一种机器手焊接夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机器手焊接夹具。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，对于工件的加工方式越来越多，其中对于管路的连接主要使用焊接固定，在焊接过程中管路易发生滚动，需要使用焊接夹具进行装夹固定，焊接夹具是为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。
3.但是，现有的焊接夹具在对管路进行装夹时不便于机器手对圆形焊缝进行充分焊接，且不便于对不同尺寸的管路进行定位；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器手焊接夹具。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器手焊接夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接夹具在对管路进行装夹时不便于机器手对圆形焊缝进行充分焊接，且不便于对不同尺寸的管路进行定位等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器手焊接夹具，包括底部支撑架，所述底部支撑架的上端面固定安装有导向滑板，所述导向滑板的内侧滑动连接有连接滑块，所述连接滑块的内侧安装有传动螺杆，所述传动螺杆的一端安装有第一传动电机，所述传动螺杆的上端面固定安装有连接立板，所述连接立板的内侧滑动连接有两个导向杆，所述导向杆一端的外侧设置有支撑弹簧，其中一个所述导向杆的上方位于连接立板中部的内侧安装有限位导向柱，所述限位导向柱两端的外侧位于连接立板的两侧均安装有限位块，所述限位导向柱的一端固定安装有端部定位座，所述导向滑板的一端位于底部支撑架的上端面固定安装有支撑框架。
6.优选的，所述支撑框架的内侧滑动连接有滑动框架，所述滑动框架的一侧固定安装有第二传动电机，所述第二传动电机一端的外侧安装有定位头，所述定位头的外侧滑动连接有连接调节座，所述连接调节座的上端面固定安装有液压油缸。
7.优选的，所述底部支撑架与导向滑板通过螺钉连接固定，所述传动螺杆的一端贯穿导向滑板的一端通过螺纹与连接滑块连接，所述传动螺杆与导向滑板的两端均通过轴承连接。
8.优选的，所述连接立板的底端与连接滑块焊接固定，所述导向杆的一端贯穿连接立板通过螺纹与端部定位座连接，所述连接立板与端部定位座的两端均通过支撑弹簧连接。
9.优选的，所述限位块与限位导向柱通过螺纹连接，所述限位导向柱的一端与端部定位座通过螺钉连接固定，所述端部定位座的一侧设置有两个锥形堵头。
10.优选的，所述滑动框架的两端均设置有滑槽，所述支撑框架的内侧延伸至滑槽的内侧，所述第二传动电机与滑动框架通过螺钉连接固定。
11.优选的，所述定位头与第二传动电机的一端通过平键连接，所述连接调节座的内侧设置有定位孔，所述定位头的一端设置在定位孔的内侧，所述连接调节座与液压油缸的底端通过螺钉连接固定。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过液压油缸带动连接调节座进行高度的调节，便于对定位头和第二传动电机的高度进行调节，进而便于保持管路的水平，使用不同尺寸管路第一传动电机通过传动螺杆能够连接滑块在导向滑板的内侧进行滑动，进而连接滑块通过连接立板带动端部定位座对管路进行进一步锁紧，通过支撑弹簧能够便于对端部定位座进行缓冲；
14.2、本实用新型通过限位块能够对支撑弹簧收缩量进行控制和避免限位导向柱与连接立板发生脱落，第二传动电机带动定位头在连接调节座的内侧进行转动，进而能够带动管路进行转动，便于对圆形焊缝进行充分焊接。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型整体的正视图；
17.图3为本实用新型连接滑块的局部剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型定位头的局部剖面结构示意图。
19.图中：1、底部支撑架；2、导向滑板；3、第一传动电机；4、连接立板；5、导向杆；6、端部定位座；7、支撑框架；8、液压油缸；9、限位导向柱；10、支撑弹簧；11、限位块；12、第二传动电机；13、连接滑块；14、传动螺杆；15、定位头；16、连接调节座；17、滑动框架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在实际应用时，本实用新型所提到的第一传动电机3(型号可为ys7134)、液压油缸8(型号可为hob80x250
