统100的高度方向可移动。角柱生产系统100的高度方向可以与板材的厚度方向大致平行。
54.第一折弯装置121和第二折弯装置122还均包括折弯座124，折弯座124和折弯构件123沿角柱生产系统100的高度方向相对布置。折弯构件123沿角柱生产系统100的高度方向在待机位置和折弯位置之间可移动。位于折弯位置的折弯构件123与板材相抵并且能够向板材施加作用力，以折弯板材。位于待机位置的折弯构件123与板材分离并且与板材间隔开，以留有板材移动的空间。
55.折弯构件123位于第一定位机构141和第二定位机构142之间。第一定位机构141和
第二定位机构142能够共同定位板材，以保证板材所处位置的准确性。第一定位机构141和第二定位机构142沿第一方向d1能够与板材的两侧相抵，以将板材定位至折弯位置。
56.输送装置110将板材输送至第一折弯装置121的折弯座124上。第一折弯装置121的折弯座124放置板材，第一定位装置131的第一定位机构141和第二定位机构142与板材的两侧相抵。第一折弯装置121的折弯构件123沿角柱生产系统100的高度方向向下移动至折弯位置，以折弯板材。第一折弯装置121的折弯构件123将板材折弯后沿沿角柱生产系统100的高度方向向上移动至待机位置，以待下一次折弯。
57.搬运装置150将第一折弯装置121中的板材搬运至第二折弯装置122中。第二折弯装置122的折弯座124放置折弯后的板材，第二定位装置132的第一定位机构141和第二定位机构142与折弯后的板材的两侧相抵。第二折弯装置122的折弯构件123沿角柱生产系统100的高度方向向下移动至折弯位置，以折弯板材。第二折弯装置122的折弯构件123将板材折弯后沿沿角柱生产系统100的高度方向向上移动至待机位置，以待下一次折弯。
58.进一步地，第一定位机构141包括第一定位构件(图2中第一定位装置的第一定位构件被第一折弯装置遮挡，第二定位装置的第一定位构件被第二折弯装置遮挡)，第一定位构件沿第一方向d1能够移动。第二定位机构142包括第二定位构件143，第二定位构件143沿第一方向d1能够移动。第一定位构件和第二定位构件143与板材的两侧相抵，以对板材定位。
59.可选地，第一定位机构141还包括第一驱动机构，第一驱动机构与第一定位构件连接，以驱动第一定位构件移动。第一驱动机构可以包括伺服电机和滚珠丝杆，伺服电机通过滚珠丝杆与第一定位构件连接。伺服电机运转可以驱动滚珠丝杆转动，从而驱动第一定位构件移动。第一定位机构141还包括第一导轨，第一导轨用于对第一定位构件的移动起到导向作用。第一定位构件可移动地连接至第一导轨。第一定位构件可以包括直线轴承和挡块，挡块与直线轴承相连。直线轴承可移动地连接至第一导轨。挡块用于与板材相抵。第二定位机构142的结构与第一定位机构141的结构相类似，为了使得页面简洁，此处将不再赘述。
60.第一定位构件和第二定位构件143能够相对移动并且第一定位构件和第二定位构件143能够分别与板材的两侧相抵。第一定位构件沿第一方向d1朝向第二定位构件143的方向移动，第二定位构件143沿第一方向d1朝向第一定位构件的方向移动。第一定位构件沿第一方向d1与板材的一侧相抵，第二定位构件143沿第一方向d1与板材的另一侧相抵。优选地，第一定位构件与板材的沿板材的宽度方向的一侧相抵，第二定位构件143与板材的沿板材的宽度方向的另一侧相抵。这样，第一定位构件和第二定位构件143能够将板材定位，从而使得折弯构件123能够准确地折弯板材。
61.第一折弯装置121和第二折弯装置122均能够多次折弯板材。折弯后的板材具有折弯段，折弯段与第一定位构件沿角柱生产系统100的高度方向具有高度差。折弯段与第一定位构件沿角柱生产系统100的高度方向间隔开，为了使得第一定位构件能够移动折弯后的板材，角柱生产系统100还包括升降机构，以用于支撑折弯后的板材。
62.角柱生产系统100包括两个升降机构，两个升降机构分别与第一定位装置131和第二定位装置132相连。升降机构可移动地连接至第一定位机构141。两个升降机构中的一个与第一定位装置131的第一定位机构141相连，两个升降机构中的另一个与第二定位装置132的第一定位机构141相连。
63.升降机构沿角柱生产系统100的高度方向在缩回位置和支撑位置之间能够移动。升降机构可以包括气缸和托板，气缸和托板连接以驱动托板沿角柱生产系统100的高度方向移动。位于支撑位置的升降机构在位于缩回位置的升降机构的上方。位于支撑位置的升降机构与第一定位构件相连，以用于支撑板材的折弯段。这样，能够克服板材的折弯段与第一定位构件的高度差，使得第一定位构件能够移动板材的折弯段，从而使得折弯折弯构件123能够多次折弯板材。
