一种激光焊接机多工位焊接工作台的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种激光焊接机多工位焊接工作台。


背景技术：

2.激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
3.现有技术存在以下不足：现有的激光焊接机基本是需要人共进行操作，激光焊接时由于激光产生巨大的热量，人为操作时，存在一定的安全隐患，另外人工操作效率相等较低，消耗较多的人力劳动，产能相对较低。
4.因此，发明一种激光焊接机多工位焊接工作台很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种激光焊接机多工位焊接工作台，通过设置识别装置，将深度相机固定安装在激光焊枪外壁上，通过驱动激光焊接装置移动激光焊枪的位置并同时通过深度相机对待焊接的元件进行拍摄扫描识别形状、位置和尺寸等信息传输给信息处理器，以解决自动跟踪焊接的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光焊接机多工位焊接工作台，包括工作台、激光焊接装置和识别装置，所述工作台底部固定安装激光焊接装置，所述激光焊接装置对称设有两组，所述激光焊接装置外壁固定安装识别装置，所述激光焊接装置包括焊接工位，所述焊接工位位于工作台顶部，所述焊接工位顶部固定安装底座，所述底座内壁固定安装电机一，所述电机一输出端固定连接活动架一，所述活动架一顶部活动安装活动架二，所述活动架二顶部活动安装活动架四，所述活动架四右端底部固定安装旋转座，所述旋转座内壁固定安装电机二，所述电机二输出端固定连接安装板，所述安装板右侧端部活动连接激光焊枪架，所述激光焊枪架左侧外壁与安装板底部外壁固定连接气缸，所述激光焊枪架右侧外壁固定安装激光焊枪。
7.优选的，所述激光焊枪下方设有固定夹板，所述固定夹板对称设有两组，所述固定夹板包括支撑架，所述支撑架插接在工作台顶部内壁。
8.优选的，所述支撑架内壁插接羊角螺栓，所述羊角螺栓外壁套接复位弹簧，所述羊角螺栓底部外壁与工作台内壁螺纹连接。
9.优选的，所述工作台包括台面，所述台面底部四角处固定安装支架，所述台面顶部固定连接安装架，所述安装架外壁固定安装led灯，所述安装架外壁中心位置活动安装显示屏。
10.优选的，所述识别装置包括深度相机和信息处理器，所述深度相机设有两组，所述深度相机固定安装在激光焊枪外壁上。
11.优选的，所述信息处理器固定安装在台面底部。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1.设置识别装置，将深度相机固定安装在激光焊枪外壁上，通过驱动激光焊接装置移动激光焊枪的位置并同时通过深度相机对待焊接的元件进行拍摄扫描识别形状、位置和尺寸等信息传输给信息处理器，从而使得通过信息处理器控制激光焊接装置自动跟踪焊接，提高工作效率；
14.2.通过设置两组激光焊接装置能够同时进行焊接工作，提高工作效率，避免人工操作激光焊枪，提高了操作的安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的主视图；
16.图2为本实用新型提供的图1中a处局部放大图；
17.图3为本实用新型提供的图1中b处局部放大图；
18.图4为本实用新型提供的图1中c处局部放大图。
19.图中：工作台100、支架110、台面120、安装架130、led灯140、显示屏 150、激光焊接装置200、焊接工位210、底座211、电机一212、活动架一213、活动架二214、活动架三215、活动架四216、旋转座220、电机二221、安装板 222、气缸223、激光焊枪架230、激光焊枪240、固定夹板250、支撑架251、羊角螺栓252、复位弹簧253、识别装置300、深度相机310、信息处理器320。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.参照附图1
‑
