一种应用于围板箱组装的合页自动输送装置的制作方法

1.本发明涉及一种输送装置，具体为一种应用于围板箱组装的合页自动输送装置，属于自动输送装置技术领域。


背景技术：

2.最新型的围板箱采用合页进行连接，具有组装方便的优点。同时，合页可最大范围地适应各种尺寸的板材，以实现各种规格的围板箱的组装。
3.随着自动化技术的不断提高，围板安装固定过程中人工参与在逐渐减少，尤其是一些小型零部件的加工过程。人工安装合页，不仅生产效率低，而且生产成本高，并存在安全隐患，因此人工安装效率及精度都不能满足要求。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于围板箱组装的合页自动输送装置，以解决现有技术中人工安装合页，不仅生产效率低，而且生产成本高，并存在安全隐患，因此人工安装效率及精度都不能满足要求的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种应用于围板箱组装的合页自动输送装置，包括底座、机架、侧板和合页本体，所述机架固定连接于底座顶部，所述侧板设置于底座内部，所述合页本体设置于侧板顶部，所述机架内部设置有固定组件，所述侧板内部设置有输送组件；
8.所述固定组件包括支撑块，所述支撑块固定连接于侧板顶部一侧，所述机架内部固定连接有支撑板，所述支撑板底部固定连接有推倒气缸，所述推倒气缸输出端与支撑块的位置相对应，所述侧板内部固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨外侧均设置有滑块，两个所述滑轨均贯穿滑块并与滑块滑动连接，所述滑块一侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸输出端固定连接有电磁吸附治具，所述侧板内部固定连接有横板，所述横板内部开设有通槽，所述升降气缸底部贯穿通槽并与通槽滑动连接，所述滑块顶部固定连接有推动块，所述机架顶部固一侧定连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有横推气缸，所述横推气缸输出端与推动块固定连接；
9.所述输送组件包括两个转杆，两个所述转杆分别贯穿侧板两端并与侧板通过单向轴承转动连接，两个所述转杆外侧均固定连接有两个链轮，所述转杆外侧套设有链条，所述链条顶部固定连接有多个尖齿，所述尖齿的数量与链条的节距的数量相同，所述尖齿的形状与合页本体底部的形状相适配，多个所述合页本体分别设置于多个尖齿顶部。
10.优选地，其中一个所述转杆外侧套设有棘轮，所述棘轮与转杆固定连接，所述棘轮的齿数与链轮的齿数相同。
11.优选地，所述转杆外侧设置有转块，所述转杆贯穿转块并与转块转动连接，所述转
块内部铰接有棘爪，所述棘爪一端与棘轮相接触。
12.优选地，所述转块内部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有弹簧，所述弹簧顶端与棘爪一端相接触。
13.优选地，所述侧板底部固定连接有固定板，所述固定板底部铰接有往复气缸，所述往复气缸输出端与转块铰接。
14.优选地，所述底座顶部远离固定块一侧固定连接有压料气缸，所述压料气缸，所述压料气缸输出端贯穿侧板顶部并与侧板滑动连接。
15.优选地，所述压料气缸输出端固定连接有压板，所述压板底部设置有围板。
16.本发明提供了一种应用于围板箱组装的合页自动输送装置，其具备的有益效果如下：
17.1、该应用于围板箱组装的合页自动输送装置，电磁吸附治具有利于对合页本体进行吸附，便于固定和转运，横推气缸带动合页本体移动到围板一侧，便于对合页本体进行安装，自动化程度高，提高工作效率，降低人力成本，通过尖齿形状与横推气缸底部形状相适配，有利于对横推气缸进行限位，往复气缸往复运动一次带动棘轮转动一个齿距，链轮转动一个齿距，与此同时链轮带动链条移动一个节距，链条带动尖齿移动，所以往复气缸运动一次，带动一个合页本体移动到支撑块一侧，这样可以做到无累计误差，传送距离准确，稳定性高。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的右视图；
20.图3为本发明图2的b
‑
b的剖视图；
21.图4为本发明的俯视图。
22.图中：1、底座；2、机架；3、侧板；4、合页本体；5、支撑块；6、支撑板；7、推倒气缸；8、滑轨；9、升降气缸；10、电磁吸附治具；11、横板；12、推动块；13、固定块；14、横推气缸；15、滑块；16、转杆；17、链轮；18、链条；19、尖齿；20、棘轮；21、转块；22、棘爪；23、弹簧；24、固定板；25、往复气缸；26、压料气缸；27、压板；28、通槽。
具体实施方式
23.本发明实施例提供一种应用于围板箱组装的合页自动输送装置。
24.请参阅图1、图2、图3和图4，包括底座1、机架2、侧板3和合页本体4，所述机架2固定连接于底座1顶部，底座1和机架2之间通过螺栓进行固定，所述底座1顶部远离固定块13一侧固定连接有压料气缸26，所述压料气缸26，所述压料气缸26输出端贯穿侧板3顶部并与侧板3滑动连接，所述压料气缸26输出端固定连接有压板27，所述压板27底部设置有围板，所述侧板3设置于底座1内部，所述合页本体4设置于侧板3顶部，所述机架2内部设置有固定组件，所述侧板3内部设置有输送组件；
