切削刀具、切削结构体、数据收集系统以及切削刀具用刀架的制作方法

1.本公开涉及切削刀具、切削结构体、数据收集系统以及切削刀具用刀架。


背景技术：

2.例如，已知一种切削刀具，其安装于机床，通过将对象物(木材、金属等)的一部分削去而使对象物成为所希望的形状、大小。作为这样的切削刀具，已知有下述专利文献1(切削刀具)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2012-20359号公报


技术实现要素：

6.本公开的一方案的切削刀具具有基体、刀片、传感器以及连接器。所述基体具有刀柄部、以及位于所述刀柄部的前端的固定部。所述刀片固定于所述固定部，且具有切削刃。所述传感器被收容于所述刀柄部的内部。所述连接器位于所述刀柄部的内部，且面向所述刀柄部的外方。所述连接器具有凹部，其相对于所述刀柄部的外表面凹陷；以及端子，其在所述凹部内露出，且与所述传感器电连接。
7.本公开的一方案的切削结构体具有上述切削刀具、对所述切削刀具进行固定的刀夹、以及与所述连接器连接的第二连接器。
8.本公开的一方案的数据收集系统具有存储部，所述存储部经由所述连接器以及所述第二连接器对所述传感器检测出的物理量的信息进行储存。
9.本公开的一方案的切削刀具用刀架具有基体、传感器以及连接器。所述基体具有刀柄部、以及位于所述刀柄部的前端的固定部。所述传感器被收容于所述刀柄部的内部。所述连接器位于所述刀柄部的内部，且面向所述刀柄部的外方。所述连接器具有凹部，其相对于所述刀柄部的外表面凹陷；以及端子，其在所述凹部内露出，且与所述传感器电连接。
附图说明
10.图1是示意性地示出数据收集系统的整体的图。
11.图2的(a)以及图2的(b)是示出图1所示的切削刀具以及刀夹的图。
12.图3是图1所示的切削刀具的立体图。
13.图4是图3所示的iv-iv线处的剖视图。
14.图5是图4所示的区域v的放大图。
15.图6的(a)是图2所示的via-via线处的剖视图，图6的(b)是图2所示的vib-vib线处的剖视图。
16.图7是图2所示的连接器以及端子的放大图。
17.图8是示出实施方式的数据收集系统的结构的框图。
18.图9的(a)以及图9的(b)是示出图2所示的连接器以及端子的变形例的图。
19.图10是第二实施方式的切削刀具的立体图。
20.图11是图10所示的xi-xi线处的剖视图。
21.图12是图6的(b)所示的刀夹的变形例。
具体实施方式
22.以下，使用附图对本公开的实施方式进行说明。需要说明的是，在说明中，前后是指用于确定沿着切削刀具的长度方向的位置关系的用语，为了方便起见而将长度方向上的刀片所在的一侧决定为前方，且为了方便起见而将长度方向上的与前方相反的一侧决定为后方。左右是指用于确定从后方观察切削刀具的端部时的位置关系的用语。上下是指与左右同样地用于确定从后方观察切削刀具的端部时的位置关系的用语，且上下是指用于确定相对于左右正交的方向上的位置关系的用语。在图中，fr表示前，rr表示后，le表示左，re表示右，up表示上，dn表示下。另外，所参照的各附图是示意性地进行表示的图，有时会省略细节。
23.在对本公开进行说明时，经常使用表示前后左右以及上下等方向的表达。这些表达是为了对本公开进行说明而在与图的关系中方便地使用的表达，并不具有限定本公开的意图。例如，前端并不限定于前端(前方的端部)，后端并不限定于后方的端部。也就是说，也能够将前端替换为一端(一方的端部)，且能够将后端替换为另一端(另一方的端部)。另外，关于上下方向以及左右方向等的表达也是同样的。
24.[第一实施方式]
[0025]
(数据收集系统)
[0026]
参照图1。数据收集系统10例如可以具有刀夹20、切削刀具30(例如，车削刀具)以及信息处理装置12。刀夹20是构成机床mt的部位之一。切削刀具30例如可以固定于刀夹20，并且也可以具有能够向外部的信息处理装置12输入信息的功能。信息处理装置12能够从切削刀具30收集信息。以下，进行机床mt以及刀夹20的说明，然后进行切削刀具30以及信息处理装置12的说明。
[0027]
(机床)
[0028]
机床mt例如可以是用于将对象物ob切削(加工)为所希望的形状、尺寸的机器。机床mt例如可以具有能够安装切削刀具30的刀夹20。安装于刀夹20的切削刀具30例如能够通过机床mt的手动操作或自动操作等而向前后左右以及上下移动。通过这样的操作(自动或手动)，例如，切削刀具30被按压于旋转着的对象物ob(木材、金属等)。由此，对象物ob被切削。通常，被切削的对象物ob被称为被切削件。
[0029]
(刀夹)
[0030]
在图2的(a)中示出安装切削刀具30前的刀夹20、以及切削刀具30。在图2的(b)中示出安装有切削刀具30的状态下的刀夹20。刀夹20例如可以具有侧面抵接部21、第一突出部22、第二突出部23、螺纹孔24以及施力部25。侧面抵接部21可以与切削刀具30的侧面抵接。第一突出部22可以从侧面抵接部21的侧面朝向侧方(在图中为右方向)突出。第二突出部23可以从侧面抵接部21的侧面朝向侧方(在图中为右方向)突出，且可以与第一突出部22对置。螺纹孔24可以上下贯穿第二突出部23。施力部25可以与螺纹孔24螺合，且可以是朝向
第一突出部22(后述的载置面22a)对切削刀具30施力的构件。
[0031]
第一突出部22可以具有位于其上表面的载置面22a。载置面22a可以供切削刀具30载置。第二突出部23可以具有与载置面22a对置的对置面23a。施力部25可以与后述的切削刀具30的刀柄部65抵接，从而朝向载置面22a对切削刀具30施力。由此，切削刀具30可以被定位(固定)于刀夹20。如图2所示的例子那样，载置面22a以及对置面23a可以彼此平行。需要说明的是，刀夹20的形状并不限定于图2所示的形状。刀夹20中的、能够对切削刀具30进行定位的具体结构可以适当设定。
[0032]
(切削刀具)
[0033]
