三通管上料装置的制作方法

本发明涉及三通短管组装设备技术领域，尤其是一种三通管上料装置。

背景技术：

输液器是目前十分常用的医疗器械，其主要用于对患者进行静脉输液。输液器为一次性医疗用品，其需求量十分巨大，因此要求较高的产能、生产效率。输液器的管路包括三通管、短管和长管。

输液器在制备的过程中，需要将输液器短管与三通管进行组装，组装前需要对三通管进行预处理，预处理过程中的第一道工艺即为三通管上料，现有的三通管上料装置在实际使用时还存在诸多不足，例如：(1)一次性上料的数量少，若想增大上料量，不许增加输送设备的量，投入的成本较大，但上料效率低；(2)三通管上料前排齐不方便，排齐后抓起移运工序的连贯性差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种三通管上料装置，克服前述现有技术的不足，无需增加输送设备即可满足一次性大量上料，三通管上料过程中排齐方便，上料、排齐、抓取、移运至下一工序的流程连贯性强，极大提高三通管的上料效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种三通管上料装置，包括三通管输送机构、位于三通管输送机构末端的三通管暂存机构、用于移动三通管暂存机构的错位往复移动机构和用于从三通管暂存机构上抓取并移动三通管的取料移运机构，其中：

所述三通管输送机构上设置有p条用于输送三通管的输送通道，所述三通管暂存机构上开设有n×p个三通管容置开口，所述取料移运机构上设置有n×p组三通管夹爪，三通管夹爪的位置与三通管容置开口的位置相对应；

使用时，p条输送通道中均排满三通管，p条输送通道对应与p个三通管容置开口一一对准，排在最靠近三通管暂存机构的三通管进入其对准的三通管容置开口中，然后错位往复移动机构整体移动三通管暂存机构，使得p条输送通道与另外p个三通管容置开口一一对准，排在最靠近三通管暂存机构的三通管进入其对应的三通管容置口中，如此循环n次，所有三通管容置开口中均容置有一个三通管，此时通过取料移运机构抓取三通管暂存机构中的三通管并将三通管转移至下一工序即可；无需增加输送设备即可满足一次性大量上料，节约成本，提高三通管上料速率。

进一步的，所述三通管输送机构安装在机架上，所述三通管输送机构包括底板和间隔设置于底板上端的输送通道。

进一步的，所述输送通道的主体呈矩形结构，输送通道的主体上沿长度方向开设有“t”形穿孔，“t”形穿孔的上端与输送通道主体的上端面连通，三通管的头部位于“t”形穿孔的上端开口中，三通管待与输液器短管组装的一端插入“t”形穿孔的下端开口中，三通管的另一端位于”t”形穿孔内且伸向三通管暂存机构的方向；所述底板和/或输送通道向设置三通管暂存机构的方向下倾设置；这种三通管的放置方向有利于三通管在重力作用下下滑，下滑过程中三通管位置稳定地顺利进入三通管暂存机构的三通管容置开口中。

更进一步的，底板的下端与振动电机连接，促进三通管顺利从”t”形穿孔下滑到三通管暂存机构的三通管容置开口中。

进一步的，所述三通管暂存机构包括底座、第一滑轨、第一滑块、下支撑板、侧支撑板、上支撑板和三通管容置板，所述底座安装在机架上，底座的上端面设置有第一滑轨，第一滑轨的方向与输送通道的方向垂直，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块的上端面与下支撑板的下端面连接，下支撑板的两端设置有侧支撑板，侧支撑板的上端之间设置有上支撑板，上支撑板的上端面上安装有三通管容置板，三通管容置板的设置方向与输送通道的方向垂直，三通管容置板上间隔开设有三通管容置开口；在外力作用下第一滑块沿第一滑轨滑动时，三通管容置板产生位移，使得三通管容置开口分n批、每批p个地与输送通道对准，三通容置开口的形状以三通管在三通容置开口中位置不产生移动，且便于被取料移运机构上的三通管夹爪抓取为准。