‑
100)和第二传动电机12(型号可为yej3
‑
112m
‑
4)均可从市场采购或私人定制获得。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器手焊接夹具，包括底部支撑架1，底部支撑架1的上端面固定安装有导向滑板2，导向滑板2的内侧滑动连接有连接滑块13，连接滑块13的内侧安装有传动螺杆14，传动螺杆14的一端安装有第一传动电机3，传动螺杆14的上端面固定安装有连接立板4，通过导向滑板2便于对连接滑块13进行导向，进而保持连接立板4移动的稳定，连接立板4的内侧滑动连接有两个导向杆5，导向杆5一端的外侧设置有支撑弹簧10，其中一个导向杆5的上方位于连接立板4中部的内侧安装有限位导向柱9，限位导向柱9两端的外侧位于连接立板4的两侧均安装有限位块11，限位导向柱9的一端固定安装有端部定位座6，导向滑板2的一端位于底部支撑架1的上端面固定安装有支撑框架7，整体通过对不同尺寸的管路进行锁紧，便于实现快速定位操作，且便于对管端焊缝进行转动焊接。
23.进一步，支撑框架7的内侧滑动连接有滑动框架17，滑动框架17的一侧固定安装有
第二传动电机12，第二传动电机12一端的外侧安装有定位头15，定位头15的外侧滑动连接有连接调节座16，连接调节座16的上端面固定安装有液压油缸8。
24.通过采用上述技术方案，通过液压油缸8便于对定位头15和第二传动电机12的高度进行调节，进而便于保持管路的水平。
25.进一步，底部支撑架1与导向滑板2通过螺钉连接固定，传动螺杆14的一端贯穿导向滑板2的一端通过螺纹与连接滑块13连接，传动螺杆14与导向滑板2的两端均通过轴承连接。
26.通过采用上述技术方案，通过导向滑板2便于对连接滑块13进行导向，进而保持连接立板4移动的稳定。
27.进一步，连接立板4的底端与连接滑块13焊接固定，导向杆5的一端贯穿连接立板4通过螺纹与端部定位座6连接，连接立板4与端部定位座6的两端均通过支撑弹簧10连接。
28.进一步，限位块11与限位导向柱9通过螺纹连接，限位导向柱9的一端与端部定位座6通过螺钉连接固定，端部定位座6的一侧设置有两个锥形堵头。
29.通过采用上述技术方案，通过支撑弹簧10能够便于对端部定位座6进行缓冲。
30.进一步，滑动框架17的两端均设置有滑槽，支撑框架7的内侧延伸至滑槽的内侧，第二传动电机12与滑动框架17通过螺钉连接固定。
31.通过采用上述技术方案，使得连接调节座16能够带动滑动框架17在支撑框架7的内侧进行滑动。
32.进一步，定位头15与第二传动电机12的一端通过平键连接，连接调节座16的内侧设置有定位孔，定位头15的一端设置在定位孔的内侧，连接调节座16与液压油缸8的底端通过螺钉连接固定。
33.通过采用上述技术方案，使得定位头15能够在连接调节座16的内侧进行转动，进而能够带动管路进行转动，便于对圆形焊缝进行充分焊接。
34.工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，将端部定位座6的两端与导向杆5均通过支撑弹簧10连接，在端部定位座6的一侧设置有两个锥形堵头，接通电源，将需要进行焊接管路的两端分别与定位头15和锥形堵头进行定位，根据管路端部尺寸对锥形堵头进行选择和对定位头15的高度进行调节，启动液压油缸8，使得液压油缸8在支撑框架7的支撑作用下带动连接调节座16进行高度的调节，滑动框架17的两端均设置有滑槽，支撑框架7的内侧延伸至滑槽的内侧，使得连接调节座16能够带动滑动框架17在支撑框架7的内侧进行滑动，便于对定位头15和第二传动电机12的高度进行调节，进而便于保持管路的水平，启动第一传动电机3，使得第一传动电机3在导向滑板2的支撑作用下通过传动螺杆14能够连接滑块13在导向滑板2的内侧进行滑动，进而连接滑块13通过连接立板4带动端部定位座6对管路进行进一步锁紧，通过支撑弹簧10能够便于对端部定位座6进行缓冲，在限位导向柱9两端的外侧位于连接立板4的两侧均通过螺纹连接有限位块11，使得通过限位块11能够对支撑弹簧10收缩量进行控制和避免限位导向柱9与连接立板4发生脱落，通过外部机器手进行焊接操作，此时启动第二传动电机12，使得第二传动电机12在滑动框架17的支撑作用下带动定位头15在连接调节座16的内侧进行转动，进而能够带动管路进行转动，便于对圆形焊缝进行充分焊接。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。