切削刀具30以能够装卸的方式安装于机床mt(刀夹20)。作为切削刀具30，可以列举出对对象物ob的外径进行切削的外径切削刀具、对对象物ob的内径进行切削的内径切削刀具、在对象物ob开设槽等的开槽刀具、螺纹切削刀具以及切断刀具等。切削刀具30也能够被称为刀具(bite)。
[0034]
参照图3。切削刀具30例如可以具有刀架50、固定于该刀架50的前端50a(以下，也称为第一端50a。)侧的刀片40、以及对该刀片40进行固定的夹具31。
[0035]
(刀片以及刀片周边的结构)
[0036]
刀片40例如可以是被称为不重磨刀片的更换式的刀片。刀片40例如可以位于刀架50的将第一端50a侧去除而成的缺口部66a内，并被夹具31固定。刀片40的形状能够任意设定。刀片40的形状可以根据对象物ob(参照图1)的材质、形状等进行改变。刀片40例如可以呈四边板形状。在其他方案中，刀片40也可以呈三角板形状或五角板形状。
[0037]
刀片40的大小能够任意设定。刀片40的厚度(上下方向上的长度)例如可以为5mm以上，并且，可以为20mm以下。刀片40的宽度(左右方向上的长度)可以为例如10mm以上，并且，可以为20mm以下。可以根据对象物ob的材质等来改变刀片40的大小。
[0038]
刀片40的材料能够任意设定。例如，刀片40的材料可以是硬质合金或金属陶瓷等。硬质合金的组成例如可以为wc-co、wc-tic-co以及wc-tic-tac-co。wc、tic以及tac是硬质粒子。另一方面，co是粘结相。需要说明的是，金属陶瓷是在陶瓷成分中复合了金属而成的烧结复合材料。作为金属陶瓷的具体例，例如可以列举出以tic和/或tin为主要成分的钛化合物。
[0039]
在刀片40的表面例如可以施加有通过化学蒸镀法、物理蒸镀法等而涂敷的覆膜(也可以不施加覆膜。)。覆膜例如可以以tic、tin、ticn以及al2o3等为成分。
[0040]
刀片40可以在至少一部分具有能够对对象物ob进行切削的刃部41。刃部41可以从第一端50a侧面向刀架50的外方。
[0041]
(关于构成刀片的刃部)
[0042]
刃部41可以具有前刀面41a、后刀面41b以及切削刃41c。前刀面41a可以构成刃部41的上表面。后刀面41b可以与前刀面41a交叉并构成刃部41的侧面。切削刃41c可以位于前刀面41a与后刀面41b的边界。
[0043]
前刀面41a可以是在对对象物ob进行切削时供切屑流动的部位。前刀面41a可以具有槽和/或突起等(也可以不具有槽和/或突起等。)。在前刀面41a具有槽和/或突起等的情况下，容易每隔规定的长度切断被切削了的对象物ob的切屑。由此，由对象物ob产生的切屑不易变长。其结果是，切屑不易缠绕于切削刀具30、对象物ob。可以适当设定后刀面41b与前
刀面41a的角度，以使得刀片40不会与对象物ob过度接触。
[0044]
切削刃41c可以位于构成前刀面41a与后刀面41b的边界的棱线，且可以与前刀面41a以及后刀面41b相连。切削刃41c可以是在对对象物ob进行切削时切入对象物ob而直接有助于对象物ob的切削的部位。切削刃41c在微观上可以包含曲面(也可以不包含曲面。)。
[0045]
刀片40例如可以具有在刀片40的上表面以及下表面开口的第一贯通孔42。夹具31的前端部分可以从上方朝向下方插入第一贯通孔42。夹具31可以朝向下方对嵌入缺口部66a的刀片40施力。由此，刀片40可以被缺口部66a的底面以及夹具31夹持，从而被固定于刀架50(后述的固定部66)。如图3所示的例子那样，夹具31可以通过与刀架50螺合的螺钉32来固定。
[0046]
(刀架)
[0047]
刀架50例如可以具有从前端50a(第一端50a)至后端50b(以下，也称为第二端50b。)的长度。刀架50例如可以呈棒形状。刀架50的长度能够任意设定。例如，刀架50的长度可以设定在50mm～200mm的范围内。
[0048]
刀架50的大小能够任意设定。例如，刀架50的宽度(左右方向上的长度)以及厚度(上下方向上的长度)可以为10mm以上、19mm以上、25mm以上或50mm以上。刀架50的宽度以及厚度可以互不相同(也可以相同。)。并且，刀架50的厚度可以趋向前端50a而变大(也可以为恒定。)。
[0049]
参照图4。刀架50例如可以具有基体60、传感器51、树脂部53、连接器70以及布线54。基体60是成为刀架50的基座的部分，可以占据刀架50的大部分。传感器51可以被收容于基体60的内部。树脂部53可以将传感器51密封。连接器70可以位于基体60的内部并面向外方。布线54可以将传感器51与连接器70以能够通电的方式连接。
[0050]
(关于构成刀架的基体)
[0051]
基体60可以是将传感器51、连接器70、树脂部53以及布线54从刀架50去除而得到的构件。基体60的材料能够任意设定。例如，基体60的材料可以是钢或铸铁等。从提高基体60的柔韧性的观点出发，基体60的材料可以是铸铁。关于基体60的大小以及形状的说明，由于与刀架50的大小以及形状的说明重复的部分较多，因此省略。基体60的前端(前方的端部)可以构成第一端50a，并且，基体60的后端(后方的端部)可以构成第二端50b。
[0052]
参照图3。基体60例如可以具有第一侧面61、第二侧面62、第三侧面63以及第四侧面64。第一侧面61可以朝向刀片40的后刀面41b所面向的一侧。第二侧面62可以位于第一侧面61的相反侧。第三侧面63可以将第一侧面61与第二侧面62连接且朝向刀片40的前刀面41a所面向的一侧。第四侧面64可以位于第三侧面63的相反侧。第一～第四侧面61、62、63、64分别可以与第一端50a以及第二端50b相连。
[0053]
第一侧面61可以构成基体60的右侧面。第一侧面61可以朝向后刀面41b所面向的一侧。此时，第一侧面61所朝向的方向不需要与后刀面41b所面向的方向一致。例如，第一侧面61只要在构成基体60的侧面中朝向与后刀面41b所面向的方向最接近的方向即可。
[0054]