进一步的，所述错位往复移动机构包括连接板、第一气缸、第一气缸安装板、第二气缸和第二气缸安装板，所述底座的上端面沿底座长度方向间隔设置有第一气缸安装板和第二气缸安装板，第一气缸安装板上安装有第一气缸，第二气缸安装板上安装有与第一气缸对称设置的第二气缸，连接板位于第一气缸安装板和第二气缸安装板的中部，连接板的一端固定在下支撑板或上支撑板上，连接板的另一端的两侧面分别与第一气缸及第二气缸连接，第一气缸伸出时第二气缸收缩，第一气缸收缩时第二气缸伸出，第一气缸和第二气缸动作时均带动连接板移动，通过连接板带动整个三通管暂存机构进行移动，且确保三通管暂存机构移动平稳。

进一步的，所述取料移运机构包括夹持组件、与夹持组件连接并用于上下移动夹持组件的纵向移动驱动组件，安装在机架上并与纵向移动驱动组件连接的滑动组件和与安装在机架上并与滑动组件连接的水平移动驱动组件；使用时，夹持组件用于从三通管暂存机构中夹取三通管，纵向移动驱动组件用于驱动夹持组件上下移动，水平移动驱动组件用于推动滑动组件，进而带动纵向移动驱动组件和夹持组件平移。

进一步的，所述夹持组件包括气爪安装板、间隔设置于气爪安装板上的若干平行气爪和设置于平行气爪上的若干组三通管夹爪，平行气爪的爪端朝下，每组三通管夹爪均包含两个对称设置的“l”形三通管夹爪，“l”形三通管夹爪的接触端对称设置有半圆形开口，平行气爪开合，带动三通管夹爪的开合，三通管夹爪闭合时半圆形开口夹持在三通管的头部以下。

进一步的，所述纵向移动驱动组件包括侧连接板、水平支撑板、第三气缸、导轴和直线轴承，所述侧连接板间隔设置有两块，侧连接板的上端与滑动组件连接，侧连接板的下端之间固定有水平支撑板，水平支撑板上安装有纵向设置的第三气缸，第三气缸的活塞杆末端向下穿过水平支撑板并与气爪安装板的上端面连接，第三气缸两侧的水平支撑板上设置有直线轴承，直线轴承内安装有导轴，导轴的下端与气爪安装板的上端面连接，第三气缸的伸缩带动夹持组件上下移动，导轴随第三气缸的伸缩在直线轴承中移动，起到平稳导向的作用。

进一步的，所述滑动组件包括第二滑轨、第二滑块和滑座，所述第二滑轨安装在错位往复移动机构上方的机架上，第二滑轨上安装有第二滑块，第二滑块的上端面与滑座的下端面固定连接，滑座与纵向移动驱动组件的侧连接板的上端连接；所述水平移动驱动组件包括第四气缸、第四气缸安装板、限位件和限位件安装板，所述第四气缸安装板安装在机架上，第四气缸安装板上安装有第四气缸，第四气缸的活塞杆末端与滑座连接，第四气缸的伸缩带动滑座沿第二滑轨的设置方向移动，所述第四气缸安装板两侧的机架上安装有限位件安装板，限位件安装板上安装有用于对滑座形成限位的限位件；第四气缸的伸缩带动滑座和滑块沿滑轨移动，进而使得纵向移动驱动组件和夹持组件平移，限位件用于限制滑座的移动。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种三通管上料装置具有以下优点：(1)p条输送通道中均排满三通管，p条输送通道对应与p个三通管容置开口一一对准，排在最靠近三通管暂存机构的三通管进入其对准的三通管容置开口中，然后错位往复移动机构整体移动三通管暂存机构，使得p条输送通道与另外p个三通管容置开口一一对准，排在最靠近三通管暂存机构的三通管进入其对应的三通管容置口中，如此循环n次，所有三通管容置开口中均容置有一个三通管，此时通过取料移运机构抓取三通管暂存机构中的三通管并将三通管转移至下一工序即可；无需增加输送设备即可满足一次性大量上料，节约成本，提高三通管上料速率；(2)三通管在输送通道中移动平稳，进入三通管容置开口中自动排齐，三通管夹爪平稳抓取三通管，第四气缸的伸缩带动滑座和滑块沿滑轨移动，带动三通管夹爪将三通管移运至下一工序，整个流程连贯性强。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明第二种角度下的总体结构示意图；

