一种变压器铁芯横剪线高速摆动剪床的制作方法

本发明属于电工专用装备技术领域，具体涉及一种变压器铁芯横剪线高速摆动剪床。

背景技术：

常规200型横剪线配置有一个45的剪床和一个135度的剪床，用于剪切硅钢片的45度及135度斜边，如果需要剪切90度直边则需要45度剪床具有旋转功能，或者配置有90度的固定剪床。

这种结构的缺点在于：

设备配置复杂，需要2～3个剪床完成45度，90度及135度斜边的剪切；设备长度较长，占地面积达，对于厂房空间有限的用户使用不便；45度剪床旋转到90度时，需设备停机，降低工作效率的同时剪床精度降低；设备成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的是为解决上述问题，提供一种变压器铁芯横剪线高速摆动剪床，用于变压器小型直接及斜接缝铁心的边柱片、轭片和中柱片的冲缺冲孔及剪切，采用伺服电机驱动高精度同轴式谐波减速机，回程齿隙小，能够保证摆动精度，床身采用高强度铝合金一体加工而成，刚性好，结构稳定，重量轻，惯量小。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种变压器铁芯横剪线高速摆动剪床，包括剪切单元、v形滚针导轨、铝合金床身和摆动座，其特征在于：所述剪切单元安装在铝合金床身上，所述铝合金床身固定在摆动座上，所述摆动座固定在摆动伺服电机安装座上，所述铝合金床身上设有剪切伺服电机，所述剪切伺服电机的右侧设有轴承座，所述轴承座的右侧设有凸轮轴，所述凸轮轴的下方设有凸轮，所述凸轮下方设有摆臂，所述摆臂下方设有销轴，所述销轴的另一端固定在铝合金床身上，所述剪切单元上安装有上刀，所述铝合金床身上安装有下刀，所述铝合金床身的上设有防护板，所述防护板下方设有安装机架，所述安装机架上设有减速机安装板，所述减速机安装板上安装有谐波减速机，所述铝合金床身的下端设有摆动伺服电机。

进一步的：所述剪切单元采用合金钢材料；

进一步的：所述剪切单元通过v形滚针导轨安装在铝合金床身上；

进一步的：所述谐波减速机通过减速机安装板固定在安装机架上；

进一步的：所述剪切伺服电机通过轴承座安装在铝合金床身上，剪切伺服电机的轴端与凸轮轴通过键连接传动；

进一步的：所述上刀通过螺钉安装在剪切单元上，所述下刀通过螺钉安装在铝合金床身上；

进一步的：本高速摆动剪床采用高强度铝合金一体床身。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

一种变压器铁芯横剪线高速摆动剪床，剪切单元通过v形滚针导轨安装在铝合金床身上，剪切单元采用合金钢制成，导向采用高刚性的v形滚针导轨，保证剪切时剪切单元的直线度，从而实现单次剪切速度小于200毫秒；铝合金床身固定在摆动座上，剪切伺服电机通过轴承座安装在铝合金床身上，剪切伺服电机的轴端与凸轮轴通过键连接传动，凸轮轴的前端安装有凸轮，当剪切伺服电机转动时，驱动凸轮轴，从而带动剪切单元沿着v形导轨做高速往复运动，实现剪切，通过转动调整凸轮，可以调整上刀与下刀之间的距离。本高速摆动剪床的床身采用高强度铝合金一体加工而成，刚性好，结构稳定，重量轻，惯量小；本高速摆动剪床的旋转采用伺服电机驱动高精度同轴式谐波减速机，回程齿隙小，保证摆动精度；由于铝合金床身的惯量小以及高精度同轴式谐波减速机，本高速摆动剪床摆动90度的耗时小于300毫秒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图的另一侧；

图3为本发明的剖面图；

图中：1、剪切单元，2、v形滚针导轨，3、铝合金床身，4、摆动座，5、摆动伺服电机安装座，6、防护板，7、谐波减速机，8、减速机安装板，9、安装机架，10、摆动伺服电机，11、剪切伺服电机，12、轴承座，13、凸轮轴，14、凸轮，15、摆臂，16、销轴，17、上刀，18、下刀。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但所举实施例只作为对本发明的说明，不作为对本发明的限定。

