一种用于铝电解电容器套管机的传料装置的制作方法

1.本技术涉及铝电解电容器生产加工的领域，尤其是涉及一种用于铝电解电容器套管机的传料装置。


背景技术：

2.在铝电解电容器生产工艺中，含浸的素子由组立机套上胶塞，封装在铝壳里，并束腰使铝电解电容器密封，从而防止电解液的泄漏，而后进入套管机套胶管操作。
3.现有的一种的套管机包括检测机构、胶管裁切机构以及胶管套管机构，以及下料机构，检测机构与振料盘之间设置有传送机构，传动机构一般包括机架以及设置于机架上的传送条，振料盘通过振动下料至传送条，传送条传送至检测机构的进料处，检测机构上设置有机械爪以及金属接近传感器，机械爪用于夹取铝电解电容器，金属接近传感器安装于传送条上，通过金属传感器接触铝电解电容器并控制机械爪抓取，利用机械爪对传送条进行夹取放至检测机构中检测后，经胶管裁切以及胶管套管机构套管，从而完成套管操作。
4.针对上述中的相关技术，发明人在铝电解电容器在平送轨道输送至套管机的检测机构中，机械爪在金属接近传感器的检测下控制检测配合，使铝电解电容器进入套管机的检测机构进行检测，平送轨道在输送过程中由于并没有限位装置对铝电解电容器进行限位，使机械爪无法准确夹取铝电解电容器。


技术实现要素：

5.为了使铝电解电容器限位，以便于机械爪准确抓取，本技术提供一种用于铝电解电容器套管机的检测传料装置。
6.本技术提供的一种用于铝电解电容器套管机的传料装置，采用如下的技术方案：
7.一种用于铝电解电容器套管机的检测传料装置，包括机架，所述机架上设置有承托板，所述承托板上设置有供铝电解电容器导针的输送容置的输送槽，所述承托板上设置有两条传输带，所述承托板的一侧表面设置有供两条所述传输带容置的凹槽，且两个所述凹槽位于所述输送槽的两侧，所述机架靠近机械爪的一端设置有限位组件，所述限位组件包括两根限位杆，且两根限位杆分别位于输送槽的两侧，所述机架上可拆卸连接有安装座，各所述限位杆与对应的所述安装座之间设置有转动柱，所述转动柱的一端与所述安装座的转动连接，所述转动柱的另一端与所述限位杆之间设置有用于调节所述限位杆位置的第一调节组件，各所述安装座与对应的所述限位杆之间设置有用于所述限位杆复位的复位件。
8.通过采用上述技术方案，在承托板上增设传输带以为铝电解电容器提供向前输送的传动力，当振动盘振动下料承托板，铝电解电容器靠近胶塞的一端与传输带的表面抵触，铝电解电容器的导针位于凹槽内，传输带传输至靠近机械爪的一端，限位杆呈八字形设置能够对铝电解电容器进行限位，此时被铝电解电容器停至向前移动，机械爪就能够准确夹取铝电解电容器，当机械爪夹取到铝电解电容器后，由于限位杆与安装座之间设置有复位件，使限位杆自动复位，从而使限位杆对下一个铝电解电容器限位。
9.优选的，所述复位件为弹簧，所述安装座上连接有定位杆，所述定位杆位于所述转动柱的一侧，所述弹簧位于所述限位杆与所述定位杆之间，且所述弹簧的两端分别与所述限位杆以及所述定位杆固定连接。
10.通过采用上述技术方案，增设定位杆使弹簧连接于定位杆与限位杆之间，由于弹簧具有弹力回复力，当机械爪往检测机构移动时，使铝电解电容器移动，此时铝电解电容器抵触限位杆，限位杆抵压弹簧，使弹簧压缩，当铝电解电容器离开限位杆，限位杆就会在弹簧的弹性回复力下自动复位。
11.优选的，所述第一调节组件包括调节杆以及调节板，所述调节板设置于所述限位杆远离机械爪的一端，所述调节杆设置于所述安装座上，所述调节板上设置有调节孔，所述调节杆贯穿所述调节孔且与所述调节孔滑移配合，所述调节杆与所述转动柱之间设置有用于固定所述调节板位置的固定组件。
12.通过采用上述技术方案，利用调节杆贯穿调节孔，并使调节孔与调节杆滑移配合，固定杆将调节板固定，由于调节板与限位杆连接，从而调节两根限位杆之间的限位距离。
