一种棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢铁技术领域，特别是一种棒材冷床抛钢后倍尺制动装置。


背景技术：

2.上钢装置是棒材生产线的重要设备之一，轧件从k1成品孔轧出后，经穿水器、倍尺飞剪、冷床前快速引导段输送辊道、冷床段快速输送辊道、上钢装置抛至钢冷床矫直板。上钢装置作用是将成品倍尺快速输送辊道出至摩擦板和摩擦制动成品倍尺至静止状态，由于倍尺完全依靠自重滑行摩擦力制动，所以当实际轧制速度超过设计轧制速度时，成品倍尺冲出冷床，造成产品轧废，制约轧制产能，因此急需设计一种成品倍尺辅助制动装置来扭转这种被动的局面。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述和/或现有的棒材冷床抛钢后倍尺制动装置中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型所要解决的问题在于如何解决轧制提速导致倍尺滑行冲出冷床造成的飞钢问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种棒材冷床抛钢后倍尺制动装置，其包括，主控模块，通过输入模块统筹控制各个模块；
7.执行模块，通过所述主控模块控制，包括倍尺压尾装置，所述倍尺压尾装置包括与所述主控模块关联的气动连杆机构；
8.通讯模块，与所述主控模块连接，所述执行模块通过所述通讯模块与所述主控模块进行实时通讯；
9.所述执行模块通过主控模块形成与轧制同步的运动状态。
10.作为本实用新型所述棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的一种优选方案，其中：所述倍尺压尾装置包括支撑座，所述支撑座上设有气动连杆机构，所述气动连杆机构置于所述支撑座的上方，且中端与所述支撑座活动连接。
11.作为本实用新型所述棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的一种优选方案，其中：所述气动连杆机构一端设有气缸组件，另一端设有配重组件。
12.作为本实用新型所述棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的一种优选方案，其中：所述气动连杆机构设有所述配重组件的一端包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆通过连接杆连接，且相对于所述连接杆垂直对称设置。
13.作为本实用新型所述棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的一种优选方案，其中：所述
配重组件包括分别与所述第一连杆和所述第二连杆连接的导向块，所述导向块下部与压块焊接，两个所述压块之间焊接有配重板，所述配重板的底面置于两个所述压块的底面与顶面之间，且所述配重板的顶面高于所述压块的顶面。
14.作为本实用新型所述棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的一种优选方案，其中：所述压块与水平面形成12
°
夹角，所述导向块与所述第一连杆和所述第二连杆为导槽长孔梢连接。
15.作为本实用新型所述棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的一种优选方案，其中：所述气缸组件设有活塞杆的一端与所述气动连杆机构连接，所述气动连杆机构以支撑座为端点通过换向阀进行摆动运动，进而实现所述压块与摩擦板的接触和分离。
16.作为本实用新型所述棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的一种优选方案，其中：所述主控模块采用plc控制系统，所述输入模块包括键盘、鼠标及操作按钮，用于设置和修改系统参数，所述通讯模块为tcp单元。
17.作为本实用新型所述棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的一种优选方案，其中：所述主控模块还连接有显示模块、反馈模块、存储模块和电源模块。
18.作为本实用新型所述棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的一种优选方案，其中：所述显示模块采用具有hdmi接口的显示装置，与dsp单元通过所述hdmi 接口相连接，所述反馈模块采用pc端和移动端，所述pc端通过以太网口与服务器连接，所述移动端通过web/wap单元与所述服务器连接，所述存储模块采用高速sram芯片，用于存储程序运行过程中的数据临时存储和缓冲区、工作变量、操作中间结果、标志位，所述电源模块包括电源、连接所述电源和主控模块的保险器。
19.本实用新型有益效果为：本实用新型提供的一种棒材冷床抛钢后倍尺制动装置，压尾装置通过气缸控制压块，利用配重板自重力与倍尺接触施压，增大成品倍尺与摩擦板的摩擦力，从而实现倍尺在摩擦板上制动位移，满足了工艺提速增产生产需求，倍尺压尾装置通过plc关联与生产节奏同步，压块升降精准平稳；利用程序调节压块施压时间，倍尺抛钢位移符合生产要求，运行稳定，提升了生产轧制速度，让设备安全可靠的运行，将成本降到最低；操作简便、维修容易、布局合理、便于实施。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
21.图1为棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的整体结构图。
22.图2为棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的结构示意图。
23.图3为棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的压块下压的结构示意图。
24.图4为棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的气动连杆机构的局部示意图。
25.图5为棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的气动连杆机构的侧视图。
26.图6为棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的控制程序图。
27.图7为棒材冷床抛钢后倍尺制动装置的控制程序图。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
31.实施例1
32.参照图1和图2，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种棒材冷床抛钢后倍尺制动装置，棒材冷床抛钢后倍尺制动装置包括主控模块100、执行模块200、通讯模块300和输入模块400，其中，
33.主控模块100，通过输入模块400统筹控制各个模块；
34.执行模块200，通过主控模块100控制，包括倍尺压尾装置201，倍尺压尾装置201包括与主控模块100关联的气动连杆机构203；
35.通讯模块300，与主控模块100连接，执行模块200通过通讯模块300与主控模块100进行实时通讯；