64.进一步地，第一定位构件和第二定位构件143还能够沿第一方向d1朝向相同的方向移动。第一定位构件和第二定位构件143沿第一方向d1相对布置。第二定位构件143沿第一方向d1朝向第一定位构件的方向移动，第一定位构件沿第一方向d1朝远离第二定位构件143的方向移动。第二定位构件143推动板材沿第一方向d1朝向第一定位构件的方向移动。
65.第一定位构件和第二定位构件143均可以在第一定位位置和第二定位位置之间移动。位于第一定位位置的第一定位构件和第二定位构件143可以将板材定位至第一折弯位置。折弯构件123能够折弯位于第一折弯位置的板材。位于第一定位位置的第一定位构件和第二定位构件143均可以沿第一方向d1朝向相同的方向移动至第二定位位置，以使得位于第一折弯位置的板材移动至第二折弯位置。位于第二定位位置的第一定位构件和第二定位构件143可以对位于第二折弯位置的板材定位。折弯构件123能够折弯位于第二折弯位置的板材。这样，折弯构件123能够对板材进行多次折弯，减少板材搬运，提高效率。
66.第一折弯装置121和第二折弯装置122均可以分别多次折弯板材。比如，第一折弯装置121可以对板材进行两次直角折弯，搬运装置150将第一折弯装置121中的已折弯的板材搬运至第二折弯装置122中，第二折弯装置122对已折弯的板材再进行三次直角折弯，最终形成角柱200。或者，第一折弯装置121可以对板材进行一次直角折弯，搬运装置150将第一折弯装置121中的已折弯的板材搬运至第二折弯装置122中，第二折弯装置122对已折弯的板材再进行两次直角折弯，最终形成角柱200。
67.搬运装置150可以构造为自动化的机器人。搬运装置150包括搬运移动构件151和吸附构件152，吸附构件152与搬运移动构件151相连。吸附构件152用于吸附折弯后的板材。吸附构件152包括多个吸盘，吸盘用于吸附板材。吸附构件152的长度方向与板材的长度方向大致平行，以稳定地连接板材。搬运移动构件151能够移动，以带动吸附构件152移动。譬如，搬运移动构件151能够沿第一方向d1移动，搬运移动构件151还能够绕旋转轴线转动。
68.搬运移动构件151能够驱动吸附构件152移动至第一折弯装置121，吸附构件152可以吸附第一折弯装置121中的已折弯的板材。搬运移动构件151还能够驱动吸附构件152带动已折弯的板材移动至第二折弯装置122中。第二折弯装置122继续对板材进行折弯。可选地，第一定位装置131还包括定位架144，定位架144可以支撑板材。吸附构件152可以先将板材移动至定位架144中。搬运移动构件151可以调整吸附构件152的位置，以使得吸附构件152能够将板材放置在第二折弯装置122的合适的位置处。
69.第二折弯装置122继续折弯已折弯的板材，以形成角柱200。吸附构件152还可以吸附角柱200。第二定位装置132可以包括定位架144，定位架144可以支撑角柱200。吸附构件152可以先将角柱200移动至定位架144中。搬运移动构件151可以调整吸附构件152的位置，以使得吸附构件152能够将角柱200移出。
70.输送装置110包括折弯下料机构111，折弯下料机构111沿角柱生产系统100的高度
方向位于吸附构件152的下方。吸附构件152可以将角柱200移动至折弯下料机构111上并且堆码在一起。这样，能够加快生产速度，无需再次移动角柱以进行堆码。折弯下料机构111可以构造为辊道，以便于移动堆码后的角柱200。可选地，如图1所示，角柱生产系统100还包括检测机构117，检测机构117用于检测角柱200是否合格。检测机构117可以沿输送装置110的输送方向d2与折弯下料机构111分别位于搬运装置150的两侧。吸附构件152可以将角柱200放置在检测机构117上，以便于检测。
71.输送装置110包括折弯上料机构112，折弯上料机构112用于将板材输送至第一折弯装置121中。折弯上料机构112的输送方向与折弯下料机构111的输送方向大致平行，以便于板材和角柱200的移动。角柱生产系统100还包括倒角装置160，倒角装置160用于将板材倒角。倒角装置160可以通过折弯上料机构112与第一折弯装置121相连。这样，倒角后的板材可以通过折弯上料机构112移动至第一折弯装置121中，提高了自动化程度。
72.输送装置110还包括倒角下料机构113和倒角上料机构114，倒角下料机构113和倒角上料机构114均与倒角装置160相连。倒角上料机构114用于将板材移动至倒角装置160中。倒角上料机构114可以包括多个吸盘，多个吸盘能够吸附板材。倒角上料机构114可以将堆码的多个板材中的一个移动至倒角装置160中。倒角装置160对板材进行倒角。倒角下料机构113用于将倒角装置160中的板材移出。倒角下料机构113也可以包括多个吸盘，多个吸盘能够吸附板材。倒角下料机构113可以将倒角装置160中的板材移动并且堆码在一起。