13.优选的，所述固定组件包括抵接块以及固定杆，所述抵接块与所述固定杆分别设置于所述调节杆的两端，所述转动柱远离所述安装座的一端设置有安装块，所述安装块上设置有与所述固定杆对应的固定孔，当所述调节杆贯穿所述调节孔时，所述固定杆穿过所述调节孔与所述固定孔螺纹连接，所述抵接块抵触于所述调节板，且所述抵接块与所述安装块夹紧所述调节板。
14.通过采用上述技术方案，当调节板调节至所需位置，利用固定杆与固定孔螺纹配合，直至抵接块抵接调节板，使调节板被抵接块与安装块加紧，从而使调节板固定。
15.优选的，所述承托板设置有两块限位板，且两块所述限位板与所述传输带一一对应且位于对应的所述传输带的上方，各所述限位板与所述承托板之间设置有用于调节所述限位板位置的第二调节组件。
16.通过采用上述技术方案，限位板的设置能够限定铝电解电容器的位置，使铝电解电容器在传输的过程中不易便宜走位，保持了传输的的稳定性，利用第二调节组件调节限位板的位置能够调节两块限位板的距离以适用不同大小的铝电解电容器。
17.优选的，所述第二调节组件包括螺纹杆以及移动板，所述移动板与所述限位板连接，所述螺纹杆设置于所述承托板上且位于所述输送槽的一侧，所述移动板上设置有移动孔，所述螺纹杆贯穿所述移动孔且与所述移动孔滑移配合，所述螺纹杆与所述移动板之间设置有用于上锁和解锁所述移动板的锁合件。
18.通过采用上述技术方案，螺纹杆贯穿移动孔使移动孔滑移配合，以调节移动板的位置，从而带动限位板移动，锁合件对移动板上锁，使限位板固定，当需要解锁时，只需要锁合件解锁即可调节限位板，操作简单。
19.优选的，两块所述限位板相对的两侧表面均设置有束腰限位片，所述束腰限位片与铝电解电容器的束腰处抵触配合。
20.通过采用上述技术方案，束腰限位片用于检测铝电解电容器是否有没有束腰的不良品，若有束腰不良品，束腰限位片就会将不良品卡住，使该不良品不继续向前传输。
21.优选的，所述承托板上设置有安装架，所述安装架上设置有限高块，所述限高块位于铝电解电容器的上方且与所述铝电解电容器远离导针的一端面相抵触，所述限高块与所
述安装架之间设置有用于调节所述限高块高度的第三调节组件。
22.通过采用上述技术方案，限高块用于检测铝电解电容器是否有封口，若没有封口为不良品，则没有封口的铝电解电容器则比封口后的铝电解电容器高，此时限高块就会将该不良品限位卡住，使不良品不继续向前传输。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.限位杆呈八字形设置能够对铝电解电容器进行限位，此时被铝电解电容器停至向前移动，机械爪就能够准确夹取铝电解电容器，由于限位杆与安装座之间设置有复位件，使限位杆自动复位，从而使限位杆对下一个铝电解电容器限位；
25.2.限位板的设置能够限定铝电解电容器的位置，利用第二调节组件调节限位板的位置能够调节两块限位板的距离以适用不同大小的铝电解电容器；
26.3.螺纹杆贯穿移动孔使移动孔滑移配合，以调节移动板的位置，从而带动限位板移动，锁合件对移动板上锁。
附图说明
27.图1是本技术实施例的结构示意图；
28.图2是本技术实施例的承托板剖开后的结构示意图；
29.图3是图2中a部分的放大图。
30.附图标记说明：1、机架；2、承托板；3、支撑脚；4、输送槽；5、凹槽；6、驱动电机；7、限位杆；8、安装座；9、转动柱；10、第一调节组件；101、调节板；102、调节杆；11、调节孔；12、固定组件；121、抵接块；122、固定杆；13、安装块；14、固定孔；15、弹簧；16、定位杆；17、限位板；18、第二调节组件；181、螺纹杆；182、移动板；19、移动孔；20、螺母；21、限位束腰片；22、限高块；23、安装架；24、第三调节组件；241、移动杆；242、安装环；25、机械爪；26、套管机本体；27、铝电解电容器；28、振料盘；29、连接板；30、传输带；31、检测器；32、检测机构；33、安装柱。
