一种冲剪机用自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲剪机设备技术领域，具体为一种冲剪机用自动送料装置。


背景技术：

2.冲剪机是常用的钣金及型材加工设备，在机械制造行业中，人们常常需要使用冲剪机将在带材上连续冲制符合要求的零件，冲剪机在对板材进行加工时，为了降低工人的工作量，往往通过自动输送装置替代人工搬运的方式，将钣金和型材输送至剪板机位置处进行加工。
3.现有的剪板机用自动送料装置大多通过传送带输送板材，对板材进行连续加工时，工人不易将板材按照固定间距放置于传送带上，使得板材的输送速度不均匀，不能使板材的输送频率与剪板机的加工频率相符，从而对剪板机的加工过程造成影响；同时，现有的剪板机用自动送料装置的可调节性较差，使用时，装置的高度不能调节，不便于将板材输送至不同高度的剪板机位置处，且将板材输送至高处时，需要工人先手动将板材搬运至装置高处，装置使用较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种冲剪机用自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲剪机用自动送料装置，包括底座和输送仓，所述底座的一端安装有固定板，且固定板靠近底座的一端设置有第一滑槽，所述第一滑槽通过滑块安装有输送仓，所述底座顶部远离固定板的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹安装有螺纹管，且螺纹管的顶部铰接有铰接支杆，所述铰接支杆远离螺纹管的一端与输送仓铰接，所述输送仓的一侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端安装有延伸至输送仓内部的转轴，所述转轴远离第二伺服电机的一端安装有转盘，且转盘远离转轴一侧的边缘位置处安装有安装杆，所述安装杆的外侧安装有第二轴承，且第二轴承的外侧铰接有第一连接杆，所述输送仓顶部的中间位置处设置有通槽，且输送仓顶部的两侧皆设置有第三滑槽，所述第三滑槽通过滑块安装有放置板，所述固定板远离底座的一端安装有控制面板，所述控制面板的输出端通过导线分别与第一伺服电机和第二伺服电机的输入端电性连接。
6.优选的，所述放置板的底部安装有推拉板，所述推拉板穿过通槽并延伸至输送仓的内部，且推拉板靠近转盘的一端安装有铰接轴，所述铰接轴的外侧铰接有第二连接杆，且第二连接杆远离铰接轴的一端与第一连接杆连接。
7.优选的，所述底座顶部靠近固定板的一端安装有第一轴承，且第一轴承的内部安装有转杆，所述转杆远离第一轴承的一端与螺纹杆连接。
8.优选的，所述底座顶部靠近第一伺服电机的一端设置有第二滑槽，且第二滑槽通过滑块安装有连接块，所述连接块与螺纹管连接。
9.优选的，所述放置板的两侧皆安装有防护挡板，且放置板靠近固定板的一端安装有推板。
10.优选的，所述输送仓远离第二伺服电机的一侧设置有检修仓盖。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该冲剪机用自动送料装置安装有固定板、螺纹杆、铰接支杆、螺纹管、连接块和第一伺服电机，第一伺服电机带动螺纹杆顺时针或逆时针转动，使得螺纹管通过螺纹在螺纹杆外侧移动，螺纹管带动铰接支杆一起移动，使得铰接支杆推动或拉动输送仓在第一滑槽上滑动，可对输送仓的高度进行调节，从而便于将板材输送至不同高度位置处，且在输送板材前，可先将输送仓的高度调低，便于工人将板材放置于放置板顶部；
13.2、该冲剪机用自动送料装置安装有转盘、安装杆、第一连接杆、第二连接杆、铰接轴、推拉板、转轴、第二伺服电机和第二轴承，第二伺服电机通过转轴带动转盘匀速转动，可使第一连接杆通过第二连接杆反复推拉推拉板，第二连接杆通过推拉板推动放置板时，可将板材推送至剪板机位置处，第二连接杆通过推拉板拉动放置板时，可使放置板移动复位，转盘匀速转动，可使放置板按照固定的频率移动，可使板材均匀输送至剪板机位置处，使装置的送料频率与剪板机的加工频率相符；
14.3、该冲剪机用自动送料装置安装有推板和防护挡板，送料过程中，推板和防护挡板可遮挡于放置板的外侧，防止板材从放置板上掉落，有利于提高装置的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视剖视示意图；
16.图2为本实用新型的主视示意图；
17.图3为本实用新型的输送仓侧视剖视示意图；
18.图4为本实用新型的输送仓俯视剖视示意图；
19.图5为本实用新型的放置板俯视示意图。
20.图中：1、底座；2、固定板；3、控制面板；4、输送仓；5、转盘；6、安装杆；7、第一连接杆；8、第一滑槽；9、推板；10、第二连接杆；11、铰接轴；12、推拉板；13、防护挡板；14、放置板；15、通槽；16、第一轴承；17、转杆；18、螺纹杆；19、铰接支杆；20、第二滑槽；21、螺纹管；22、连接块；23、第一伺服电机；24、第三滑槽；25、转轴；26、第二伺服电机；27、第二轴承。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：一种冲剪机用自动送料装置，包括底座1和输送仓4，底座1的一端安装有固定板2，且固定板2靠近底座1的一端设置有第一滑槽8，第一滑槽8通过滑块安装有输送仓4，底座1顶部远离固定板2的一端安装有第一伺服电机23，此处第一伺服电机23型号可为sns