第二侧面62可以构成基体60的左侧面。第三侧面63可以构成基体60的上表面。第三侧面63可以朝向前刀面41a所面向的一侧。此时，第三侧面63所朝向的方向不需要与前刀面41a所面向的方向一致。例如，第三侧面63只要在构成基体60的面中朝向与前刀面41a所面向的方向最接近的方向即可。第四侧面64可以构成基体60的下表面。
[0055]
参照图4。基体60例如可以由刀柄部65、固定部66、凹槽67、收容部68以及通路69构成。刀柄部65可以固定于刀夹20(参照图1)。固定部66可以固定于刀柄部65的前端(前方的端部)。凹槽67可以在刀柄部65的后端(后方的端部)开口并供连接器70嵌入。收容部68可以在刀柄部65的侧面(第一侧面61)开口并收容传感器51。通路69可以将凹槽67与收容部68连接。刀柄部65以及固定部66可以相互连续且构成为一体。
[0056]
(关于构成基体的刀柄部)
[0057]
参照图3。对于刀柄部65，例如，与沿前后方向延伸的直线l1垂直的剖面的形状可以呈矩形状。在其他方案中，对于刀柄部65，上述的剖面的形状也可以呈梯形状，上述的剖面的形状也可以呈圆形状。
[0058]
(关于构成基体的固定部)
[0059]
固定部66例如可以呈从刀柄部65趋向第一端50a而逐渐变细的形状。固定部66可以在前端(第一端50a)侧具有供刀片40嵌入的缺口部66a。通过利用夹具31向下方对嵌入缺口部66a的刀片40施力，刀片40可以被固定于固定部66。
[0060]
(关于构成基体的凹槽)
[0061]
参照图3以及图4。凹槽67例如可以在第二端50b开口，且从第二端50b朝向第一端50a具有某种程度的深度。凹槽67的深度例如可以是相对于左右方向上的刀柄部65的宽度为1/3以下、1/2、或2/3以下的大小。并且，凹槽67的深度可以与左右方向上的刀柄部65的宽度相同，也可以大于左右方向上的刀柄部65的宽度。
[0062]
在凹槽67可以嵌入有连接器70。这里所说的“嵌入”从广义上进行理解，例如除了连接器70简单地嵌入的情况以外，还包括连接器70与具有内螺纹形状的凹槽67螺合的情况等。通过使连接器70嵌入凹槽67，在对切削刀具30整体进行观察的情况下，刀柄部65能够包含连接器70。凹槽67可以在内表面具有防止连接器70的脱落的突起，也可以在内表面具有能够与具有外螺纹形状的连接器70螺合的内螺纹形状，也可以具有整体平滑的内表面。
[0063]
参照图5。凹槽67的大小例如可以与连接器70的大小大致相同。在其他例子中，对于凹槽67，内径的大小可以与连接器70的外径的大小大致相同，并且，例如，深度可以为连接器70的前后方向上的长度的1.2倍以上或1.5倍以上的大小。如图5所示的例子那样，连接器70可以全部位于凹槽67的内部。
[0064]
参照图3。凹槽67的形状能够根据连接器70的形状适当设定。例如，凹槽67可以在与沿前后方向延伸的直线l1垂直的剖面中呈圆形状。在其他方案中，在与沿前后方向延伸的直线l1垂直的剖面中，凹槽67例如也可以呈椭圆形状，也可以呈矩形状，也可以呈五边形状。
[0065]
参照图5。凹槽67的中央部分可以位于比第三侧面63靠第四侧面64侧的位置。在此，在上下方向上，将从第三侧面63到凹槽67的距离设为a1，将从第四侧面64到凹槽67的距离设为a2，对于a1以及a2，可以成立a1＞a2这样的关系。由此，凹部72的中央部分位于比第三侧面63靠第四侧面64侧的位置。
[0066]
在图6的(a)中示出固定于刀夹20的切削刀具30的前后上下方向上的剖面。在图6的(b)中示出固定于刀夹20的切削刀具30的上下左右方向上的剖面。凹槽67(参照图5)的底面部67b(参照图5)例如可以位于比从施力部25的中心沿着施力部25对刀柄部65施力的方向延伸的直线l2靠凹槽67的开口侧(第二端50b侧)的位置。更详细而言，凹槽67的底面部
67b可以位于比施力部25与刀柄部65接触的部位靠凹槽67的开口侧(开设有凹槽67的刀柄部65的表面侧)的位置。在另一观点中，凹槽67可以避开从施力部25进行施力的部位沿施力方向延伸的直线l2而配置。从进一步提高耐久性的观点出发，刀柄部65中的位于被施力部25施力的下方的部位可以是实心的。需要说明的是，凹部72的底面72c以及从施力部25的中心沿着施力部25对刀柄部65施力的方向延伸的直线l2的关系可以说与上述相同。也就是说，凹部72(凹部72的底面72c)可以位于比从施力部25的中心沿着施力部25对刀柄部65施力的方向延伸的直线l2靠刀柄部65的表面侧(开设有凹部72的刀柄部65的表面侧)的位置。
[0067]
然而，如图6的(a)所示的例子那样，可以在固定于刀夹20的切削刀具30的连接器70连接有外部的设备ma。更详细而言，外部的设备ma所具有的第二连接器co可以与连接器70连接。由此，传感器51能够与外部的设备ma通电。需要说明的是，在本公开中，也可以称将刀夹20、切削刀具30以及外部的设备ma结合而成的结构体为切削结构体11。
[0068]
参照图5。凹槽67例如可以具有内表面部67a和底面部67b。内表面部67a可以在第二端50b开口72a，且可以将连接器70包围。底面部67b可以与内表面部67a相连，且可以构成凹槽67的底。内表面部67a可以相对于第二端50b垂直(图示的例子)，也可以相对于第二端50b倾斜规定的角度。
[0069]
内表面部67a的表面粗糙度例如可以大于基体60的外表面(例如，第一～第四侧面61、62、63、64(参照图3))的表面粗糙度。在该情况下，嵌入内表面部67a的连接器70不易脱离。需要说明的是，内表面部67a可以具有朝向凹槽67的中央突起的突起部(未图示)。这样的突起部有助于降低连接器70从凹槽67脱离的可能性。除了上述以外，内表面部67a也可以具有降低连接器70从凹槽67脱离的可能性的各种构造。
[0070]
底面部67b可以相对于内表面部67a垂直。在另一观点中，底面部67b可以相对于第二端50b平行。底面部67b可以相对于第二端50b倾斜规定的角度。底面部67b的表面粗糙度例如可以大于基体60的外表面的表面粗糙度。例如，在利用夹设在底面部67b与连接器70之间的接合材料将连接器70粘接于底面部67b(刀柄部65)的情况下，能够提高接合材料相对于底面部67b的粘接力。
