一种机器人自动加工的点焊装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人自动加工的点焊装置。


背景技术：

2.点焊机器人是用于点焊自动作业加工的工业机器人，点焊机器人由机器人主体和控制柜组成，机器人主体一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。点焊机器人具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，点焊机器人应用较为广泛。
3.现有的点焊机器人在使用时，存在机器人主体的底座与机器人手臂可转动，底座与机器人手臂之间有缝隙，外界灰尘杂质累积在缝隙处，影响机器人手臂转动性能的问题，为此我们提出一种机器人自动加工的点焊装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人自动加工的点焊装置，以解决上述背景技术中提出的机器人主体的底座与机器人手臂可转动，底座与机器人手臂之间有缝隙，外界灰尘杂质累积在缝隙处，影响机器人手臂转动性能的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动加工的点焊装置，包括底座和转动臂，所述转动臂的底端设有两个固定杆，两个所述固定杆远离转动臂的端部上设有固定外环，所述底座的表面设有两个固定块，所述固定块的内部设有弹簧，所述固定块背离底座的表面设有按压杆，所述按压杆上设有固定柱，两个所述固定柱上分别设有第一半环与第二半环，所述第二半环上设有卡块，所述固定外环的底部开设有第一环槽。
6.优选的，所述第一半环面向第二半环的表面开设有矩形槽，所述卡块与矩形槽配合。
7.优选的，所述第一半环与第二半环贴合时组成整圆环，所述整圆环与第一环槽配合。
8.优选的，所述固定块的内部设有活动腔，所述按压杆位于活动腔内的端部上设有圆块，所述按压杆依次穿过固定块、弹簧的端部与圆块通过螺纹旋合连接。
9.优选的，所述固定柱为“l”型结构，所述第一半环、第二半环上均开设有通孔，所述固定柱与通孔配合。
10.优选的，所述底座的端部设有定位座和稳固环，所述底座与稳固环通过焊接连接，所述定位座包括底盘与柱体，所述柱体的直径与稳固环内圆的直径相同，所述稳固环的外侧设有转动环，所述转动环的外表面设有四个均布的握柱。
11.优选的，所述稳固环的外表面设有外螺纹，所述转动环与稳固环通过螺纹旋合连接，所述底盘的表面开设有第二环槽，所述转动环的底部与第二环槽配合，所述底盘位于第二环槽的表面开设有内螺纹，所述转动环与底盘通过螺纹旋合连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.通过设置的固定外环、第一半环与第二半环，底座与转动臂之间有缝隙，固定外环、第一半环与第二半环将缝隙覆盖遮挡住，避免外界灰尘杂质累积在缝隙处，影响转动臂的转动性能。
14.2.通过设置的稳固环、定位座、转动环，转动环与定位座、稳固环均通过螺纹旋合连接，转动环与定位座连接方式简便，便于安装与拆卸底座。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的固定外环仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型的第一半环俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型的固定块剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型的定位座剖视结构示意图；
20.图中：1、底座；2、转动臂；3、固定外环；4、固定块；5、按压杆；6、固定柱；7、第一半环；8、定位座；9、稳固环；10、转动环；11、固定杆；12、第一环槽；13、第二半环；14、卡块；15、弹簧；16、第二环槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动加工的点焊装置，包括底座1和转动臂2，转动臂2的底端设有两个固定杆11，两个固定杆11远离转动臂2的端部上设有固定外环3，底座1的表面设有两个固定块4，固定块4的内部设有弹簧15，固定块4背离底座1的表面设有按压杆5，按压杆5上设有固定柱6，两个固定柱6上分别设有第一半环7与第二半环13，第二半环13上设有卡块14，固定外环3的底部开设有第一环槽12，底座1与转动臂2之间有缝隙，固定外环3、第一半环7与第二半环13将缝隙覆盖遮挡住，避免外界灰尘杂质累积在缝隙处，影响转动臂2的转动性能。
23.本实施例中，第一半环7面向第二半环13的表面开设有矩形槽，卡块14与矩形槽配合，使第一半环7与第二半环13卡合连接的稳定。
24.本实施例中，第一半环7与第二半环13贴合时组成整圆环，整圆环与第一环槽12配合，第一半环7、第二半环13与固定外环3转动连接。
25.本实施例中，固定块4的内部设有活动腔，按压杆5位于活动腔内的端部上设有圆块，按压杆5依次穿过固定块4、弹簧15的端部与圆块通过螺纹旋合连接，固定柱6为“l”型结构，第一半环7、第二半环13上均开设有通孔，固定柱6与通孔配合。
26.本实施例中，底座1的端部设有定位座8和稳固环9，底座1与稳固环9通过焊接连接，定位座8包括底盘与柱体，柱体的直径与稳固环9内圆的直径相同，稳固环9的外侧设有转动环10，转动环10的外表面设有四个均布的握柱，稳固环9的外表面设有外螺纹，转动环10与稳固环9通过螺纹旋合连接，底盘的表面开设有第二环槽16，转动环10的底部与第二环
槽16配合，底盘位于第二环槽16的表面开设有内螺纹，转动环10与底盘通过螺纹旋合连接，安装点焊机器人主体时，先将定位座8通过螺栓旋合安装固定，机器人主体的底座1置于定位座8上，稳固环9环套在定位座8的外侧，旋转转动环10，转动环10嵌入定位座8内部，转动环10与定位座8连接稳固。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：
28.在安装点焊机器人主体时，先将定位座8通过螺栓旋合安装固定，机器人主体的底座1置于定位座8上，稳固环9环套在定位座8的外侧，将转动环10自身沿顺时针方向旋转，转动环10下移，转动环10嵌入定位座8内部，转动环10与定位座8连接稳固，底座1保持稳固状态，便于安装与拆卸底座1；
29.把按压杆5背向固定块4拉动，弹簧15处于收缩状态，将第一半环7与第二半环13卡合连接，且将第一半环7与第二半环13的顶端嵌入固定外环3底部的第一环槽12内部，松开按压杆5，弹簧15由收缩状态伸展开，按压杆5面向固定块4滑动及两个固定柱6分别贯穿第一半环7与第二半环13，第一半环7与第二半环13保持稳固状态，底座1与转动臂2之间有缝隙，固定外环3、第一半环7与第二半环13将缝隙覆盖遮挡住，避免外界灰尘杂质累积在缝隙处，影响转动臂2的转动性能。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。