一种兼顾多角度及高度调控功能的加工中心刀具转向器的制作方法

1.本发明涉及汽车加工工具领域，具体为一种兼顾多角度及高度调控功能的加工中心刀具转向器。


背景技术：

2.目前，汽车零部件的加工中心刀具转向器均是方位固定角度不可调的。为了解决这一问题，人们发明了一种方向转向器，包括转向轴，转向输入装置，力反馈装置和限位装置，转向轴中间设置一个转向输入装置，两端分别设置限位装置，转向输入装置与限位装置之间设置力反馈装置，转向轴上设置齿轮的齿槽，转向轴左端设置外螺纹。这种结构的转向器在动作时，是采用带有螺纹的杠杆在齿槽内滑动，这样的结构易损坏，易卡齿，而且移动的角度受限制；所以需要对其结构进行完善，为此，我们提出了一种兼顾多角度及高度调控功能的加工中心刀具转向器。


技术实现要素：

3.针对现有的技术方案存在的问题，本发明的目的在于提供一种兼顾多角度及高度调控功能的加工中心刀具转向器。
4.为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
5.一种兼顾多角度及高度调控功能的加工中心刀具转向器，包括：
6.壳体，所述壳体内腔后端设有后凹槽，后凹槽内通过轴承二转动连接主动轴，所述主动轴另一端伸出所述壳体并连接有旋转装置；壳体内腔前端设有前凹槽，所述前凹槽内设有传动轴，所述传动轴一端通过轴承三与所述前凹槽可转动连接，所述传动轴另一端穿设有棘轮装置；所述棘轮装置包括套设在传动轴上的棘轮、轮齿、棘爪、弹簧；棘轮装置内部设有内腔，所述棘轮装置内壁设有轮齿，所述棘轮设置在所述内腔内部，所述棘轮内部连接所述传动轴，所述棘轮与所述传动轴螺纹旋合，所述棘轮一端设有棘爪，所述棘爪与棘轮可转动连接，所述棘爪内侧设有弹簧，所述弹簧另一点置于所述棘轮上；
7.主动齿轮，其套设在所述主动轴上；
8.内齿轮，其套设在所述传动轴穿过棘轮装置的一端上；且所述内齿轮和主动齿轮啮合；
9.传动带，所述传动带一端与所述棘轮装置固定连接并部分卷绕于棘轮装置上，另一端连接在一个调节底板上；所述调节底板位于所述壳体的正上方，且所述调节底板和壳体之间设有支撑架；
10.转向器，其包括转向器输入装置，转向器输入装置固定在调节底板上；所述转向器输入装置内设有滑槽，转向器输入装置的上面设有用于推动转向器输入装置在滑槽上前进的操纵杆，转向器输入装置的两边设有用于导向作用的导轮，滑槽的两端设有挡块，挡块与转向器输入装置之间的滑槽上设有弹簧二。
11.进一步的，所述加工中心刀具转向器还包括：高度调节装置，所述高度调节装置包
括升降杆、支撑转轴、调节安装板、液压升降柱、支撑板；升降杆固定在调节底板的两侧；升降杆的顶端支撑调节安装板，所述支撑转轴铰接支撑在调节底板和调节安装板之间，液压升降柱竖立设置在调节安装板上，液压升降柱伸缩端固定支撑板；所述支撑板上固定转向器。
12.进一步的，所述升降杆具有多个，并列固定在调节底板上，升降杆包括升降导向筒和升降导向柱，升降导向柱伸缩于所述升降导向筒内。
13.进一步的，所述液压升降柱具有多个。
14.进一步的，所述主动轴穿过壳体连接处设有轴承一。
15.进一步的，所述前凹槽上端凸出并设有卡槽，所述卡槽和棘轮装置之间设有弹力带。
16.进一步的，所述内齿轮内连接有所述传动轴，所述内齿轮与所述传动轴螺纹旋合，所述内齿轮的半径大于所述主动齿轮的半径。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明通过旋转装置提供动力，利用所述主动齿轮和所述内齿轮之间的齿轮比，可以在所述内齿轮转速较慢和转数较小情况下，给所述主动齿轮提供较快的转速和较大的转数，从而带动棘轮装置单向旋转，通过棘轮装置的运动实现调节底板角度的变化，从而将转向器的转向器输入装置方位多角度变化，并且将转向器原来的啮合传动改为滚珠式传动，这样传动的角度可以使任意角度，不受齿间距的限制。
18.2.本发明还在调节底板和转向器之间设置了高度调节装置，高度调节装置利用升降杆、支撑转轴、液压升降柱、支撑板之间的配合；将固定在支撑板上的转向器进行高度的自由伸缩，实现了加工中心刀具转向器的高度调控功能。
附图说明
19.下面结合附图对本发明进一步说明。
20.图1为本发明整体结构示意图；
21.图2为图1中a出结构放大示意图；
22.图3为图本发明棘轮装置连接处结构放大示意图；
23.图4为本发明棘轮装置结构示意图；
24.图5为本发明高度调节装置结构示意图；
25.图6为本发明转向器结构示意图。
26.图中标注：1
‑
壳体；11
‑
轴承一；12
‑
主动齿轮；13
‑
内齿轮；14
‑
轴承二；15
‑
支撑架；2
‑
棘轮装置；20
‑
传动轴；21
‑
轮齿；22
‑
棘轮；23
‑
轴承三；24
‑
棘爪；25
‑
弹簧一；26
‑
前凹槽；27
‑
弹力带；3
‑
旋转装置；4
‑
主动轴，5
‑
传动带；6
‑
高度调节装置，60
‑
调节底板，61
‑
升降杆、611
‑
升降导向筒；612
‑
升降导向柱；62
‑
支撑转轴；63
‑
调节安装板；64
‑
液压升降柱；65
‑
支撑板；7
‑
转向器；71