[0071]
(关于构成基体的收容部)
[0072]
参照图4。收容部68例如可以在第一侧面61开口，且朝向第二侧面62侧具有某种程度的深度。在收容部68的内部可以收容有传感器51。收容部68的形状能够根据传感器51的形状适当设定。收容部68例如可以在从第一侧面61侧进行观察的侧视观察下呈矩形状。在其他方案中，在从第一侧面61侧进行观察的侧视观察下，收容部68也可以呈椭圆形状，也可以呈圆形状，也可以呈梯形形状。一并参照图3。收容部68内可以被树脂部53填满。
[0073]
收容部68的大小(上下、左右以及前后方向上的长度)能够根据传感器51的大小适当设定。可以是，收容部68的高度(上下方向上的长度)小于传感器51的高度，收容部68的深度(左右方向上的长度)小于传感器51的厚度，收容部68的宽度(前后方向上的长度)小于传感器51的宽度。收容部68的大小(高度、深度以及宽度)例如可以为传感器51的大小的1.1倍以上、1.3倍以上或1.5倍以上。在收容部68的大小(高度、深度以及宽度)大于传感器51的大小(高度、厚度以及宽度)的情况下，传感器51容易被收容在收容部68内。
[0074]
例如，在与刀柄部65的前方侧(第一端50a侧)以及后方侧(第二端50b侧)的位置关系中，收容部68可以相对地位于刀柄部65的前方侧。但是，在其他方案中，在与刀柄部65的
前方侧以及后方侧的位置关系中，收容部68也可以相对地位于刀柄部65的后方侧。
[0075]
(关于构成基体的通路)
[0076]
通路69是从凹槽67至收容部68的贯通孔，且可以在内部供布线54穿过。布线54可以将传感器51与连接器70以能够通电的方式连接。在与沿前后方向延伸的线段l1垂直的刀柄部65的剖面中，通路69的形状例如可以呈圆形状。一并参照图6的(b)。通路69例如可以避开从刀柄部65中的被施力部25施力的部位向下方延伸的直线l2而配置。换言之，通路69可以位于与上述的直线l2分离的位置。
[0077]
(关于构成刀架的传感器)
[0078]
传感器51例如是能够在切削时对切削刀具30的状态进行检测的设备。作为传感器51能够检测的切削刀具30的状态，例如可以列举出切削时的切削刀具30的温度、加速度、振动、应变、内部应力等物理量、以及切削刀具30的损耗等物理量。对状态进行检测意味着对切削刀具30的上述物理量中的至少一个以上进行检测。需要说明的是，检测的对象并不限定于状态相比较而言不发生变化的静态下的物理量，例如也包括状态发生变化的动态的物理量。以下，对静态以及动态更详细地进行说明。
[0079]
在传感器51所检测的物理量为切削刀具30(基体60)的温度的情况下，例如，通过对对象物ob(参照图1)进行切削加工，在切削前为20℃的基体60的温度在切削中上升至80℃。此时，切削加工前的20℃这一基体60的温度相当于静态的物理量，并且因切削而从20℃变化至80℃的基体60的温度的变化量相当于动态的物理量。传感器51例如可以对上述静态的物理量以及动态的物理量中的至少一方进行检测。需要说明的是，与传感器51所检测的切削刀具30相关的信息并不限定于上述的温度、加速度、振动、内部应力以及损耗。
[0080]
在一个方案中，传感器51可以包括热电偶。此时，传感器51例如能够对与气体的温度相关的物理量进行检测。在一个方案中，传感器51可以包括具有压电元件的压电传感器。此时，传感器51例如能够对与基体60的加速度、振动、应变和/或内部应力等相关的物理量进行检测。需要说明的是，本公开中的传感器51例如也可以是简单的布线电路。传感器51为简单的布线电路的情况下的传感器51的检测对象例如是切削刀具30的消耗状况。更具体而言，通过得知与布线电路(传感器51)的消耗状况相对应地发生变化的电阻值，能够得到与切削刀具30的状态相关的信息。
[0081]
传感器51存在各种种类。传感器51可以是任意传感器，其只要能够对上述物理量进行检测即可，并不限定于上述的热电偶、压电传感器以及布线电路等。作为上述以外的传感器51的一例，能够列举出mems传感器。传感器51可以仅由将物理量转换为电信号的换能器构成(可以是狭义的传感器)。另外，传感器51也可以除了将物理量转换为电信号的换能器以外还包括放大器等。一并参照图6的(a)。传感器51检测出的物理量的信息例如可以经由布线54以及连接器70向外部的设备ma(例如，能够向信息处理装置12(参照图1)输入信息的设备)输入。作为一个方案，可以是，外部的设备ma通过有线与信息处理装置12连接，包括传感器51检测出的物理量在内的信息被向信息处理装置12输入。作为一个方案，也可以是，外部的设备ma通过无线通信将包括传感器51检测出的物理量在内的信息向信息处理装置12输入。需要说明的是，可以将在凹槽67嵌入有外部的设备ma的切削刀具30作为切削刀具体。
[0082]
参照图3。传感器51的形状能够任意设定。例如，传感器51可以呈平板形状。呈平板
形状的传感器51例如可以在侧视观察下呈矩形状。但是，在其他方案中，呈平板形状的传感器51例如在侧视观察下也可以呈圆形状，也可以呈椭圆形状，也可以呈梯形状。需要说明的是，传感器51并不限定于平板形状，例如也可以呈棒状。传感器51的厚度能够任意设定。例如，传感器51的厚度可以为1mm以上或2mm以上。
[0083]
参照图3以及图4。可以通过刀柄部65中的配置收容部68的位置来决定传感器51所在的部位。例如，传感器51可以位于刀柄部65的前方侧。在该情况下，例如，与配置于刀柄部65的后方侧的情况相比，传感器51容易对与切削刀具30的状态相关的物理量进行检测。但是，在其他方案中，传感器51也可以位于刀柄部65的后方侧。在该情况下，与配置于刀柄部65的前方侧的情况相比，传感器51位于远离对对象物ob(参照图1)进行切削的刀片40的位置。其结果是，在切削时产生的热量、振动不易向传感器51传递，从而能够进一步减轻施加于传感器51的负荷。传感器51例如能够配置于从传感器51所检测的物理量以及传感器51自身的耐久性等观点出发为最佳的部位。
