一种轴承珠定量送料设备的制作方法

技术领域：

本发明涉及轴承珠生产技术领域，更具体的说涉及一种轴承珠定量送料设备。

背景技术：
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滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚珠和保持架四部分组成，滚珠分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命。在制造时需要使用同一规格的钢珠，而由于钢珠的数量很多，且很容易将不同大小的钢珠混合在一起，因此需要对钢珠进行筛选，若进行人工筛选，不仅效率低，而且在筛选过程中容易出错，进而导致工作量增加，企业生产成本增加。同时，无论是轴承装配还是散料装瓶，都需要控制好轴承珠的数量，避免轴承珠数量过多造成企业成本增加，轴承珠数量过少造成轴承性能存有隐患。

技术实现要素：
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本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种轴承珠定量送料设备，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一；所述轴承珠定量送料设备控制方便，不仅能够高效、有序、定量的进行出料，而且能够有效防止振动堵塞。

本发明的技术解决措施如下：

一种轴承珠定量送料设备，包括第一支座、筛选装置和下料装置，所述筛选装置包括料箱，料箱中装设有第一筛选板，所述料箱下部通过出料装置与分料装置相接，所述分料装置中设有第二筛选板，分料装置的第一分料通道与下料装置相接；所述料箱与第一支座构成曲柄滑块式连接机构；所述下料装置包括出料盘，所述出料盘转动装设于出料盘支架中，出料盘与出料盘支架之间转动装设有六角转轮，六角转轮设有顶角；所述出料盘上环设有出料道，出料道与顶角一一相对；所述与分料装置相对处的出料道上方装设有光电感应器；所述出料盘支架上设有缺口，缺口右侧底部设有凸块，中部设有滑槽块，滑槽块中滑动装配有滑杆，所述滑杆左端与六角转轮相触，滑杆左端与滑槽块之间装设有第一弹簧；所述滑杆右端与转动杆相触，转动杆转动连接于缺口中，转动杆下端与滑动装配于缺口中的滑板相触，滑板与凸块之间装设有第二弹簧，所述转动杆上端与下料板相触，所述下料板左端转动连接于缺口中。

作为优选，所述筛选装置包括第一支座和第二支座，所述第一支座的支架上端转动装配有第三传动轮，所述第三传动轮圆周部设有横杆，所述横杆与料箱顶部转动连接，所述料箱下部两侧装设有圆柱杆，所述圆柱杆转动连接在第二滑块中，所述第二滑块滑动装配在支架下部的第二滑槽中；所述第三传动轮与第二电机输出轴上的第一传动轮通过第一传动带相连.

作为优选，所述料箱底部设有下料口，所述下料口与出料装置的出料开口相对，出料开口下部贯通连接有出料通道，所述出料装置倾斜装设在第一支座和第二支座上，出料通道与分料装置的凹口相接。

作为优选，所述分料装置装设于第二支座的横条上，包括第一分料通道和第二分料通道，所述第一分料通道上端与第二筛选板相接，下端与下料装置相接，所述第一分料通道上装设有梯形块；所述第二分料通道位于第二筛选板下方，所述第二筛选板下端与废料箱相接；所述第二筛选板包括第二筛选孔和弧形滑道。

作为优选，所述第二支座上装设有第二电机，所述第二电机的输出轴上装设有第二传动轮；所述第二支座上设有通孔和横条，所述第二支座上装设有转动轴，所述转动轴上装设有第四传动轮和转轮，所述转轮上设有叶片，且所述转轮与第二筛选孔一一相对；所述第四传动轮与第二传动轮通过第二传动带对应连接。

作为优选，所述出料盘支架下部设有支柱，所述出料盘支架中部设有圆槽，所述六角转轮装设于圆槽(4041内；所述出料盘支架下方装设有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过出料盘支架底部与六角转轮、出料盘的电机连接部相连接。

作为优选，所述出料盘支架包括沉槽，所述沉槽中心低、边缘高，所述出料盘的结构与沉槽相适应，出料盘底部与沉槽表面相贴合；所述出料道之间设有弧形挡板。

作为优选，所述第一筛选板上设有第一筛选孔；所述第一筛选板可以固装在料箱中，也可以活动装配在料箱中。

作为优选，所述料箱与第一筛选板的活动装配结构包括第一滑块，所述第一滑块上设有弧形孔；所述第一滑块滑动装配在支架上的第一滑槽中，所述第一滑块与支架上的挡块之间装设有第三弹簧。