具体实施方式
31.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
32.参照图1，一种用于铝电解电容器套管机的传料装置，其位于套管机的检测机构26与振料盘28之间。装置包括机架1，机架1上设置有呈长方体状设置的承托板2，承托板2呈水平设置。在本实施例中，机架1包括四根呈竖直设置的支撑脚3，且四根支撑脚3的一端与承托板2的一侧表面焊接固定。承托板2的长度方向的一端与振料盘28的出料口拼接固定，承托板2的另一端与位于套管机的检测机构32的入料口处，检测机构32上设置有机械爪25以及检测器31，检测器31用于检测电容器27，机械爪25用于夹取电容器27，当检测器31检测到电容器27，机械爪25就会在检测机构32的控制下夹取电容器27。
33.同时，承托板2远离支撑脚3的一表面开设有供铝电解电容器27导针的输送容置的输送槽4，且输送槽4沿承托板2的长度方向贯穿设置。承托板2上设置有两条传输带30，承托板2远离支撑脚3的一表面开设有供两条传输带30容置的凹槽5，且两个凹槽5位于输送槽4的两侧沿承托板2的长度方向设置，两个凹槽5分别位于输送槽4的宽度方向的两侧，且两个凹槽5与输送槽4连通。凹槽5的长度方向的两端均焊接有连接板29，且连接板29的一端抵触
于传输带30的表面。此外，承托板2的宽度方向的两侧壁均安装有用于驱动传输带30传动的驱动电机6。通过驱动驱动电机6使传输带30传动。当振料盘28振动使铝电解电容器27的导针容置于输送槽4，铝电解电容器27设置有胶塞的一端面抵触于传输带30表面，从而使铝电解电容器27传送。
34.参照图2和图3，机架1靠近机械爪25的一端设置有限位组件，在本实施例中，限位组件包括两根呈弧形设置的限位杆7，且两根限位杆7分别位于承托板2宽度方向的两侧。承托板2的宽度方向的两侧均焊接有安装座8。两个安装座8位于承托板2靠近套管机的检测机构32的一端，两个安装座8与两根限位杆7一一对应且位于限位杆7的下方。各限位杆7与对应的安装座8之间设置有呈竖直设置的转动柱9，转动柱9的一端与安装座8靠近限位杆7的一表面转动连接，转动柱9的另一端与限位杆7之间设置有用于调节限位杆7位置的第一调节组件10。
35.上述的第一调节组件10包括调节板101以及调节杆102，调节板101焊接于限位杆7远离机械爪25的一端，调节板101的厚度方向的一侧表面开设有调节孔11，且调节孔11沿调节板101的长度方向设置，调节杆102贯穿调节孔11且与调节孔11滑移配合。同时，调节杆102与转动柱9之间设置有用于固定调节板101位置的固定组件12，在本实施例中，固定组件12包括抵接块121以及固定杆122，抵接块121与固定杆122分别设置于调节杆102的两端，转动柱9远离安装座8的一端焊接有安装块13，安装块13靠近调节板101的一侧表面开设有与固定杆122对应的固定孔14。当调节杆102贯穿调节孔11时，固定杆122穿过调节孔11与固定孔14螺纹连接，抵接块121抵触于调节板101，且抵接块121与安装块13夹紧调节板101。通过调节调节杆102在调节孔11中的位置，以调节限位杆7的位置，并利用固定杆122与固定孔14螺纹配合，使抵接块121抵紧调节板101，从而使调节板101固定在所需位置。
36.参照图2和图3，需说明的是，两根限位杆7呈八字形设置，且两根限位杆7远离调节杆102的一端之间的距离小于一个铝电解电容器27穿过的距离，如此一个铝电解电容器27传输至两根限位杆7的位置时，由于铝电解电容器27的宽度比两根限位杆7远离调节杆102的一端之间的距离小，铝电解电容器27的侧壁就会抵触于两根限位杆7的一侧壁，从而限位杆7对铝电解电容器27限位，此时铝电解电容器27停止向前输送。此外，机械爪25就会自动夹取铝电解电容器27。