[0084]
传感器51例如可以通过接合材料与基体60接合。接合材料可以是由有机材料或无机材料构成的粘接材料。接合材料可以具有导电性，也可以不具有导电性。
[0085]
(关于构成刀架的树脂部)
[0086]
树脂部53的材料例如可以是丙烯酸树脂。如图4所示的例子那样，树脂部53可以全部位于收容部68内，且不具有位于比第一侧面61靠外方的位置的部位。在该情况下，在机床mt(参照图1)安装有切削刀具30的状态下，在将刀片40按压于对象物ob时，树脂部53不易与对象物ob接触。其结果是，在切削时树脂部53不易接近对象物ob。但是，在其他方案中，树脂部53也可以包括位于比第一侧面61靠外方的位置的部位。
[0087]
刀架50可以具有位于树脂部53之上的盖。换言之，传感器51以及树脂部53等可以位于由收容部68以及盖围成的区域。在盖为不锈钢这样的耐热性以及耐油性优异的金属构件的情况下，与树脂部53向外部露出的情况相比，刀架50的耐久性较高。
[0088]
(关于构成刀架的连接器)
[0089]
参照图5以及图7。连接器70是能够与外部的设备ma(参照图6)连接的构件。连接器70例如可以是全部位于在基体60开设的凹槽67的内部。在连接器70位于在基体60开设的凹槽67的内部的情况下，在对切削刀具30整体进行观察时，连接器70能够被包含于刀柄部65。
[0090]
连接器70的大小例如可以与凹槽67的大小大致相同。但是，在其他方案中，连接器70也可以小于凹槽67，也可以大于凹槽67。在连接器70小于凹槽67的情况下，前后方向上的连接器70的长度可以为凹槽67的深度的3/4以下、1/2以下或1/4以下。前后方向上的连接器70的长度也可以是凹槽67的深度的3/4以上的大小。
[0091]
连接器70的形状能够根据凹槽67的形状任意设定。例如，连接器70可以呈圆柱形状。但是，在其他方案中，连接器70也可以与凹槽67的形状一起呈四棱柱形状，也可以与凹槽67的形状一起呈五棱柱形状。需要说明的是，在凹槽67的内表面呈内螺纹形状的情况下，连接器70可以具有能够与具有内螺纹形状的凹槽67螺合的外螺纹形状。在凹槽67在内表面不具有内螺纹形状的情况下，在连接器70中，防止从凹槽67的脱落的突起可以从连接器70的外表面突出。连接器70的外表面(后述的主体部71)例如是绝缘体。作为绝缘体，可以列举出有机材料(例如树脂)或无机材料(例如陶瓷)等。
[0092]
如图5所示的例子那样，连接器70可以具有主体部71、凹部72、第二贯通孔73以及
端子74。凹部72可以在主体部71的端部71a(以下，也称为一端部71a。)开口。第二贯通孔73可以在凹部72的底面开口。端子74可以是至少一部分从第二贯通孔73面向外方。
[0093]
(关于构成连接器的凹部)
[0094]
凹部72可以从主体部71的一端部71a朝向相反侧的端部(以下，也称为另一端部71b。)开设。凹部72可以相对于刀柄部65的外表面(后端面50ba)凹陷。凹部72的深度可以根据外部的设备ma(参照图6的(a))任意设定。例如，凹部72的深度可以是相对于从一端部71a至另一端部71b的连接器70的长度为1/4以下、1/2以下或3/4以下的大小。如图5所示的例子那样，也可以在主体部71开设有前后延伸的第二贯通孔73。端子74可以插入第二贯通孔73(埋入)，且前端面向外方。在主体部71的一端部71a开设的开口72a从刀柄部65的后端50b面向外方。
[0095]
凹部72可以具有内壁72b和底部72c。内壁72b可以从连接器70的开口朝向凹部72的底延伸。底部72c可以与内壁72b相连并构成凹部72的底。
[0096]
如图5所示的例子那样，内壁72b可以具有呈内螺纹形状的部位。但是，在其他方案中，内壁72b也可以不具有呈内螺纹形状的部位。需要说明的是，内壁72b可以与从第一端50a沿着第二端50b(参照图3)延伸的直线l1平行，也可以相对于直线l1倾斜规定的角度。
[0097]
(关于构成连接器的端子)
[0098]
端子74可以是包括导体且与外部的设备ma连接的部位。如图5所示的例子那样，端子74可以具有从后端至前端的长度，且后端侧与布线54连接，至少一部分(前端侧)从凹部72向外部露出。即，端子74可以在凹部72内包括能够供至少一部分与外部连接的部位。端子74的前端可以全部位于凹部72内。并且，端子74的前端可以从凹部72面向后方侧。端子74的后端侧可以埋入主体部71内。在该情况下，端子74可以固定于连接器70。端子74例如可以具有向后端侧弯曲的部位。但是，在其他方案中，端子74也可以呈从前端朝向后端笔直地延伸的形状。端子74例如可以由铁、铜等、或者由以它们为成分的合金构成。
[0099]
参照图3。刀架50所具有的端子74的数量能够任意设定。在图3所示的方案中，刀架50具有三个端子74。在其他方案中，刀架50也可以仅具有一个端子74，也可以具有两个端子74，也可以具有四个以上的端子74。端子74可以与外部的设备ma(参照图6)连接。在该情况下，例如，包括传感器51检测出的物理量在内的信息能够经由外部的设备ma向信息处理装置12输入。
[0100]
(关于构成刀架的布线)
[0101]
参照图4。对于位于通路69内的布线54，可以是第一端50a侧的端部与传感器51连接，第二端50b侧的端部与端子74连接。参照图5。布线54可以具有多个导体部54a、多个绝缘部54b以及捆束部54c。例如，多个导体部54a1、54a2、54a3可以与多个端子74a、74b、74c连接。多个绝缘部54b1、54b2、54b3可以覆盖多个导体部54a1、54a2、54a3。捆束部54c可以将多个绝缘部54b1、54b2、54b3捆束。
[0102]
导体部54a例如可以由铁、铜等、或者以它们为成分的合金构成。绝缘部54b例如可以由橡胶等构成的具有绝缘性的构件构成。另外，绝缘部54b可以覆盖导体部54a1、54a2、54a3的外表面，以使得多个导体部54a1、54a2、54a3互不接触。捆束部54c例如可以是由橡胶等构成的具有绝缘性的构件。