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200l，且第一伺服电机23的输出端安装有螺纹杆18，螺纹杆18的外侧螺纹安装有螺纹管21，且螺纹管21的顶部铰接有铰接支杆19，铰接支杆
19远离螺纹管21的一端与输送仓4铰接，输送仓4的一侧安装有第二伺服电机26，此处第二伺服电机26型号可为sns
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200l，且第二伺服电机26的输出端安装有延伸至输送仓4内部的转轴25，转轴25远离第二伺服电机26的一端安装有转盘5，且转盘5远离转轴25一侧的边缘位置处安装有安装杆6，安装杆6的外侧安装有第二轴承27，且第二轴承27的外侧铰接有第一连接杆7，输送仓4顶部的中间位置处设置有通槽15，且输送仓4顶部的两侧皆设置有第三滑槽24，第三滑槽24通过滑块安装有放置板14，固定板2远离底座1的一端安装有控制面板3，控制面板3的输出端通过导线分别与第一伺服电机23和第二伺服电机26的输入端电性连接。
23.在本实施中：
24.进一步的，放置板14的底部安装有推拉板12，推拉板12穿过通槽15并延伸至输送仓4的内部，且推拉板12靠近转盘5的一端安装有铰接轴11，铰接轴11的外侧铰接有第二连接杆10，且第二连接杆10远离铰接轴11的一端与第一连接杆7连接，第二伺服电机26通过转轴25带动转盘5匀速转动，可使第一连接杆7通过第二连接杆10反复推拉推拉板12，第二连接杆10通过推拉板12推动放置板14时，可将板材推送至剪板机位置处，第二连接杆10通过推拉板12拉动放置板14时，可使放置板14移动复位，转盘5匀速转动，可使放置板14按照固定的频率移动，可使板材均匀输送至剪板机位置处，使装置的送料频率与剪板机的加工频率相符。
25.进一步的，底座1顶部靠近固定板2的一端安装有第一轴承16，且第一轴承16的内部安装有转杆17，转杆17远离第一轴承16的一端与螺纹杆18连接，可使螺纹杆18两端安装牢固，有利于使螺纹杆18的转动更加稳定。
26.进一步的，底座1顶部靠近第一伺服电机23的一端设置有第二滑槽20，且第二滑槽20通过滑块安装有连接块22，连接块22与螺纹管21连接，通过连接块22对螺纹管21限位，可防止螺纹管21跟随螺纹杆18一起转动。
27.进一步的，放置板14的两侧皆安装有防护挡板13，且放置板14靠近固定板2的一端安装有推板9，送料过程中，推板9和防护挡板13可遮挡于放置板14的外侧，防止板材从放置板14上掉落，有利于提高装置的稳定性。
28.进一步的，输送仓4远离第二伺服电机26的一侧设置有检修仓盖，便于对输送仓4内部进行检修。
29.工作原理：
30.使用前，将装置接通电源，工人可先通过控制面板3启动第一伺服电机23，使得第一伺服电机23带动螺纹杆18顺时针或逆时针转动，螺纹杆18外侧的螺纹管21受到连接块22的限位，使得螺纹管21不能跟随螺纹杆18一起转动，使得螺纹管21只能通过螺纹在螺纹杆18外侧移动，螺纹管21带动连接块22在第二滑槽20上沿直线滑动，螺纹管21带动铰接支杆19一起移动，使得铰接支杆19受力并推动或拉动输送仓4在第一滑槽8上滑动，即可对输送仓4的高度进行调节，工人可将放置板14调节至与剪板机入料口相同高度位置处，并可先将输送仓4高度调低，将板材放置于放置板14顶部后，再将放置板14调节至合适的高度；
31.送料时，工人可通过控制面板3启动第二伺服电机26，第二伺服电机26通过转轴25带动转盘5转动，转盘5带动安装杆6转动，安装杆6安装于第二轴承27的内圈，第一连接杆7安装于第二轴承27的外圈，第二轴承27的外圈可在安装杆6外侧转动，可使第一连接杆7始
终朝向推拉板12一端，安装杆6转动至靠近推拉板12一端时，安装杆6通过第二轴承27推动第一连接杆7，使得第一连接杆7通过第二连接杆10推动推拉板12，推拉板12推动放置板14滑动，即可输送板材；
32.将板材输送至剪板机位置处后，转盘5继续转动，当安装杆6转动至远离推拉板12一端位置处时，安装杆6通过第二轴承27拉动第一连接杆7，使得第一连接杆7通过第二连接杆10拉动推拉板12，推拉板12拉动放置板14滑动，可使放置板14滑动复位，工人可再次将板材放置于放置板14上进行输送；
33.送料过程中，第二伺服电机26通过转轴25带动转盘5匀速转动，可使放置板14按照固定的频率移动，可使板材均匀输送至剪板机位置处，使装置的送料频率与剪板机的加工频率相符。
34.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。