1.一种自动化装配设备，其特征在于，包括：
第一组装模组(1)，包括第一分度盘(11)，所述第一分度盘(11)上设置有多个第一治具，所述第一治具用于预组装大件和小件为第一半成品；
大件上料模组(2)，用于供给所述大件，并将所述大件输送至所述第一分度盘(11)；
小件上料模组(3)，用于供给所述小件，并将所述小件输送至所述第一分度盘(11)；
第二组装模组(4)，包括第二分度盘(41)、第一转移机构(42)、第一压装机构(43)、第一翻转机构(44)、第二压装机构(45)和第二翻转机构(46)，所述第二分度盘(41)上设置有多个第二治具，所述第二治具用于预组装外壳和弹簧为第二半成品，所述第一转移机构(42)用于将所述第一分度盘(11)上的所述第一半成品转移至所述第二分度盘(41)上，所述第一压装机构(43)用于将所述第一半成品与所述第二半成品压装为第三半成品，所述第一翻转机构(44)用于将所述第三半成品翻转，所述第二压装机构(45)用于将卡勾与所述第三半成品压装为第四半成品，所述第二翻转机构(46)用于将所述第四半成品翻转；
外壳上料模组(5)，用于供给所述外壳，并将所述外壳输送至所述第二分度盘(41)；
弹簧上料模组(6)，用于供给所述弹簧，并将所述弹簧输送至所述第二分度盘(41)；
卡勾上料模组(7)，用于供给所述卡勾，并将所述卡勾输送至所述第二分度盘(41)；
做动测试模组(8)，包括第二转移机构(81)、第三分度盘(82)和做动测试机构(83)，所述第二转移机构(81)用于将所述第二分度盘(41)上的所述第四半成品转移至所述第三分度盘(82)上，所述做动测试机构(83)用于对所述第三分度盘(82)上的所述第四半成品进行做动测试；
涂油模组(9)，用于将做动测试合格后的所述第四半成品涂油为成品；
下料模组(10)，用于收集所述成品。
2.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于，所述第二组装模组(4)还包括顶开机构，所述顶开机构用于松开所述第二治具的夹爪。
3.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于，所述第二组装模组(4)还包括支撑机构，所述支撑机构对应设置于所述第二压装机构(45)的下方，以支撑所述第二分度盘(41)。
4.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于，所述第二组装模组(4)还包括卡勾定位机构和大小件定位机构，所述卡勾定位机构和所述大小件定位机构相对设置，以检测同一工位的所述卡勾和所述第一半成品的相对位置。
5.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于，所述大件上料模组(2)包括大件料仓、大件振动盘(21)、大件输送轨(22)、大件错位单元(23)和大件抓取搬运单元(24)，所述大件依次经由所述大件料仓、所述大件振动盘(21)、所述大件输送轨(22)、所述大件错位单元(23)和所述大件抓取搬运单元(24)输送至所述第一分度盘(11)；
所述小件上料模组(3)包括小件料仓、小件振动盘(31)、小件输送轨(32)、小件错位单元(33)和小件抓取搬运单元(34)，所述小件依次经由所述小件料仓、所述小件振动盘(31)、所述小件输送轨(32)、所述小件错位单元(33)和所述小件抓取搬运单元(34)输送至所述第一分度盘(11)。
6.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于，所述外壳上料模组(5)包括外壳料仓、外壳振动盘(51)、外壳输送轨(52)、外壳错位单元(53)和外壳抓取搬运单元(54)，所述外壳依次经由所述外壳料仓、所述外壳振动盘(51)、所述外壳输送轨(52)、所述外壳错位单元(53)和所述外壳抓取搬运单元(54)输送至所述第二分度盘(41)；
所述弹簧上料模组(6)包括弹簧料仓、弹簧振动盘(61)、弹簧输送轨(62)、弹簧错位单元(63)和弹簧抓取搬运单元(64)，所述弹簧依次经由所述弹簧料仓、所述弹簧振动盘(61)、所述弹簧输送轨(62)、所述弹簧错位单元(63)和所述弹簧抓取搬运单元(64)输送至所述第二分度盘(41)；
所述卡勾上料模组(7)包括卡勾料仓、卡勾振动盘(71)、卡勾输送轨(72)、卡勾错位单元(73)和卡勾抓取搬运单元(74)，所述卡勾依次经由所述卡勾料仓、所述卡勾振动盘(71)、所述卡勾输送轨(72)、所述卡勾错位单元(73)和所述卡勾抓取搬运单元(74)输送至所述第二分度盘(41)。
7.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于，所述涂油模组(9)包括储油瓶、输油管路和油盒，所述储油瓶的油通过所述输油管路输送至所述油盒。
8.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于，所述下料模组(10)包括下料输送轨和错位治具，所述错位治具能够分别沿所述下料输送轨的长度方向和宽度方向移动。
9.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于，还包括检测模组，所述检测模组包括弹簧视觉检测机构、大小件视觉检测机构和卡勾视觉检测机构，所述弹簧视觉检测机构用于检测所述弹簧与所述外壳的相对位置偏差是否合格，所述大小件视觉检测机构用于检测所述大件和所述小件的组装位置偏差是否合格，所述卡勾视觉检测机构用于检测所述卡勾的压装位置偏差是否合格。
10.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于，还包括剔除模组，所述剔除模组包括第一收集单元、第二收集单元、第三收集单元和第四收集单元，所述第一收集单元用于收集不合格的所述第一半成品，所述第二收集单元用于收集不合格的所述第二半成品，所述第三收集单元用于收集不合格的所述第三半成品，所述第四收集单元用于收集不合格的所述第四半成品。