25.所述固定组件包括支撑块5，所述支撑块5固定连接于侧板3顶部一侧，所述机架2内部固定连接有支撑板6，所述支撑板6底部固定连接有推倒气缸7，所述推倒气缸7输出端与支撑块5的位置相对应，所述侧板3内部固定连接有两个滑轨8，两个所述滑轨8外侧均设
置有滑块15，两个所述滑轨8均贯穿滑块15并与滑块15滑动连接，所述滑块15一侧固定连接有升降气缸9，所述升降气缸9输出端固定连接有电磁吸附治具10，所述侧板3内部固定连接有横板11，所述横板11内部开设有通槽28，所述升降气缸9底部贯穿通槽28并与通槽28滑动连接，所述滑块15顶部固定连接有推动块12，所述机架2顶部固一侧定连接有固定块13，所述固定块13顶部固定连接有横推气缸14，所述横推气缸14输出端与推动块12固定连接，底座1用于对机架2进行支撑，机架2用于对滑轨8和固定块13进行固定，升降气缸9用于带动电磁吸附治具10进行移动，电磁吸附治具10用于对反转后的合页本体4进行吸附，横推气缸14用于推动滑块15沿滑轨8滑动，从而使升降气缸9带动电磁吸附治具10移动，压料气缸26用于带动压板27对围板进行固定。
26.本发明在使用时：通过推倒气缸7推动合页本体4，使合页本体4翻倒在支撑块5顶部，同时升降气缸9输出端下降带动电磁吸附治具10下降，电磁吸附治具10有利于对合页本体4进行吸附，便于固定和转运，电磁吸附治具10接触到合页本体4之后上升，电磁吸附治具10上升带动合页本体4上升，因为滑块15滑动连接于滑轨8外侧，并且推动块12固定连接于滑块15顶部，横推气缸14与推动块12固定连接，横推气缸14推动推动块12带动滑块15在滑轨8上滑动，推动块12推动升降气缸9移动，所以升降气缸9带动电磁吸附治具10移动，电磁吸附治具10带动合页本体4移动，并且压料气缸26底部固定连接有压板27，压料气缸26带动压板27下降，压板27将围板压紧固定，防止围板移动，合页本体4移动到围板一侧，便于对合页本体4进行安装，自动化程度高，提高工作效率，降低人力成本。
27.请再次参阅图1、图2、图3和图4，所述输送组件包括两个转杆16，两个所述转杆16分别贯穿侧板3两端并与侧板3通过单向轴承转动连接，两个所述转杆16外侧均固定连接有两个链轮17，所述转杆16外侧套设有链条18，所述链条18顶部固定连接有多个尖齿19，所述尖齿19的数量与链条18的节距的数量相同，所述尖齿19的形状与合页本体4底部的形状相适配，多个所述合页本体4分别设置于多个尖齿19顶部，其中一个所述转杆16外侧套设有棘轮20，所述棘轮20与转杆16固定连接，所述棘轮20的齿数与链轮17的齿数相同，所述转杆16外侧设置有转块21，所述转杆16贯穿转块21并与转块21转动连接，所述转块21内部铰接有棘爪22，所述棘爪22一端与棘轮20相接触，所述转块21内部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有弹簧23，所述弹簧23顶端与棘爪22一端相接触，所述侧板3底部固定连接有固定板24，所述固定板24底部铰接有往复气缸25，所述往复气缸25输出端与转块21铰接。
28.本发明在使用时：通过侧板3底部固定连接有固定板24，固定板24与往复气缸25铰接，往复气缸25输出端与转块21铰接，当往复气缸25伸长时带动转块21转动，转块21转动带动棘爪22转动，同时弹簧23一端与棘爪22相接触，棘爪22顶开弹簧23，当往复气缸25收缩时带动棘轮20转动，转杆16两端固定连接有单向轴承，有利于防止转杆16反转，棘轮20转动带动转杆16转动，转杆16转动带动链轮17转动，链轮17带动链条18移动，链条18顶部固定连接有多个尖齿19，尖齿19形状与横推气缸14底部形状相适配，有利于对横推气缸14进行限位，并且棘轮20的齿数与链轮17的齿数相同，往复气缸25往复运动一次带动棘轮20转动一个齿距，所以链轮17转动一个齿距，与此同时链轮17带动链条18移动一个节距，因为链条18的节距的数量与尖齿19的数量相同，链条18带动尖齿19移动，所以往复气缸25运动一次，带动一个合页本体4移动到支撑块5一侧，这样可以做到无累计误差，传送距离准确，稳定性高。
29.工作原理：往复气缸25伸长时带动转块21转动，转块21转动带动棘爪22转动，棘爪
22顶开弹簧23，往复气缸25收缩带动棘轮20转动，棘轮20转动带动转杆16转动，转杆16转动带动链轮17转动，链轮17带动链条18移动，往复气缸25往复运动一次带动棘轮20转动一个齿距，所以链轮17转动一个齿距，链轮17带动链条18移动一个节距，链条18带动尖齿19移动，通过推倒气缸7推动合页本体4，使合页本体4翻倒在支撑块5顶部，同时升降气缸9输出端下降带动电磁吸附治具10下降，电磁吸附治具10接触到合页本体4之后上升，电磁吸附治具10上升带动合页本体4上升，横推气缸14推动推动块12带动滑块15在滑轨8上滑动，推动块12推动升降气缸9移动，所以升降气缸9带动电磁吸附治具10移动，电磁吸附治具10带动合页本体4移动，压料气缸26带动压板27下降，压板27将围板压紧固定，防止围板移动，横推气缸14移动到围板一侧，便于对横推气缸14进行安装。
30.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。