‑
转向器输入装置，72
‑
滑槽；73
‑
操纵杆；74
‑
挡块；75
‑
弹簧二，76
‑
导轮。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.下面参照图1至图6描述根据本发明实施例所述的一种兼顾多角度及高度调控功能的加工中心刀具转向器，包括壳体1、主动齿轮12、内齿轮13、传动带5和转向器7，以及高度调节装置6。
29.所述壳体1内腔后端设有后凹槽，后凹槽内通过轴承二14转动连接主动轴4，所述主动轴4另一端伸出所述壳体1并连接有旋转装置3；所述主动轴4穿过壳体1连接处设有轴承一11；壳体1内腔前端设有前凹槽26，所述前凹槽26内设有传动轴20，所述传动轴20一端通过轴承三23与所述前凹槽26可转动连接，所述传动轴20另一端穿设有棘轮装置2；所述棘轮装置2包括套设在传动轴20上的棘轮22、轮齿21、棘爪24、弹簧一25；棘轮装置2内部设有内腔，所述棘轮装置2内壁设有轮齿21，所述棘轮22设置在所述内腔内部，所述棘轮22内部连接所述传动轴20，所述棘轮22与所述传动轴20螺纹旋合，所述棘轮22一端设有棘爪24，所述棘爪24与棘轮22可转动连接，所述棘爪24内侧设有弹簧一25，所述弹簧一25另一点置于所述棘轮22上。
30.主动齿轮12套设在所述主动轴4上。内齿轮13套设在所述传动轴20穿过棘轮装置2的一端上；且所述内齿轮13和主动齿轮12啮合。
31.所述传动带5一端与所述棘轮装置2固定连接并部分卷绕于棘轮装置2上，另一端连接在一个调节底板60上；所述调节底板60位于所述壳体1的正上方，且所述调节底板60和壳体1之间设有支撑架15。
32.转向器7包括转向器输入装置71，转向器输入装置71固定在调节底板60上；所述转向器输入装置71内设有滑槽72，转向器输入装置71的上面设有用于推动转向器输入装置71在滑槽72上前进的操纵杆73，转向器输入装置71的两边设有用于导向作用的导轮76，滑槽72的两端设有挡块74，挡块74与转向器输入装置71之间的滑槽72上设有弹簧二75。
33.所述高度调节装置6包括升降杆61、支撑转轴62、调节安装板63、液压升降柱64、支撑板65；升降杆61固定在调节底板60的两侧；升降杆61的顶端支撑调节安装板63，所述支撑转轴62铰接支撑在调节底板60和调节安装板63之间，液压升降柱64竖立设置在调节安装板63上，液压升降柱64伸缩端固定支撑板65；所述支撑板65上固定转向器7。
34.并且，所述升降杆61具有多个，并列固定在调节底板60上，升降杆61包括升降导向筒611和升降导向柱612，升降导向柱612伸缩于所述升降导向筒611内。所述液压升降柱64具有多个。所述前凹槽26上端凸出并设有卡槽，所述卡槽和棘轮装置2之间设有弹力带27。所述内齿轮13内连接有所述传动轴20，所述内齿轮13与所述传动轴20螺纹旋合，所述内齿轮13的半径大于所述主动齿轮12的半径。
35.具体工作原理为：当转向器7的转向器输入装置71放置在汽车方向固定装置上；转向器输入装置711内设有滑槽722，转向器输入装置71的上面设有用于推动转向器输入装置71在滑槽72上前进的操纵杆73，转向器输入装置71的两边设有用于导向作用的导轮76。滑槽72的两端设有挡块74，挡块74与转向器输入装置71之间的滑槽72上设有弹簧二75；将原来的啮合传动改为滚珠式传动，这样传动的角度可以使任意角度，不受齿间距的限制；转向器输入装置71固定好后，旋转装置3提供一个旋转动力，带动主动轴4配合壳体1上的后凹槽内轴承二14进行旋转，当主动轴4旋转时，套设在主动轴4上的主动齿轮12带动内齿轮13旋
转；此时套设在内齿轮13上的传动轴20转动。
36.传动轴20转动后，棘轮装置2的棘轮22转动，棘轮22转动后配合棘爪24在轮齿21内移动，从而实现传动带5的张紧；传动带5张紧后拉动调节底板60配合支撑架15实现转动器7的倾斜，从而实现了转向器输入装置方位多角度变化。
37.综上，利用所述主动齿轮和所述内齿轮之间的齿轮比，可以在所述内齿轮转速较慢和转数较小情况下，给所述主动齿轮提供较快的转速和较大的转数，从而带动棘轮装置单向旋转，通过棘轮装置的运动实现调节底板角度的变化，从而将转向器的转向器输入装置方位多角度变化，并且将转向器原来的啮合传动改为滚珠式传动，这样传动的角度可以使任意角度，不受齿间距的限制。
38.并且，本发明还在转向器7和调节底板60之间设置了高度调节装置6，其工作方式为：液压升降柱64在转向器7需要抬升时启动，将支撑板65和转向器7一起升高到指定的高度位置，当需要微调时，调节升降导向柱612在升降导向筒611内位置，配合支撑转轴62缓慢下落或者上升，完成支撑板65高度的微调，本发明在调节底板60和转向器7之间设置了高度调节装置6，高度调节装置6利用升降杆61、支撑转轴62、液压升降柱64、支撑板65之间的配合；将固定在支撑板65上的转向器7进行高度的自由伸缩，实现了加工中心刀具转向器的高度调控功能。
39.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。