作为优选，所述第一筛选板包括竖板和圆柱棒，所述竖板与料箱内侧壁贴合装配，所述圆柱棒穿插过料箱两侧的条形孔滑动连接于第一滑块的弧形孔中。

本发明的有益效果在于：

本发明包括筛选装置和下料装置，筛选装置和下料装置相接，通过筛选装置将合格尺寸的轴承珠筛选而出，随之通过下料装置，将既定数量的轴承珠输送至下一生产工序，避免在筛选工序与定量送料工序之间增加不必要的时间浪费，提高生产效率。

本发明包括筛选装置，所述筛选装置包括料箱，所述料箱顶部转动连接在第三传动轮的圆周部上，料箱底部通过第二滑块24滑动连接在第二滑槽中，通过第二电机可带动第二传动轮、第三传动轮转动，进而使料箱整体做曲柄滑块式运动，料箱在运动过程中，不仅会上下振动，而且同时也会产生左右方向上的摆动，摆动时，料箱底部的轴承珠会发生倾斜，通过这种甩摆的方式进行出料，可有效避免轴承珠在料箱堆积堵塞。

本发明包括第一筛选板和第二筛选板，通过第一筛选板可以将过大的轴承珠筛选分离出来，通过第二筛选板可以将过小的轴承珠筛选分离出来，筛选效果好；第一筛选板与料箱活动装配时，所述第一筛选板与料箱之间可相对振动，通过控制第三弹簧和第四弹簧的弹性强度不同，可以控制第一筛选板与料箱之间的振动频率保持不同，提高第一筛选板的振动筛选效果。

本发明包括出料装置，所述出料装置呈倾斜状，可使轴承珠在重力的作用下自动下落，简单高效；所述出料装置中设有仅容单个轴承珠通行的出料通道，可以使输送至第二筛选板上的轴承珠呈单排有序排列；所述出料开口呈上大下小的v字型，给料箱底部提供充足的运动空间，也可以避免轴承珠甩出出料装置外。

本发明包括转轮，所述转轮上设有叶片，通过叶片的转动可以将第二筛选板上尺寸不合格的轴承珠压入第二分离滑道中，将尺寸合格的轴承珠推入第一分离滑道中，提高筛选效率；而且第二筛选板上设有弧形滑道，便于轴承珠滚动。

本发明包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮，通过控制传动轮之间的尺寸比例，可以控制料箱摆动的速率与转轮转动速率相适应，使第二筛选板上的轴承珠通过转轮能够有序的传送至第一分离滑道中。

本发明包括出料盘，所述出料盘上设有出料道和弧形挡板，通过控制出料道的尺寸可直接有效的控制单次出料的轴承珠数量，通过弧形挡板可以避免出料盘转动时，第一分离滑道中的轴承珠掉落。所述出料盘底部装设有六角转轮，结合滑杆、转动杆、下料板以及弹簧，可以在出料盘一侧进行上料的同时，另一侧进行自动下料，提高设备整体生产效率。

本发明包括缺口，缺口中转动连接有下料板，所述下料板的宽度尺寸大于出料道的宽度尺寸，当出料道转动至缺口上方时，出料道中的轴承珠底部即与下料板相接，而当出料道转动至缺口最里端时，确切地说，当该出料道下方的顶角转动至缺口处，将滑杆向外顶出，带动转动杆转动时，下料板在重力作用下转动，同时，轴承珠沿着下料板向下滚动，完成出料；在出料过程中，轴承珠始终与下料板相接，避免轴承珠在下料的过程中发生坠落，造成表面磨损甚至凹陷。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的整体装配的结构示意图。

