一种机器人圆管与支架焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种机器人圆管与支架焊接装置。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人上的圆管和支架在生产中需要焊接装置进行焊接，使得各个部件相互连接在一起，目前机器人圆管与支架焊接装置不易进行翻转更换焊接部位，从而影响焊接工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机器人圆管与支架焊接装置，解决了目前机器人圆管与支架焊接装置不易进行翻转更换焊接部位，从而影响焊接工作效率的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人圆管与支架焊接装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有控制箱，所述底板的上表面固定连接有固定座，所述控制箱和固定座的顶部均固定连接有支架，两个支架之间通过顶梁固定连接，所述顶梁的表面滑动连接有焊接机构，所述底板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内底壁固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮盘，所述控制箱的右侧固定连接有轴芯，所述轴芯的表面套接有活动筒，所述活动筒的外表面固定连接有齿轮环，所述齿轮环的下表面与齿轮盘的上表面啮合，所述固定座的左侧开设有与右侧相连通的螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的右端固定连接有转盘，所述螺栓的左端固定连接有旋转板，所述旋转板的左侧固定连接有固定轴，所述固定轴的表面套接有活动套，所述活动套的外表面固定连接有背板。

进一步的，所述背板的右侧固定连接有移动轮，所述旋转板的左侧开设有环形槽，所述移动轮的表面与环形槽的内壁滚动连接。

进一步的，所述轴芯的外表面开设有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有限位杆。

进一步的，所述限位杆远离限位槽的一端与活动筒的内壁固定连接。

进一步的，所述活动筒的上表面开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内底壁固定连接有弹簧。

进一步的，所述弹簧的顶端固定连接有加固块，所述加固块的表面与伸缩槽的内部活动连接。

本实用新型提供了一种机器人圆管与支架焊接装置。具备以下有益效果：

1、该机器人圆管与支架焊接装置，通过凹槽、固定杆、电机、齿轮盘、轴芯、齿轮环和活动筒之间的相互配合，达到可以在焊接工作时将圆管或支架进行翻转，以增加焊接效率，通过螺栓、旋转板、固定轴、背板和活动套的配合，达到将圆环或支架的右端进行支撑，使得旋转过程中更加平稳，解决了目前机器人圆管与支架焊接装置不易进行翻转更换焊接部位，从而影响焊接工作效率的问题。

2、该机器人圆管与支架焊接装置，通过环形槽和移动轮的配合，达到降低背板转动时的摩擦力，通过转盘、螺纹孔和螺栓的配合，达到可根据圆管和支架的长度进行限位，通过加固块、伸缩槽和弹簧的配合，达到将圆管或支架进行定位，通过限位槽和限位杆的配合，达到避免活动筒从轴芯的表面脱离。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处局部结构放大图；

图3为本实用新型图1中b处局部结构放大图。

其中，1底板、2控制箱、3支架、4顶梁、5焊接机构、6固定座、7凹槽、8固定杆、9电机、10齿轮盘、11转盘、12螺纹孔、13螺栓、14轴芯、15限位槽、16限位杆、17齿轮环、18活动筒、19加固块、20伸缩槽、21弹簧、22旋转板、23环形槽、24移动轮、25背板、26活动套、27固定轴。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种机器人圆管与支架焊接装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有控制箱2，底板1的上表面固定连接有固定座6，控制箱2和固定座6的顶部均固定连接有支架3，两个支架3之间通过顶梁4固定连接，顶梁4的表面滑动连接有焊接机构5，底板1的上表面开设有凹槽7，凹槽7的内底壁固定连接有固定杆8，固定杆8的顶端固定连接有电机9，电机9的输出端固定连接有齿轮盘10，控制箱2的右侧固定连接有轴芯14，轴芯14的表面套接有活动筒18，活动筒18的上表面开设有伸缩槽20，伸缩槽20的内底壁固定连接有弹簧21，弹簧21的顶端固定连接有加固块19，加固块19的表面与伸缩槽20的内部活动连接，轴芯14的外表面开设有限位槽15，限位槽15的内部活动连接有限位杆16，限位杆16远离限位槽15的一端与活动筒18的内壁固定连接，活动筒18的外表面固定连接有齿轮环17，齿轮环17的下表面与齿轮盘10的上表面啮合，固定座6的左侧开设有与右侧相连通的螺纹孔12，螺纹孔12的内部螺纹连接有螺栓13，螺栓13的右端固定连接有转盘11，螺栓13的左端固定连接有旋转板22，旋转板22的左侧固定连接有固定轴27，固定轴27的表面套接有活动套26，活动套26的外表面固定连接有背板25，背板25的右侧固定连接有移动轮24，旋转板22的左侧开设有环形槽23，移动轮24的表面与环形槽23的内壁滚动连接。