[0103]
(信息处理装置)
[0104]
参照图1以及图4。例如，传感器51检测出的物理量可以经由外部的设备ma(参照图6的(a))被向信息处理装置12输入。在上述中也进行了说明，但外部的设备ma例如可以埋入在切削刀具30开设的凹槽67，并通过有线或无线通信将传感器51检测出的物理量向信息处理装置12输入。信息处理装置12例如可以设置于机床mt，或者配置于机床mt周边的空间。并且，信息处理装置12也可以配置于远离机床mt的位置。
[0105]
信息处理装置12例如可以包括计算机。计算机可以包括cpu(central processing unit)、ram(random access memory)、rom(read only memory)以及外部存储装置。通过cpu执行记录于rom和/或外部存储装置的程序，从而信息处理部12a能够发挥各种功能。
[0106]
参照图8。信息处理装置12例如可以包括信息处理部12a、存储部12b以及调整部12c。信息处理部12a可以是对传感器51检测出的物理量的信息进行处理的部位。存储部12b可以是对信息处理部12a处理了的信息进行存储的部位。调整部12c可以是基于信息处理部12a处理了的信息对机床mt的控制进行调整的部位。
[0107]
信息处理部12a例如可以进行将传感器51检测出的物理量的信息储存于存储部12b的处理。被信息处理部12a储存的信息可以是传感器51检测出的原本的物理量的信息，也可以是与传感器51检测出的物理量的信息不同的信息(例如，基于传感器51检测出的物理量的信息执行程序，而由该程序的执行得到的信息)。
[0108]
调整部12c例如可以基于储存于存储部12b的信息对机床mt内的程序的参数的值进行调整。作为一个方案，调整部12c可以通过对程序的参数的值进行调整来使对象物ob的转速发生变化。作为一个方案，调整部12c也可以通过对程序的参数的值进行调整来使向前后左右以及上下的方向移动的切削刀具30的移动速度发生变化。
[0109]
一个信息处理装置12可以与多个机床mt连接。在该情况下，一个信息处理部12a可以对多个传感器51检测出的物理量的信息进行处理。一个存储部12b可以对包括多个传感器51检测出的物理量在内的信息进行存储。并且，一个调整部12c可以基于包括多个传感器51检测出的物理量在内的信息对多个机床mt内的程序进行调整。一个信息处理装置12例如可以对从多个机床mt得到的大数据进行收集。
[0110]
参照图4。传感器51被收容于刀柄部65的内部。由此，由于切削而产生的切屑等不易与传感器51接触。另外，传感器51不易被暴露于在切削时使用的油等中。其结果是，能够减轻向传感器51施加的负荷。即，具有传感器51的切削刀具30的耐久性较高。
[0111]
连接器70具有相对于刀柄部65的外表面凹陷的凹部72。并且，连接器70具有在凹部72内露出且与传感器51电连接的端子74。由此，例如，在切削刀具30与外部的设备ma连接时，外部的设备ma的连接部能够位于凹部72内。其结果是，在切削刀具30与外部的设备ma连接时，端子74不易向外部露出。由此，例如，在切削时油等不易附着于端子74。即，能够进一步提高切削刀具30的耐久性。
[0112]
可以是，刀柄部65具有在外表面开口的凹槽67，而连接器70全部位于凹槽67的内部。在该情况下，在切削刀具30与外部的设备连接时，连接器70不易向外部露出。因此，例如，在切削时油等不易附着于连接器70。其结果是，能够提供具有更高耐久性的切削刀具30。
[0113]
参照图4以及图5。凹部72可以相对于刀柄部65的后端面凹陷。在该情况下，端子74从位于刀柄部65的后端侧的凹部72面向后方侧。其结果是，能够将与端子74连接的外部的
设备配置于切削刀具30中的与刀片40所在的部位相反的一侧。由此，能够将端子74配置于远离切削时产生切屑的部位以及注入油的部位的位置。即，能够进一步提高切削刀具30的耐久性。
[0114]
端子74可以从刀柄部65的后端侧面向后方。在该情况下，例如，即使在使切削刀具30向前方或后方移动而改变切削刀具30与对象物ob的距离时，也容易维持外部的设备ma与切削刀具30的连接。
[0115]
在从第三侧面63朝向第四侧面64进行俯视透视的情况下，凹部72(凹槽67)的中央部分位于比第一侧面61与第二侧面62的中间位置靠第二侧面62侧的位置。在该情况下，例如，容易使凹部72远离对象物ob。其结果是，容易保护端子74免受向对象物ob供给的切削油等的影响。
[0116]
凹部72(凹槽67)的中央部分也可以位于比第三侧面63与第四侧面64的中间位置靠第四侧面64侧的位置。在该情况下，位于凹部72的正上方的刀柄部65的壁厚容易增大。其结果是，在使用通过从第三侧面63侧朝向第四侧面64侧对刀柄部65施力来对切削刀具30进行固定的刀夹20的情况下，能够提高被刀夹20施力的部位的强度。由此，切削刀具30的耐久性提高。
[0117]
参照图3以及图4。凹部72的深度可以是凹部72的深度方向上的刀柄部65的厚度的1/2以下的大小。在该情况下，切削刀具30的耐久性提高。
[0118]
参照图6。切削结构体11可以具有切削刀具30，对该切削刀具30进行固定的刀夹20、以及与连接器70连接的第二连接器co。在该情况下，切削结构体11的耐久性提高。
[0119]
凹部72(凹部72的底面72c)可以位于远离从施力部25的中心沿着施力部25对刀柄部65施力的方向延伸的直线l2的位置。在该情况下，能够提高切削刀具30中的被刀夹20施力的部位的强度。其结果是，切削刀具30的耐久性提高。
[0120]
参照图8。数据收集系统10可以具有切削结构体11和存储部12b。存储部12b可以经由连接器70以及第二连接器co储存包括传感器51检测出的物理量在内的信息。数据收集系统10能够存储传感器51检测出的与切削刀具30相关的信息。
[0121]
[切削刀具的变形例]
[0122]