37.当机械爪25夹取铝电解电容器27后，为使两根限位杆7复位以便对后续的铝电解电容器27的限位，各安装座8与对应的限位杆7之间设置有用于限位杆7复位的复位件，复位件为弹簧15。安装座8靠近限位杆7的一侧表面焊接有呈竖直设置的定位杆16，且定位杆16位于转动靠近承托板2的一侧，弹簧15位于限位杆7与定位杆16之间，且弹簧15的两端分别与限位杆7以及定位杆16固定连接。
38.参照图2和图3，承托板2设置有两块限位板17，两块限位板17与传输带30一一对应。各限位板17位于对应的传输带30的上方且沿传送带的长度方向设置。同时，为使两块限位板17的距离能够适用于不同大小的铝电解电容器27，各限位板17与承托板2的之间设置有用于调节限位板17位置的第二调节组件18，第二调节组件18可设置多组，且多组沿限位板17的长度方向设置。各组第二调节组件18均包括呈竖直设置的螺纹杆181以及移动板182。移动板182呈水平设置且移动板182的一端与限位板17的一侧壁焊接固定，承托板2的宽度方向的两侧均焊接有安装柱33，且安装柱33的数量与第二调节组件18一一对应。各螺
纹杆181焊接于安装柱33远离承托板2的一端。移动板182的一侧表面开设有呈贯穿设置的移动孔19，且移动孔19沿移动板182的长度方向设置。螺纹杆181贯穿移动孔19且与移动孔19滑移配合，从而能够移动限位板17，以调节两块限位板17之间的距离。
39.参照图3，各螺纹杆181与对应的移动板182之间设置有用于上锁和解锁移动板182的锁合件，在本实施例中，锁合件为螺母20，螺母20螺纹套设于螺纹杆181上且抵紧移动板182，使移动板182固定，从而使限位板17固定在所需调节的位置。
40.值得一提的是，两块限位板17相对的两侧表面均焊接有呈圆弧状设置的束腰限位片21，束腰限位片21位于限位板17靠近套管机的检测机构32的自由端。束腰限位片21与铝电解电容器27的束腰处抵触配合，以用于检测铝电解电容器27没有束腰的不良品，当不良品被传输带30向套管机的检测机构32中输送，直至束腰卡住，使不良品不能通过束腰之间的距离，从而能够检测出不良品。同样的，承托板2远离支撑杆的一侧表面焊接油呈l形设置的安装架23，安装架23上设置有限高块22，限高块22的一端与铝电解电容器27远离导针的一端面相抵触，由于没有封口的铝电解电容器27比封口的铝电解电容器27高，则限位块能够阻挡没有封口的铝电解电容器27向前继续输送，从而对没有封口的铝电解电容器27进行检测。
41.回看图2，为限高块22能够适用于不同规格的铝电解电容器27，限高块22与安装架23之间设置有用于调节限高块22高度的第三调节组件24，第三调节组件24包括移动杆241以及安装环242，安装架23远离承托板2的一侧表面开设有供安装环242容置的通孔，通孔呈贯穿设置，安装环242内嵌于通孔内，移动杆241穿过安装环242且与限位块焊接固定，移动杆241的侧壁设置有外螺纹，安装环242的内侧壁设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹螺纹配合，通过转动移动杆241，使外螺纹与内螺纹配配合就能调节限高块22的高度，操作简单。
42.本技术实施例的实施原理为：当振动盘振动下料承托板2，铝电解电容器27靠近胶塞的一端与传输带30的表面抵触，铝电解电容器27的导针位于凹槽5内，铝电解电容器27传输在传输带30的传动立带动下传输至靠近机械爪25的一端，限位杆7对铝电解电容器27进行限位，此时被铝电解电容器27停至向前移动，机械爪25就能够准确夹取铝电解电容器27，当机械爪25夹取到铝电解电容器27后，弹簧15对限位杆7复位，从而使限位杆7对下一个铝电解电容器27限位，以便后续机械爪25对下一个铝电解电容器27的准确夹取。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。