工作原理：将圆管或支架的左端套在活动筒18的表面，圆管或支架会将加固块19向下挤压，而弹簧21处于受压状态，由此将圆管或支架在活动筒18的表面进行定位，然后将转盘11转动，使得带动螺栓13经过螺纹孔12向左拧动螺栓13会带动活动套26向左移动，当活动套26插入圆管或支架右端内部即可，在焊接工作时，启动电机9带动齿轮盘10进行转动，齿轮盘10转动时会带动齿轮环17转动，齿轮环17转动会带动活动筒18转动，活动筒18转动会带动被固定后的圆管或支架进行旋转焊接。

技术特征：

1.一种机器人圆管与支架焊接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有控制箱(2)，所述底板(1)的上表面固定连接有固定座(6)，所述控制箱(2)和固定座(6)的顶部均固定连接有支架(3)，两个支架(3)之间通过顶梁(4)固定连接，所述顶梁(4)的表面滑动连接有焊接机构(5)，所述底板(1)的上表面开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内底壁固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)的顶端固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有齿轮盘(10)，所述控制箱(2)的右侧固定连接有轴芯(14)，所述轴芯(14)的表面套接有活动筒(18)，所述活动筒(18)的外表面固定连接有齿轮环(17)，所述齿轮环(17)的下表面与齿轮盘(10)的上表面啮合，所述固定座(6)的左侧开设有与右侧相连通的螺纹孔(12)，所述螺纹孔(12)的内部螺纹连接有螺栓(13)，所述螺栓(13)的右端固定连接有转盘(11)，所述螺栓(13)的左端固定连接有旋转板(22)，所述旋转板(22)的左侧固定连接有固定轴(27)，所述固定轴(27)的表面套接有活动套(26)，所述活动套(26)的外表面固定连接有背板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人圆管与支架焊接装置，其特征在于：所述背板(25)的右侧固定连接有移动轮(24)，所述旋转板(22)的左侧开设有环形槽(23)，所述移动轮(24)的表面与环形槽(23)的内壁滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人圆管与支架焊接装置，其特征在于：所述轴芯(14)的外表面开设有限位槽(15)，所述限位槽(15)的内部活动连接有限位杆(16)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人圆管与支架焊接装置，其特征在于：所述限位杆(16)远离限位槽(15)的一端与活动筒(18)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人圆管与支架焊接装置，其特征在于：所述活动筒(18)的上表面开设有伸缩槽(20)，所述伸缩槽(20)的内底壁固定连接有弹簧(21)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人圆管与支架焊接装置，其特征在于：所述弹簧(21)的顶端固定连接有加固块(19)，所述加固块(19)的表面与伸缩槽(20)的内部活动连接。

技术总结
本实用新型提供一种机器人圆管与支架焊接装置，涉及焊接领域。该机器人圆管与支架焊接装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有控制箱，所述底板的上表面固定连接有固定座，所述控制箱和固定座的顶部均固定连接有支架，两个支架之间通过顶梁固定连接。该机器人圆管与支架焊接装置，通过凹槽、固定杆、电机、齿轮盘、轴芯、齿轮环和活动筒之间的相互配合，达到可以在焊接工作时将圆管或支架进行翻转，以增加焊接效率，通过螺栓、旋转板、固定轴、背板和活动套的配合，达到将圆环或支架的右端进行支撑，使得旋转过程中更加平稳，解决了目前机器人圆管与支架焊接装置不易进行翻转更换焊接部位，从而影响焊接工作效率的问题。

技术研发人员：张卫卫
受保护的技术使用者：昆山经坤自动化科技有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021.08.27