在图9的(a)中示出本公开的变形例的切削刀具的连接器70a。在图9的(b)中示出图9的(a)所示的连接器70a的ixb-ixb线处的剖视图。图9的(a)对应于图7。变形例中的切削刀具在与实施方式的关系中，不同之处在于，在端子74a的前端侧埋入连接器70a内这一点、以及端子74a在前端侧具有被插入孔74aa这一点。其他的基本结构与实施方式的切削刀具30共通。对于与实施方式共通的部分，沿用附图标记并省略详细的说明。
[0123]
(端子)
[0124]
端子74a例如可以全部位于在连接器70a开设的第二贯通孔73的内部。端子74a的前端侧(凹部72侧)可以从第二贯通孔73面向外方。一并参照图3。也就是说，端子74a的前端可以从位于刀柄部65的后端50b的凹部72面向后方侧。端子74a的后端侧可以与布线54连接。
[0125]
端子74a沿着前后延伸，且具有从前端至后端的长度。端子74a可以在前端侧具有能够供外部的设备ma(参照图6的(a))的导体部分插入的被插入孔74aa。换言之，端子74a在凹部72内包括能够供至少一部分与外部连接的部位。在该情况下，传感器51检测出的物理
量的信息能够被向信息处理装置12输入。被插入孔74aa可以是在端子74a的前端侧开口并朝向端子74a的后端侧开设的孔。
[0126]
连接器70a所具有的端子74a的数量能够任意设定。例如，端子74a的数量可以为五个以上，也可以为三个以上，也可以为两个以上，也可以仅为一个。
[0127]
[第二实施方式]
[0128]
参照图10以及图11。在图10中示出本公开的第二实施方式的切削刀具30b。与图3相对应地示出第二实施方式的切削刀具30b。切削刀具30b在与第一实施方式的关系中，不同之处主要在于，在连接器70b嵌入使基体60b的侧面开口的凹槽67b内这一点、连接器70b被支承为能够沿着刀柄部65b的长度方向移动这一点、以及凹槽67b兼具收容传感器51的收容部的作用这一点。其他的具体结构与第一实施方式的切削刀具30共通。对于与第一实施方式共通的部分，沿用附图标记并省略详细的说明。
[0129]
(刀架)
[0130]
刀架50b例如可以具有基体60b、传感器51、连接器70b以及盖56b。连接器70b可以与传感器51一起位于基体60b的内部。连接器70b可以具有端子74b。端子74b可以固定于连接器70b的主体部且前端面向外方。布线54可以将传感器51与端子74b以能够通电的方式连接。可以使盖56b覆盖传感器51、连接器70b(端子74b)以及布线54。
[0131]
(关于构成刀架的基体)
[0132]
基体60b例如可以具有刀柄部65b、固定部66以及凹槽67b。刀柄部65b可以构成基体60b的大部分。固定部66可以固定于刀柄部65b的前端(前方的端部)。凹槽67b可以在刀柄部65b的侧面(第二侧面62)开口。
[0133]
参照图10。在凹槽67b例如可以收容有传感器51、连接器70b(端子74b)以及布线54。在从刀柄部65b的后端(第二端50b)侧朝向前端侧的方向上进行观察时，凹槽67b可以具有某种程度的长度。前后方向上的凹槽67b的长度可以比凹槽67b的宽度(上下方向上的长度)长。前后方向上的凹槽67b的长度例如可以相对于凹槽67b的宽度为1.5倍以上、2倍以上、3倍以上或4倍以上。
[0134]
如图11所示的例子那样，凹槽67b可以具有第一凹槽67ba、第二凹槽67bb以及第三凹槽67bc。第一凹槽67ba可以在第二侧面62开口且具有底。第二凹槽67bb可以在第一凹槽67ba的底开口且具有底。第三凹槽67bc可以在第二凹槽67bb的底开口且包括凹槽67b的底。第一凹槽67ba、第二凹槽67bb以及第三凹槽67bc依次从第一侧面61朝向第二侧面62相连。
[0135]
如图10所示的例子那样，前后方向上的第一凹槽67ba的长度可以比第一凹槽67ba的宽度长。通过接合材料而固定于刀柄部65b的盖56b可以位于第一凹槽67ba的内部。关于接合材料的说明，由于与在第一实施方式中说明的内容重复的部分较多，因此省略。
[0136]
前后方向上的第二凹槽67bb的长度可以比第二凹槽67bb的宽度长。被支承为能够在前后方向上移动的连接器70b可以位于第二凹槽67bb的内部。需要说明的是，对于第二凹槽67bb，可以使其前后方向上的长度比连接器70b的外径长，以使得连接器70b能够沿着前后方向移动。前后方向上的第二凹槽67bb的长度可以相对于连接器70b的外径为1.5倍以上、2倍以上、3倍以上或5倍以上。
[0137]
前后方向上的第三凹槽67bc的长度可以比第三凹槽67bc的宽度长。通过接合材料而固定于刀柄部65b的传感器51可以位于第三凹槽67bc的内部。关于接合材料的说明，由于
与在第一实施方式中说明的内容重复的部分较多，因此省略。
[0138]
(连接器)
[0139]
连接器70b可以被支承为能够沿着刀柄部65b的长度方向(前后方向)移动。如图11所示的例子那样，连接器70b的厚度(左右方向上的长度)可以小于第二凹槽67bb的深度。需要说明的是，在图10中，为了与图3同样地对连接器70b的内壁72b进行图示，将连接器70b的厚度示出为大于凹槽67b的深度。连接器70b的外径可以小于第二凹槽67bb的宽度(上下方向上的长度)。并且，在第二凹槽67bb的前后方向上的长度比连接器70b的外径长的情况下，连接器70b能够沿着前后方向移动。能够像这样进行移动的连接器70b可以被盖56b抑制从第二凹槽67bb脱出的情况。需要说明的是，图10仅示出将连接器70b支承为能够移动的一例，将连接器70b支承为能够沿着前后方向移动的结构并不限定于此。如图11所示的例子那样，连接器70b可以全部位于第二凹槽67bb内。
[0140]
如图10所示的例子那样，在第二凹槽67bb内，连接器70b的凹部72(一端部71a侧)可以面向外方，并且，连接器70b的另一端部71b可以面向传感器51侧。连接器70b的凹部72可以相对于刀柄部65的侧面(第二侧面62)凹陷。连接器70b可以具有在凹部72的底以及连接器70b的另一端部71b开口的第二贯通孔73。端子74b可以位于第二贯通孔73的内部。
