一种用于数控机床的上下料机械手的制作方法

1.本实用新型属于数控机床的上下料机械手技术领域，特别是涉及一种用于数控机床的上下料机械手。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
3.数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
4.现有数控机床的上下料机械手夹起物料时物料容易倾斜滑落，不仅影响工作效率，同时增加了物料破损率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床的上下料机械手，通过在导向杆底部周侧转动配合有四个抓手，导向杆滑动配合有滑动环、连接环，滑动环周侧转动配合有转动条，且转动条一端转动配合在抓手上端，便于向下滑动滑动环带动转动条推动四个抓手合并夹起物料，通过在导向杆底端装设有圆筒，圆筒底端滑动配合有t字形杆体，t字形杆体上端与导向杆底端之间装设有第一弹簧，便于夹起物料，物料推动t字形杆体上滑，t字形杆体底端抚平物料上端与t字形杆体底端贴合，进而降低物料夹起后倾斜滑落的几率，提高工作效率，降低物料破损率，通过在操作台上端活动配合有导向杆，便于带动物料移动，解决了上述现有技术中存在的问题。
6.为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.一种用于数控机床的上下料机械手，包括操作台，操作台上端开设有第一滑道、第二滑道，且第一滑道、第二滑道垂直相交，操作台上端活动配合有导向杆，导向杆底部周侧转动配合有四个抓手，导向杆滑动配合有滑动环、连接环，滑动环周侧转动配合有转动条，且转动条一端转动配合在抓手上端，连接环装设在滑动环上端；
8.第一滑道内滑动配合与滑动条，滑动条上端装设有支撑台，且支撑台为t字形杆体结构，支撑台下部位于第一滑道内；
9.导向杆底端装设有圆筒，圆筒底端滑动配合有t字形杆体，t字形杆体上端与导向杆底端之间装设有第一弹簧。
10.可选的，操作台一侧装设有支撑板，支撑板一侧装设有第一导向条，第一导向条一侧开设有第一槽道，第一槽道内滑动配合有第一滑动块。
11.可选的，第一滑动块底端装设有第二导向条，第二导向条一侧开设有第二槽道，第
二槽道内滑动配合有第二滑动块，导向杆装设在第二滑动块的底端。
12.可选的，第一滑动块一侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹配合有第一螺纹杆，支撑板一侧装设有第一电机，且第一电机输出端贯穿支撑板与第一螺纹杆一端连接。
13.可选的，第二滑动块一侧开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹配合有第二螺纹杆，第二导向条一侧装设有第二电机，第二电机输出端与第二螺纹杆一端连接。
14.可选的，导向杆底端设有翻边，翻边周侧开设有与抓手相对应的缺口，且抓手转动配合在缺口内，翻边与滑动环之间装设有第二弹簧，连接环上端装设有电动推杆。
15.本实用新型的实施例具有以下有益效果：
16.本实用新型的一个实施例通过在导向杆底部周侧转动配合有四个抓手，导向杆滑动配合有滑动环、连接环，滑动环周侧转动配合有转动条，且转动条一端转动配合在抓手上端，便于向下滑动滑动环带动转动条推动四个抓手合并夹起物料，通过在导向杆底端装设有圆筒，圆筒底端滑动配合有t字形杆体，t字形杆体上端与导向杆底端之间装设有第一弹簧，便于夹起物料，物料推动t字形杆体上滑，t字形杆体底端抚平物料上端与t字形杆体底端贴合，进而降低物料夹起后倾斜滑落的几率，提高工作效率，降低物料破损率，通过在操作台上端活动配合有导向杆，便于带动物料移动。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型一实施例的剖视图；
21.图3为本实用新型一实施例的支撑台剖视图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.操作台1，第一滑道2，第二滑道3，导向杆4，抓手5，滑动环6，转动条7，连接环8，滑动条9，支撑台10，支撑板11，第一导向条12，第一槽道13，第一滑动块14，第二导向条15，第二槽道16，第二滑动块17，第一螺纹杆18，第一电机19，第二螺纹杆20，圆筒21，t字形杆体22，第二电机23，电动推杆24，第二弹簧25。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
25.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
26.请参阅图1
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3所示，在本实施例中提供了一种用于数控机床的上下料机械手，包括：操作台1，操作台1上端开设有第一滑道2、第二滑道3，且第一滑道2、第二滑道3垂直相
交，操作台1上端活动配合有导向杆4，导向杆4底部周侧转动配合有四个抓手5，导向杆4滑动配合有滑动环6、连接环8，滑动环6周侧转动配合有转动条7，且转动条7一端转动配合在抓手5上端，连接环8装设在滑动环6上端；
27.第一滑道2内滑动配合与滑动条9，滑动条9上端装设有支撑台10，且支撑台10为t字形杆体结构，支撑台10下部位于第一滑道2内；
28.导向杆4底端装设有圆筒21，圆筒21底端滑动配合有t字形杆体22，t字形杆体22上端与导向杆4底端之间装设有第一弹簧。
29.本实施例一个方面的应用为：将物料放在支撑台10上，然后滑动滑动条9当支撑台10将物料移动至导向杆4下方时，然后向下滑动滑动环6带动转动条7推动四个抓手5合并夹起物料，物料推动t字形杆体22上滑，t字形杆体22底端抚平物料上端与t字形杆体22底端贴合。
30.通过在导向杆4底部周侧转动配合有四个抓手5，导向杆4滑动配合有滑动环6、连接环8，滑动环6周侧转动配合有转动条7，且转动条7一端转动配合在抓手5上端，便于向下滑动滑动环6带动转动条7推动四个抓手5合并夹起物料，通过在导向杆4底端装设有圆筒21，圆筒21底端滑动配合有t字形杆体22，t字形杆体22上端与导向杆4底端之间装设有第一弹簧，便于夹起物料，物料推动t字形杆体22上滑，t字形杆体22底端抚平物料上端与t字形杆体22底端贴合，进而降低物料夹起后倾斜滑落的几率，提高工作效率，降低物料破损率，通过在操作台1上端活动配合有导向杆4，便于带动物料移动。
31.本实施例的操作台1一侧装设有支撑板11，支撑板11一侧装设有第一导向条12，第一导向条12一侧开设有第一槽道13，第一槽道13内滑动配合有第一滑动块14，便于带动物料移动。
32.本实施例的第一滑动块14底端装设有第二导向条15，第二导向条15一侧开设有第二槽道16，第二槽道16内滑动配合有第二滑动块17，导向杆4装设在第二滑动块17的底端，便于带动物料移动。
33.本实施例的第一滑动块14一侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹配合有第一螺纹杆18，支撑板11一侧装设有第一电机19，且第一电机19输出端贯穿支撑板11与第一螺纹杆18一端连接，便于带动物料移动。
34.本实施例的第二滑动块17一侧开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹配合有第二螺纹杆20，第二导向条15一侧装设有第二电机23，第二电机23输出端与第二螺纹杆20一端连接，便于带动物料移动。
35.本实施例的导向杆4底端设有翻边，翻边周侧开设有与抓手5相对应的缺口，且抓手5转动配合在缺口内，翻边与滑动环6之间装设有第二弹簧25，连接环8上端装设有电动推杆24，便于通过电动推杆24推动第二导向条15带动滑动环6下滑夹紧物料，第二弹簧25的设置便于电动推杆24收缩时推动滑动环6上滑使抓手5张开。
36.上述实施例可以相互结合。
37.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。