73.倒角下料机构113可以与折弯上料机构112相连，倒角下料机构113可以通过备料台115与折弯上料机构112相连。备料台115可以构造为辊道。来自倒角下料机构113的板材可以通过备料台115移动至折弯上料机构112处。为了防止堆码的板材过多影响生产节拍，角柱生产系统100还包括第一存储机构116，第一存储机构116设置在备料台115的侧方，以用于存储板材。
74.折弯上料机构112可以包括多个吸盘，多个吸盘能够吸附板材。折弯上料机构112可以将堆码的多个板材中的一个移动至第一折弯装置121中。这样，能够控制来自倒角装置160的板材的量，避免倒角装置160加工板材较快而影响折弯过程，具有良好的生产节拍。当然，倒角上料机构114和倒角下料机构113可以同时运转，同步进行上料和下料，节约时间。
75.角柱生产系统100可以生产集装箱的前角柱和后角柱。角柱生产系统100还包括第二存储机构118，第二存储机构118可以与倒角下料机构113相连。第二存储机构118可以通过辊道与倒角下料机构113相连。第二存储机构118可以暂存堆码的板材。
76.如图3所示，倒角装置160可以包括至少两个倒角移动构件161和至少两个倒角构件162，至少两个倒角移动构件161和至少两个倒角构件162分别连接。倒角移动构件161能够移动，以驱动倒角构件162移动。倒角构件162用于将板材倒角。
77.倒角装置160可以包括两个倒角移动构件161和两个倒角构件162，两个倒角移动构件161和两个倒角构件162分别连接。两个倒角构件162可以沿板材的长度方向相对设置，以分别将板材的沿板材的长度方向的两侧分别倒角。倒角装置160还包括倒角驱动机构163和调节机构164，倒角驱动机构163与倒角移动构件161连接，倒角驱动机构163用于驱动倒角移动构件161移动。调节机构164与倒角移动构件161连接，调节机构164用于调节倒角移动构件161的位置，从而调节倒角构件162的位置。
78.当然，倒角装置160可以包括更多数量的倒角移动构件161和倒角构件162，比如四
个，本实施方式对此无意加以限定。可选地，倒角装置160还可以包括五个倒角刀头，五个倒角刀头可以前后排布完成一次倒角，实现对6mm板材的直线边的45
°
倒角。
79.倒角装置160还可以包括气缸，气缸能够定位板材。譬如，气缸可以压住板材，以便于倒角构件162对板材进行倒角。倒角移动构件161能够带动倒角构件162沿板材的宽度方向移动，并且倒角移动构件161能够带动倒角构件162转动，以将板材的沿板材的宽度方向的相对的两个角部倒角，从而提高效率。可选地，倒角装置160还包括铣刀165，以便于对板材进行加工。
80.优选地，现返回图1，角柱生产系统100还包括控制装置101，控制装置101可以与输送装置110、第一折弯装置121、第二折弯装置122、第一定位装置131、第二定位装置132、搬运装置150和倒角装置160均电连接，以分别控制输送装置110、第一折弯装置121、第二折弯装置122、第一定位装置131、第二定位装置132、搬运装置150和倒角装置160的运转，提高了自动化程度。角柱生产系统100还包括护栏102，以避免操作人员误入输送装置110、倒角装置160和折弯装置中，提高了安全性。
81.倒角上料机构114先将堆码的板材中的一个移动至倒角装置160中。倒角装置160中的气缸压紧板材，倒角构件162对板材进行倒角。板材倒角完成，倒角装置160的气缸与板材分离。倒角下料机构113将倒角装置160中的板材移出并且进行堆码。备料台115将堆码的倒角后的板材移动至折弯上料机构112处。折弯上料机构112将堆码的板材中的一个移动至第一折弯装置121中。第一定位装置131对板材进行定位。第一折弯装置121折弯板材。板材折弯完成，第一折弯装置121的折弯构件与板材分离。搬运装置150将板材搬运至第二折弯装置122中。第二定位装置132对板材进行定位。第二折弯装置122折弯板材以形成角柱200。第二折弯装置122的折弯构件与角柱分离。搬运装置150将角柱200移动至折弯下料机构111并将板材进行堆码。由此循环加工。
82.根据本实用新型的角柱生产系统，可以实现自动倒角和自动折弯，并且能够将自动倒角后的板材自动输送至折弯装置处，缩短生产节拍，提高效率和产能，从原来需要4名的操作人员减少至2名操作人员，既利用了生产线装备设计当中的精益方法，又结合了现代车间工序间物料转运、工位控制等技术，提升了效率，降低能耗，兼顾操作及维保便利，保证安全生产及物流，有效控制零件加工精度点，提高集装箱的角柱的生产的柔性自动化程度，实现全自动生产模式。
83.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
84.本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的
范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。