图3为本发明第三种角度下的总体结构示意图；

图4为本发明三通管输送机构的结构示意图；

图5为本发明三通管暂存机构和错位往复移动机构的结构示意图；

图6为本发明三通管暂存机构和错位往复移动机构的另一角度结构示意图；

图7为本发明取料移运机构的结构示意图；

图8为本发明图7的a区结构放大示意图；

其中，1三通管输送机构、101底板、102输送通道、103“t”形穿孔、2三通管暂存机构、201底座、202第一滑轨、203第一滑块、204下支撑板、205侧支撑板、206上支撑板、207三通管容置板、208三通管容置开口、3错位往复移动机构、301连接板、302第一气缸、303第一气缸安装板、304第二气缸、305第二气缸安装板、4取料移运机构、401夹持组件、4011气爪安装板、4012平行气爪、4013三通管夹爪、4014半圆形开口、402纵向移动驱动组件、4021侧连接板、4022水平支撑板、4023第三气缸、4024导轴、4025直线轴承、403滑动组件、4031第二滑轨、4032第二滑块、4033滑座、404水平移动驱动组件、4041第四气缸、4042第四气缸安装板、4043限位件、4044限位件安装板、5三通管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-8所示实施例中，一种三通管上料装置，包括三通管输送机构1、位于三通管输送机构1末端的三通管暂存机构2、用于移动三通管暂存机构2的错位往复移动机构3和用于从三通管暂存机构2上抓取并移动三通管5的取料移运机构4，其中：

所述三通管输送机构1上设置有p条用于输送三通管5的输送通道102，所述三通管暂存机构2上开设有2×p个三通管容置开口208，所述取料移运机构4上设置有2×p组三通管夹爪4013，三通管夹爪4013的位置与三通管容置开口208的位置相对应；

使用时，p条输送通道中均排满三通管5，p条输送通道102对应与p个三通管容置开口208一一对准，排在最靠近三通管暂存机构2的三通管5进入其对准的三通管容置开口208中，然后错位往复移动机构3整体移动三通管暂存机构2，使得p条输送通道102与另外p个三通管容置开口208一一对准，排在最靠近三通管暂存机构2的三通管5进入其对应的三通管容置口207中，最终使得所有三通管容置开口208中均容置有一个三通管5，此时通过取料移运机构4抓取三通管暂存机构2中的三通管5并将三通管5转移至下一工序即可；无需增加输送设备即可满足一次性大量上料，节约成本，提高三通管上料速率。

本实施例中，所述三通管输送机构1安装在机架(图中未示出)上，所述三通管输送机构1包括底板101和间隔设置于底板101上端的输送通道102。

本实施例中，所述输送通道102的主体呈矩形结构，输送通道102的主体上沿长度方向开设有“t”形穿孔103，“t”形穿孔103的上端与输送通道102主体的上端面连通，三通管5的头部位于“t”形穿孔103的上端开口中，三通管5待与输液器短管组装的一端插入“t”形穿孔103的下端开口中，三通管5的另一端位于”t”形穿孔103内且伸向三通管暂存机构2的方向；所述底板101和/或输送通道102向设置三通管暂存机构2的方向下倾设置；这种三通管5的放置方向有利于三通管5在重力作用下下滑，下滑过程中三通管5位置稳定地顺利进入三通管暂存机构2的三通管容置开口208中。

本实施例中，所述三通管暂存机构2包括底座201、第一滑轨202、第一滑块203、下支撑板204、侧支撑板205、上支撑板206和三通管容置板207，所述底座201安装在机架上，底座201的上端面设置有第一滑轨202，第一滑轨202的方向与输送通道102的方向垂直，第一滑轨202上安装有第一滑块203，第一滑块203的上端面与下支撑板204的下端面连接，下支撑板204的两端设置有侧支撑板205，侧支撑板205的上端之间设置有上支撑板206，上支撑板206的上端面上安装有三通管容置板207，三通管容置板207的设置方向与输送通道102的方向垂直，三通管容置板207上间隔开设有三通管容置开口208；在外力作用下第一滑块203沿第一滑轨202滑动时，三通管容置板207产生位移，使得三通管容置开口208分两批、每批p个地与输送通道102对准，三通容置开口208的形状以三通管5在三通容置开口208中位置不产生移动，且便于被取料移运机构4上的三通管夹爪4013抓取为准。