图2为本发明的筛选装置的正视剖视示意图。

图3为本发明的下料装置的装配示意图。

图4为本发明的下料装置的缺口处连接结构局部剖视示意图。

图5为本发明的第一筛选板固定装配于料箱中时料箱与支架连接的局部剖视示意图。

图6为本发明的第一筛选板活动装配于料箱中时料箱与支架连接的局部剖视示意图。

图7为本发明的分料装置的装配示意图。

图8为本发明的第一筛选板与料箱连接结构的局部剖视示意图。

图中：第一支座1、支架101、第一滑槽102、挡块103、第二滑槽104、第二支座2、通孔201、横条202、废料箱3、下料装置4、第一电机401、出料盘402、出料道4021、弧形挡板4022、电机连接部4023、六角转轮403、顶角4031、出料盘支架404、圆槽4041、沉槽4042、缺口4043、支柱4044、下料板405、弧形槽4051、转动杆406、凸块407、滑板408、滑杆409、滑槽块4010、第一弹簧4011、第二弹簧4012、感应器支架5、光电感应器6、分料装置7、凹口701、第一分料通道702、第二分料通道703、梯形块8、料箱9、下料口901、条形孔902、圆柱杆903、第一传动轮10、第二传动轮11、第三传动轮12、横杆1201、第四传动轮13、第二电机14、第一传动带15、第二传动带16、出料装置17、出料开口1701、出料通道1702、第一筛选板18、第一筛选孔1801、竖板1802、圆柱棒1803、转动轴19、转轮20、叶片2001、第二筛选板21、第二筛选孔2101、弧形滑道2102、第三弹簧22、第一滑块23、弧形孔2301、第二滑块24、第四弹簧25。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

另外，在本发明的实施例中所提到的术语“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，描述中的“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种轴承珠定量送料设备，见附图1至附图8，包括筛选装置和下料装置4；所述筛选装置包括料箱9，料箱9中装设有第一筛选板18，所述料箱9下部通过出料装置17与分料装置7相接，所述分料装置7中设有第二筛选板21，分料装置7的第一分料通道702与下料装置4相接；所述料箱9活动连接于第一支座1上，且所述料箱9可振动或摆动；所述下料装置4包括出料盘402，所述出料盘402转动装设于出料盘支架404中，出料盘402与出料盘支架404之间转动装设有六角转轮403，六角转轮403设有顶角4031，顶角4031之间设有弧形凹槽；所述出料盘402上环设有出料道4021，出料道4021与顶角4031一一相对；所述与分料装置7相对处的出料道4021上方装设有光电感应器6；所述出料盘支架404上设有缺口4043，缺口4043右侧底部设有凸块407，中部设有滑槽块4010，滑槽块4010中滑动装配有滑杆409，所述滑杆409左端与六角转轮403相触，滑杆409左端与滑槽块4010之间装设有第一弹簧4011；所述滑杆409右端与转动杆406相触，转动杆406转动连接于缺口4043中，转动杆406下端与滑动装配于缺口4043中的滑板408相触，滑板408与凸块407之间装设有第二弹簧4012，所述转动杆406上端与下料板405相触，所述下料板405左端转动连接于缺口4043中。

作为优选方案，所述光电感应器6装设于感应器支架5上，所述感应器支架5装设于出料盘支架404与第一分料通道702相交处，所述光电感应器6用于检测与第一分料通道702处的出料道4021中是否装满轴承珠，所述光电感应器6的连接、控制以及相应使用方法都为常用内容，属于公知常识，且本领域技术人员可结合本发明内容充分理解，故此处不做详述，附图中也未显示。

进一步作为优选，实施例中，所述下料板405的宽度尺寸大于出料道4021的宽度尺寸，所述滑杆409指向出料盘402转动圆心，且与第一分料通道702相接处的出料道4021相对。当其中一个出料道4021与第一分料通道702相接时，与之反向相对的出料道4021下方的六角转轮403的顶角4031与滑杆409左端相触，推动滑杆409整体向外侧滑动，带动转动杆406、下料板405转动，形成一个向下的坡面，保证轴承珠可以顺利的沿着坡面滚动下料，防止坠料。

再进一步作为优选，实施例中，所述转动杆406与出料盘支架404之间的转动连接部靠近转动杆406下端，即与滑杆409相触端，远离转动杆406上端，当滑杆409推动转动杆406下端转动较小位移时，转动杆406上端即可转动较大的位移，使下料板405能够实现快速的翻转运动。所述下料板405上靠近滑杆409位置处设有弧形槽4051，通过弧形槽4051可以使轴承珠单列、有序的滚落；同时，弧形槽4051上还可设置有弹性膜，避免设备故障时，轴承珠坠落至下料板405后造成磨损凹陷。