4，本实用新型提供的一种激光焊接机多工位焊接工作台，包括工作台100、激光焊接装置200和识别装置300，具体的，所述工作台100底部固定安装激光焊接装置200，所述激光焊接装置200对称设有两组，所述激光焊接装置200外壁固定安装识别装置300，所述激光焊接装置200包括焊接工位210，所述焊接工位210位于工作台100顶部，所述焊接工位210顶部固定安装底座211，所述底座211内壁固定安装电机一212，所述电机一212输出端固定连接活动架一213，所述活动架一213顶部活动安装活动架二214，所述活动架二214顶部活动安装活动架四216，所述活动架四216右端底部固定安装旋转座220，所述旋转座220内壁固定安装电机二221，所述电机二221输出端固定连接安装板222，所述安装板222右侧端部活动连接激光焊枪架230，所述激光焊枪架230左侧外壁与安装板222底部外壁固定连接气缸223，所述激光焊枪架230右侧外壁固定安装激光焊枪240；
22.工作台100具有安装激光焊接装置200和识别装置300的作用，以及在使用时对待焊接部件进行放置和固定的作用，激光焊接装置200具有进行激光焊接的作用，识别装置300具有方便对待焊接部位的位置、尺寸等信息进行识别并传送给信息处理器320进行数据分析从而驱动激光焊接装置200工作的作用，底座211具有安装电机一212的作用，电机一
212设置为bj500
‑
4,电机一212具有驱动活动架一213旋转角度，从而增大激光焊接装置200的活动范围的作用，活动架一213、活动架二214、活动架三215和活动架四216之间连接处均通过电机驱动旋转，从而增大激光焊接装置200可焊接的范围，提高激光焊接装置200的灵活性，旋转座220具有安装电机二221的作用，电机二221设置为bj500
‑
4，电机二221具有驱动安装板222旋转从而调节激光焊枪240位置作用，安装板222具有安装激光焊枪架230的作用，激光焊枪架230具有安装激光焊枪240的作用，激光焊枪240具有执行激光焊接的作用；
23.进一步地，所述激光焊枪240下方设有固定夹板250，所述固定夹板250对称设有两组，所述固定夹板250包括支撑架251，所述支撑架251插接在工作台 100顶部内壁，具体的，固定夹板250具有对待焊接的部件进行固定的作用，支撑架251具有安装羊角螺栓252和限位的作用，羊角螺栓252具有固定待焊接的部件的作用，羊角螺栓252方便人工手动进行固定的作用，既满足将待焊接的部件进行固定同时也能将方便操作，提高工作效率；
24.进一步地，所述支撑架251内壁插接羊角螺栓252，所述羊角螺栓252外壁套接复位弹簧253，所述羊角螺栓252底部外壁与工作台100内壁螺纹连接，具体的，复位弹簧253具有复位调节羊角螺栓252的作用；
25.进一步地，所述工作台100包括台面120，所述台面120底部四角处固定安装支架110，所述台面120顶部固定连接安装架130，所述安装架130外壁固定安装led灯140，所述安装架130外壁中心位置活动安装显示屏150，具体的，台面120具有安装激光焊接装置200的作用，安装架130具有安装led灯140 和显示屏150的作用，led灯140具有提高照明效果，从而提高深度相机31拍摄时准确度更高，显示屏150具有实时显示操作参数的作用；
26.进一步地，所述识别装置300包括深度相机310和信息处理器320，所述深度相机310设有两组，所述深度相机310固定安装在激光焊枪240外壁上，具体的，深度相机310设置为kinect
‑
v2,深度相机310具有方便扫描待焊接零部件进行位置、尺寸等参数识别并传送给信息处理器320进行分析，从而控制激光焊接装置200，深度相机310安装在激光焊枪240外壁同时使得激光焊枪240 移动，从而方便对数据进行采集，深度相机310原理是通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得三维结构；
27.进一步地，所述信息处理器320固定安装在台面120底部，具体的，信息处理器320设置为ryzem9，信息处理器320具有收集深度相机310采集的数据从而进行分析后控制操作激光焊接装置200对待焊接部位进行抓取和焊接的作用。
28.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时本领域技术人员通过将待焊接的部件通过固定夹板250固定在焊接工位210的顶部，然后通过驱动电机一212和电机二221旋转将激光焊接装置200进行旋转，从而通过深度相机 310对待待焊接的零部件进行全方位的扫描识别，并在待焊接部件的位置、尺寸等信息进行存储并输送至信息处理器320，从而将通过信息处理器320操作激光焊接装置200，从而对待焊接部件进行焊接，提高工作效率。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的
范围。