[0141]
(构成连接器的端子)
[0142]
如图11所示的例子那样，端子74b可以全部位于在连接器70b开设的第二贯通孔73的内部。端子74b的前端可以在位于第二贯通孔73的内部的状态下从位于刀柄部65b的第二侧面62(表面)侧的凹部72面向外方。端子74b的后端侧可以与布线54连接。
[0143]
端子74b可以在前端侧具有能够供外部的设备ma(参照图6的(a))插入的被插入孔74ba。被插入孔74ba可以是使端子74b的前端侧开口并朝向端子74b的后端侧开设的孔。外部的设备ma的导体部分能够插入该被插入孔74aa。也就是说，端子74b可以在凹部72内包括能够供至少一部分与外部连接的部位。
[0144]
(盖)
[0145]
如图10所示的例子那样，盖56b可以呈框形状，且可以与第二凹槽67bb一起夹持连接器70b。呈框形状的盖56b的开口可以位于从端子74b的前端朝向外方延伸的直线上，以能够将外部的设备ma(参照图6的(a))与端子74b连接。
[0146]
盖56b可以具有防脱面56ba，该防脱面56ba的至少一部分与连接器70b的一端部71a对置，从而防止连接器70b从第二凹槽67bb脱出的情况。
[0147]
凹部72可以相对于刀柄部65b的侧面凹陷。在该情况下，端子74b的前端能够从位于刀柄部65b的侧面侧的凹部72面向外方。即，能够从切削刀具30b的侧面侧连接外部的设备。其结果是，能够提高削刀具30b的设计的自由度。另外，例如，在切削加工时，切削刀具30b不易受到加工路径的制约。
[0148]
参照图1以及图10。凹部72可以相对于第二侧面62凹陷。此时，端子74b的前端可以从位于第二侧面62侧的凹部72面向外方。即，在对对象物ob进行切削时，端子74b的前端能够从第二侧面62侧面向机床mt侧。由此，与端子74b连接的外部的设备容易位于机床mt侧。其结果是，由于切削而产生的切屑等不易与外部的设备接触。
[0149]
在从第三侧面63朝向第四侧面64进行俯视透视的情况下，凹部72(凹槽67)的中央部分位于比第一侧面61与第二侧面62的中间位置靠第二侧面62侧的位置。在该情况下，例
如，容易使凹部72远离对象物ob。其结果是，容易保护端子74免受向对象物ob供给的切削油等的影响。
[0150]
连接器70b能够沿着刀柄部65b的长度方向移动。由此，能够自由地调整端子74b的位置。
[0151]
[刀夹的变形例]
[0152]
在图12中，将本公开的变形例的刀夹20b与第二实施方式的切削刀具30b一起示出。图12对应于图6的(b)。变形例的刀夹20b在与实施方式的关系中，不同之处在于具有在侧面抵接部21的表面开口的第三贯通孔26b。其他的基本结构与实施方式的刀夹20共通。对于与实施方式共通的部分，沿用附图标记并省略详细的说明。
[0153]
(刀夹)
[0154]
刀夹20b可以具有侧面抵接部21中的、使与切削刀具30b抵接的一侧的侧面开口的第三贯通孔26b。与切削刀具30b的端子74b连接的外部的设备ma(有线的外部的设备ma)可以为与第三贯通孔26b的内部。外部的设备ma的导体部分可以从第三贯通孔26b朝向外方突出。在刀夹20b具有第三贯通孔26b的情况下，例如，与切削刀具30b连接的外部的设备ma的第二连接器co(连接部分)不易向外部露出。其结果是，由于切削而产生的切屑等不易与外部的设备ma接触。
[0155]
需要说明的是，本公开的切削刀具、切削结构体、信息处理装置以及刀架并不限定于上述说明的实施方式以及变形例，可以以各种方案来实施。以下，介绍几个切削刀具、切削结构体、信息处理装置以及刀架的方案发生变形的例子。
[0156]
例如，在实施方式中，对涉及被称为不重磨刀片的更换式刀片的切削刀具进行了说明。但是，本公开的切削刀具例如也可以是刀片与基体(刀架)接合的带刃式或钎焊式等的切削刀具(非更换式的切削刀具)。更换式刀片的装卸并不限定于由夹具进行，也可以采用使螺钉穿过刀片的方式。
[0157]
例如，在实施方式中，图示的切削刀具为左侧刀。但是，本公开的切削刀具并不限定于左侧刀。也就是说，本公开的切削刀具也能够应用于右侧刀，也能够应用于右侧刀以及左侧刀中任一者均可使用的无偏刀具。
[0158]
例如，在实施方式中，对以使凹部从刀柄部的凹槽面向外方的方式将作为独立部件的连接器嵌入凹槽内的方案进行了说明。但是，连接器在与刀柄部的关系中不需要是独立构件，其也可以是构成刀柄部的一部分。也就是说，也可以是构成刀柄部的一部分的凹槽能够相对于外部的设备嵌入的连接器。此时，端子可以位于刀柄部的凹部(凹槽)的内部且包括能够供至少一部分与外部连接的部位。
[0159]
例如，在实施方式中，收容有传感器的收容部内被树脂部填满。但是，树脂部在本公开中不是必需的，可以根据需要将其废弃。在该情况下，例如，可以使收容部被覆盖传感器的盖覆盖，以使得切削时产生的切屑等不会进入收容部(在实施方式2中为凹槽)内。由此，也能够提高具有传感器的切削刀具的耐久性。
[0160]
例如，在实施方式中，经由能够进行有线或无线通信的外部的设备ma将包括传感器检测出的物理量在内的信息向信息处理装置输入。但是，例如，外部的设备也可以是信息处理装置本身。也就是说，信息处理装置也可以直接与端子连接。
[0161]
附图标记说明
[0162]
10
…
数据收集系统、11
…
切削结构体、12
…
信息处理装置、20、20b
…
刀夹、22a
…
载置面、25
…
施力部、30、30b
…
切削刀具、40
…
刀片、41a
…
前刀面、41b
…
后刀面、41c
…
切削刃、50、50b
…
刀架、50a
…
前端(第一端)、50b
…
后端(第二端)、51
…
传感器、60、60b
…
基体、61
…
第一侧面、62
…
第二侧面、65、65b
…
刀柄部、66
…
固定部、67、67b
…
凹槽、70、70b
…
连接器、72
…
凹部、74、74a、74b
…
端子、co
…
第二连接器、mt
…
机床、ob
…
对象物。