作为优选方案，所述筛选装置包括第一支座1和第二支座2，所述第一支座1的支架101上端转动装配有第三传动轮12，所述第三传动轮12圆周部设有横杆1201，所述横杆1201与料箱9顶部转动连接，所述料箱9下部两侧装设有圆柱杆903，所述圆柱杆903转动连接在第二滑块24中，所述第二滑块24滑动装配在支架101下部的第二滑槽104中；所述第三传动轮12与第二电机14输出轴上的第一传动轮10通过第一传动带15相连.

进一步作为优选，实施例中，所述第一支座1和第二支座2都为轴对称结构，所述横杆1201设于两相对第三传动轮12之间。

作为优选方案，所述料箱9底部设有下料口901，所述下料口901与出料装置17的出料开口1701相对，出料开口1701下部贯通连接有出料通道1702，所述出料装置17倾斜装设在第一支座1和第二支座2上，出料通道1702与分料装置7的凹口701相接。

进一步作为优选，实施例中，料箱9底部为上大下小的斗型斜口设置，方便在料箱9摆动的时候，堆积在底部的轴承珠进行倾斜翻转，避免堆积堵塞；所述出料开口1701为上大下小的斗型结构，给下料口901提供充足运动空间的同时，对掉落的轴承珠进行导向；单个所述出料通道1702仅可容纳单排轴承珠滚动，且出料通道1702底部与第二筛选板21上的第二筛选孔2101相对应，所述出料装置17中的出料通道1702数目与第二筛选板21上的第二筛选孔2101相适应，例如本实施例中，采用4通道设计，可同时进行四组筛选，筛选效率高；再进一步地，所述出料开口1701底部设有弹性件，避免轴承珠掉落时磨损凹陷。

作为优选方案，所述分料装置7装设于第二支座2的横条202上，包括第一分料通道702和第二分料通道703，所述第一分料通道702上端与第二筛选板21相接，下端与下料装置4相接，所述第一分料通道702上装设有梯形块8；所述第二分料通道703位于第二筛选板21下方，所述第二筛选板21下端与废料箱3相接；所述第二筛选板21包括第二筛选孔2101和弧形滑道2102。

进一步作为优选，实施例中，所述第二筛选孔2101呈长条形，增大轴承珠与第二筛选孔2101相触的时间，提高筛选的准确度；所述弧形滑道2102的尺寸与合格品轴承珠的尺寸相适应，便于轴承珠的滚动；通过梯形块8可以将在第一分料通道702上滚动的轴承珠进行单排排列，方便与下料装置4相接。

作为优选方案，所述第二支座2上装设有第二电机14，所述第二电机14的输出轴上装设有第二传动轮11；所述第二支座2上设有通孔201和横条202，所述第二支座2上装设有转动轴19，所述转动轴19上装设有第四传动轮13和转轮20，所述转轮20上设有叶片2001，且所述转轮20与第二筛选孔2101一一相对；所述第四传动轮13与第二传动轮11通过第二传动带16对应连接。

进一步作为优选，实施例中，所述第二传动带16上端与第二传动轮11相接，下端穿插过通孔201于第四传动轮13相接；所述叶片2001下端穿插过第二筛选孔2101，在叶片2001转动的过程中，先是对轴承珠施加向下的力，若是尺寸过小的轴承珠将会在叶片2001的带动下掉落至第二分料通道703，而尺寸合格的轴承珠会在叶片2001的推动下顺着弧形滑道2102滚动至第一分料通道702上；再进一步地，为了防止叶片2001将轴承珠甩出，在分料装置7上可安装有盖板。

作为优选方案，所述出料盘支架404下部设有支柱4044，所述出料盘支架404中部设有圆槽4041，所述六角转轮403装设于圆槽4041内；所述出料盘支架404下方装设有第一电机401，所述第一电机401的输出轴穿过出料盘支架404底部与六角转轮403、出料盘402的电机连接部4023相连接。

作为优选方案，所述出料盘支架404包括沉槽4042，所述沉槽4042中心低、边缘高，所述出料盘402的结构与沉槽4042相适应，出料盘402底部与沉槽4042表面相贴合；所述出料道4021之间设有弧形挡板4022。