本实施例中，所述错位往复移动机构3包括连接板301、第一气缸302、第一气缸安装板303、第二气缸304和第二气缸安装板305，所述底座201的上端面沿底座201长度方向间隔设置有第一气缸安装板303和第二气缸安装板305，第一气缸安装板303上安装有第一气缸302，第二气缸安装板305上安装有与第一气缸302对称设置的第二气缸304，连接板301位于第一气缸安装板303和第二气缸安装板305的中部，连接板301的一端固定在下支撑板204或上支撑板206上，连接板301的另一端的两侧面分别与第一气缸302及第二气缸304连接，第一气缸302伸出时第二气缸304收缩，第一气缸302收缩时第二气缸304伸出，第一气缸302和第二气缸304动作时均带动连接板301移动，通过连接板301带动整个三通管暂存机构2进行移动，且确保三通管暂存机构2移动平稳。

本实施例中，所述取料移运机构4包括夹持组件401、与夹持组件401连接并用于上下移动夹持组件401的纵向移动驱动组件402，安装在机架上并与纵向移动驱动组件402连接的滑动组件403和与安装在机架上并与滑动组件403连接的水平移动驱动组件404；使用时，夹持组件401用于从三通管暂存机构2中夹取三通管5，纵向移动驱动组件402用于驱动夹持组件401上下移动，水平移动驱动组件404用于推动滑动组件403，进而带动纵向移动驱动组件402和夹持组件401平移。

本实施例中，所述夹持组件401包括气爪安装板4011、间隔设置于气爪安装板4011上的若干平行气爪4012和设置于平行气爪4012上的若干组三通管夹爪4013，平行气爪4012的爪端朝下，每组三通管夹爪4013均包含两个对称设置的“l”形三通管夹爪，“l”形三通管夹爪的接触端对称设置有半圆形开口4014，平行气爪4012开合，带动三通管夹爪4013的开合，三通管夹爪4013闭合时半圆形开口4014夹持在三通管5的头部以下。

本实施例中，所述纵向移动驱动组件402包括侧连接板4021、水平支撑板4022、第三气缸4023、导轴4024和直线轴承4025，所述侧连接板4021间隔设置有两块，侧连接板4021的上端与滑动组件403连接，侧连接板4021的下端之间固定有水平支撑板4022，水平支撑板4022上安装有纵向设置的第三气缸4024，第三气缸4024的活塞杆末端向下穿过水平支撑板4022并与气爪安装板4011的上端面连接，第三气缸4024两侧的水平支撑板4022上设置有直线轴承4025，直线轴承4025内安装有导轴4024，导轴4024的下端与气爪安装板4011的上端面连接，第三气缸4023的伸缩带动夹持组件401上下移动，导轴4024随第三气缸4023的伸缩在直线轴承4025中移动，起到平稳导向的作用。

本实施例中，所述滑动组件403包括第二滑轨4031、第二滑块4032和滑座4033，所述第二滑轨4031安装在错位往复移动机构3上方的机架上，第二滑轨4031上安装有第二滑块4032，第二滑块4032的上端面与滑座4033的下端面固定连接，滑座4033与纵向移动驱动组件402的侧连接板4021的上端连接；所述水平移动驱动组件404包括第四气缸4041、第四气缸安装板4042、限位件4043和限位件安装板4044，所述第四气缸安装板4042安装在机架上，第四气缸安装板4042上安装有第四气缸4041，第四气缸4041的活塞杆末端与滑座4033连接，第四气缸4041的伸缩带动滑座4033沿第二滑轨4031的设置方向移动，所述第四气缸安装板4042两侧的机架上安装有限位件安装板4044，限位件安装板4044上安装有用于对滑座4033形成限位的限位件4043；第四气缸4041的伸缩带动滑座4033和第二滑块4032沿第二滑轨4031移动，进而使得纵向移动驱动组件402和夹持组件401平移，限位件4043用于限制滑座4033的移动。

工作原理：本发明的一种三通管上料装置，使用时，p条输送通道中均排满三通管5，p条输送通道102对应与p个三通管容置开口208一一对准，排在最靠近三通管暂存机构2的三通管5进入其对准的三通管容置开口208中，然后错位往复移动机构3整体移动三通管暂存机构2，使得p条输送通道102与另外p个三通管容置开口208一一对准，排在最靠近三通管暂存机构2的三通管5进入其对应的三通管容置口207中，最终使得所有三通管容置开口208中均容置有一个三通管5，此时通过取料移运机构4抓取三通管暂存机构2中的三通管5并将三通管5转移至下一工序即可；无需增加输送设备即可满足一次性大量上料，节约成本，提高三通管上料速率。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。