36.执行模块200通过主控模块100形成与轧制同步的运动状态。
37.基于上述，主控模块100作为终端收集、处理各类信息，并通过输入模块 200进行信息的输入和修改，通讯模块300与主控模块100关联，进行执行模块 200和主控模块100之间的实时通讯，倍尺压尾装置201通过主控模块100关联与生产节奏同步，使得装置升降精准平稳；利用程序调节装置施压时间，从而倍尺抛钢位移能够稳定运行，且能够防止轧制提速导致倍尺滑行冲出冷床造成的飞钢的情况发生，进一步提高生产轧制速度。
38.实施例2
39.参照图1～7，为本实用新型第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：倍尺压尾装置201包括支撑座202，支撑座202上设有气动连杆机构203，气动连杆机构203置于支撑座202的上方，且中端与支撑座202活动连接。
40.倍尺压尾装置201设置于上钢装置的前端，包括支撑座202，支撑座202 竖直设置于上钢装置的前端，支撑座202下端两侧设有支承架，进而使得支撑座202下端呈三角形，从而使得装置更加稳固、坚定、耐压，支撑座202上装有气动连杆机构203，以支撑座202为中点，气动连杆机构203的两端长度一致，达到一定的平稳性。
41.进一步的，气动连杆机构203一端设有气缸组件204，另一端设有配重组件205，设有配重组件205的一端靠近上钢装置，设有气缸组件204的一端远离上钢装置。
42.气动连杆机构203包括垂直于支撑座202的横杆203d，设有配重组件205 的一端包括第一连杆203a和第二连杆203b，第一连杆203a和第二连杆203b设置于横杆203d的前后端，且第一连杆203a与第二连杆203b通过连接杆203c 连接，连接杆203c以横杆203d的端面为中点垂直设置于横杆203d的端面且第一连杆203a和第二连杆203b相对于连接杆203c垂直对称设置，第一连杆203a 与第二连杆203b分别由两根杆件组成，且两根杆件之间留有空
间。
43.进一步的，配重组件205包括分别与第一连杆203a和第二连杆203b连接的导向块205a，导向块205a置于两根杆件之间，使得导向块205a的连接更加稳定，进而延长装置的使用寿命，导向块205a下部与压块205b焊接，压块205b 为长方体状，且倾斜设置，两个压块205b之间焊接有配重板205c，配重板205c 的底面置于两个压块205b的底面与顶面之间，且配重板205c的顶面高于压块 205b的顶面，故配重板205c只起到调节压力的作用，无法直接接触摩擦板，进而增大倍尺与摩擦板的摩擦力，从而实现倍尺在摩擦板上制动位移，且不会发生刮伤、弯钢的现象，满足了工艺提速增产生产需求。
44.压块205b与水平面形成12
°
夹角，与倾斜设置的摩擦板适配，导向块205a 与第一连杆203a和第二连杆203b为导槽长孔梢连接，使得安装便捷，且可以释放剪力；抗震能力强，能有效避免气缸组件204的动作对压块205b压力影响，提高了压块205b压力的精准性。
45.进一步的，倍尺压尾装置201通过气缸组件204控制压块205b，利用配重块205c的自重力与倍尺接触施压，增大成品倍尺与摩擦板的摩擦力，从而实现倍尺在摩擦板上制动位移，满足了工艺提速增产生产需求，其中气缸组件204 为单作用气缸，仅一端有活塞杆204a，设有活塞杆204a的一端与气动连杆机构 203连接，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞杆204a产生推力伸出，靠弹簧或自重返回，进而气动连杆机构203以支撑座202为端点通过换向阀实现摆动运动，从而达到压块205b与摩擦板的接触和分离两种状态，动作既灵敏又精准。
46.具体的，主控模块100采用plc控制系统，输入模块400包括键盘401、鼠标402及操作按钮403，用于设置和修改系统参数，通讯模块300为tcp单元301。
47.主控模块100采用plcs7
‑
400控制系统，具体的，主控模块100采用自动化控制系统，采用一套西门子plcs7
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400控制系统进行控制，在原有主轧线程序的基础上，整合了现场其它plc主站的控制程序，例如，3#飞剪动作程序、各油站控制程序等，并设计新增了模拟正常轧制电流波动程序、模拟现场常见故障设定程序、轧制仿真程序等，plcs7
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400控制系统体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高的优点，且具有强大的控制功能和强大的运算能力，工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面，倍尺压尾装置201通过plc关联与生产节奏同步，通过控制气缸组件204，使得压块205b升降精准平稳，如图6、图7所示，利用程序调节压块205b施压时间，使得倍尺抛钢位移符合生产要求，运行稳定，生产轧制速度由原来13.5米/秒提升至15米/秒，提高了生产效率。
48.进一步的，输入模块400采用具有usb接口的键盘401、具有usb接口的鼠标402及操作按钮403，用于设置和修改仿真参数和配置；
49.tcp单元301为一种面向广域网的通信协议，目的是在跨越多个网络通信时，为两个通信端点之间提供一条通信方式，具有基于流的方式；面向连接；可靠通信方式；在网络状况不佳的时候尽量降低系统由于重传带来的带宽开销；通信连接维护是面向通信的两个端点的，而不考虑中间网段和节点的特点。
50.具体的，主控模块100还连接有显示模块500、反馈模块600、存储模块700 和电源模块800。
51.显示模块400用于显示参数、信号等信息，采用具有hdmi接口501的显示装置503，
显示装置503的型号为aoc u27u2，，与dsp单元502通过hdmi 接口相连接；反馈模块600采用pc端601和移动端602，pc端601通过以太网口603与服务器900连接，移动端602通过web/wap单元604与服务器900 连接，用于装置工作的结果和过程的反馈，能够使操作人员实时掌握装置的工作进程，可以通过pc端601和移动端602进行信息的查看，pc端601通过以太网口603与服务器900连接，移动端602通过web/wap单元604与服务器900 连接。
52.存储模块800采用高速sram芯片，型号为mt45w8mw16bgx
‑
701it，用于存储程序运行过程中的数据临时存储和缓冲区、工作变量、操作中间结果、标志位。
53.电源模块800包括电源801、连接电源801和主控模块100的保险器802，保险器802防止电流过高对设备产生危害，能够紧急断开电路。
54.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
55.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。
56.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
57.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。