进一步作为优选，实施例中，采用中心低、边缘高的结构，可以使轴承珠在重力的作用下自动单排排列在出料盘402的出料道4021中，而不会向外掉落；所述弧形挡板4022外侧与第一分料通道702开口处相贴合，可以防止出料盘402在转动时，第一分料通道702上单排排列着的轴承珠向外掉落。

作为优选方案，所述第一筛选板18上设有第一筛选孔1801；所述第一筛选板18可以固装在料箱9中，也可以活动装配在料箱9中。

进一步作为优选，实施例中，所述第一筛选孔1801为上大下小梯形圆柱体结构，方便给轴承珠进行导向，而且结合料箱9的甩摆运动，也可以有效防止过大尺寸的轴承珠卡位在第一筛选孔1801中；再进一步地，所述第一筛选板18与料箱9的固装结构为刷选机构的常用内容，属于公知常识，故此处不做详述，附图中也为显示。

作为优选方案，所述料箱9与第一筛选板18的活动装配结构包括第一滑块23，所述第一滑块23上设有弧形孔2301；所述第一滑块23滑动装配在支架101上的第一滑槽102中，所述第一滑块23与支架101上的挡块103之间装设有第三弹簧22。

进一步作为优选，实施例中，所述挡块103设于第二滑槽104上端，所述第三弹簧22、第四弹簧25与滑块以及支架之间的连接都为常用的公知常识内容，故此处不做详述。

作为优选方案，所述第一筛选板18包括竖板1802和圆柱棒1803，所述竖板1802与料箱9内侧壁贴合装配，所述圆柱棒1803穿插过料箱9两侧的条形孔902滑动连接于第一滑块23的弧形孔2301中。

进一步作为优选，实施例中，所述竖板1802可有效避免第一筛选板18发生侧翻，便于第一筛选板18在料箱9中进行上下振动；所述第三弹簧22、第四弹簧25的弹性强度选择，根据所需第一筛选板18与料箱9之间的相对振动频率而定，本领域技术人员可结合实际生产以及本发明内容充分理解确定，故此处不做详述。

具体使用方式如下：

控制第二电机14转动，带动第二电机14输出轴上的第一传动轮10和第二传动轮11转动，进而带动第三传动轮12和第四传动轮13转动；第三传动轮12转动，带动料箱9进行曲柄滑块式运动，在料箱9运动过程中，第一筛选板18在料箱9的条形孔902中相对料箱9上下震动，完成第一轮筛选，将小于等于合格尺寸的轴承珠顺着下料口901、出料开口1701、出料通道1702滚落至第二筛选板21上。第四传动轮13转动，带动转轮20转动，转轮20上的叶片2001将尺寸过小的轴承珠推压滚落至第二分料通道703上，推动尺寸合格的轴承珠滚落至第一分料通道702上，在梯形块8的作用下，轴承珠在第一分料通道702下部单排有序排列，完成筛选。

第一分料通道702下部单排有序排列的轴承珠滚动至于其相对的出料道4021中，当出料道4021装满时，光电感应器6向第一电机401发出转动指令，第一电机401带动出料盘402和六角转轮403转动相应角度，实施例中采取60度；在转动的过程中，其中一个装满轴承珠的出料道4021转动至下料板405的上方，此时，滑杆409左端还处于六角转轮403的弧形凹槽之中，滑杆409右端未与转动杆406下端相接触，当转动至60度时，滑杆409左端与六角转轮403的顶角4031相触，滑杆409右端推动转动杆406转动，在重力的作用下，下料板405也随之转动，下料板405上的轴承珠在重力作用下，顺着弧形槽4051滚落，所述滚落的轴承珠可以与装料生产线相接也可以与轴承生产流水线相接，所述装料生产、轴承生产都为成熟生产工艺，此处不做详述；此时，与该下料出料道4021相对的另一出料道4021又一次与第一分料通道702相接，装料完成后，继续转动，此时，在第一弹簧4011和第二弹簧4012的作用下，滑杆409左端朝向六角转轮403的弧形凹槽处运动，转动杆406、下料板405进行复位转动，为下一次下料做好准备。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。