如图1～3所示的一种变压器铁芯横剪线高速摆动剪床，包括剪切单元1、v形滚针导轨2、铝合金床身3和摆动座4，所述剪切单元1安装在铝合金床身3上，所述铝合金床身3固定在摆动座4上，所述摆动座4固定在摆动伺服电机安装座5上，所述铝合金床身3上设有剪切伺服电机11，所述剪切伺服电机11的右侧设有轴承座12，所述轴承座12的右侧设有凸轮轴13，所述凸轮轴13的下方设有凸轮14，所述凸轮14下方设有摆臂15，所述摆臂15下方设有销轴16，所述销轴16的另一端固定在铝合金床身3上，所述剪切单元1上安装有上刀17，所述铝合金床身3上安装有下刀18，所述铝合金床身3的上设有防护板6，所述防护板6下方设有安装机架9，所述安装机架9上设有减速机安装板8，所述减速机安装板8上安装有谐波减速机7，所述铝合金床身3的下端设有摆动伺服电机10。

优选的：所述剪切单元1采用合金钢制成，导向采用高刚性的v形滚针导轨2，保证剪切时剪切单元1的直线度，从而实现单次剪切速度小于200毫秒；

优选的：高速摆动剪床的旋转采用伺服电机驱动高精度同轴式谐波减速机，回程齿隙小，保证摆动精；

优选的：本高速摆动剪床可实现任意角度的剪切，替代45度，90度，135度三个剪床的功能；

优选的：由于铝合金床身的惯量小以及高精度同轴式谐波减速机，高速摆动剪床摆动90度的耗时小于300毫秒。

本发明一种变压器铁芯横剪线高速摆动剪床，将剪切单元通过v形滚针导轨安装在铝合金床身上，铝合金床身固定在摆动座上，铝合金床身上安装有剪切伺服电机，由于凸轮轴的前端安装有凸轮，当剪切伺服电机转动时，驱动凸轮轴，从而带动剪切单元沿着v形导轨做高速往复运动，实现剪切，通过转动凸轮，可以调整上刀与下刀之间的距离。

本发明中未做详细描述的内容均为现有技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种变压器铁芯横剪线高速摆动剪床，包括剪切单元(1)、v形滚针导轨(2)、铝合金床身(3)和摆动座(4)，其特征在于：所述剪切单元(1)安装在铝合金床身(3)上，所述铝合金床身(3)固定在摆动座(4)上，所述摆动座(4)固定在摆动伺服电机安装座(5)上，所述铝合金床身(3)上设有剪切伺服电机(11)，所述剪切伺服电机(11)的右侧设有轴承座(12)，所述轴承座(12)的右侧设有凸轮轴(13)，所述凸轮轴(13)的下方设有凸轮(14)，所述凸轮(14)下方设有摆臂(15)，所述摆臂(15)下方设有销轴(16)，所述销轴(16)的另一端固定在铝合金床身(3)上，所述剪切单元(1)上安装有上刀(17)，所述铝合金床身(3)上安装有下刀(18)，所述铝合金床身(3)的上设有防护板(6)，所述防护板(6)下方设有安装机架(9)，所述安装机架(9)上设有减速机安装板(8)，所述减速机安装板(8)上安装有谐波减速机(7)，所述铝合金床身(3)的下端设有摆动伺服电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯横剪线高速摆动剪床，其特征在于：所述剪切单元(1)采用合金钢材料。

3.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯横剪线高速摆动剪床，其特征在于：所述剪切单元(1)通过v形滚针导轨(2)安装在铝合金床身(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯横剪线高速摆动剪床，其特征在于：所述谐波减速机(7)通过减速机安装板(8)固定在安装机架(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯横剪线高速摆动剪床，其特征在于：所述剪切伺服电机(11)通过轴承座(12)安装在铝合金床身(3)上，剪切伺服电机(11)的轴端与凸轮轴(13)通过键连接传动。

6.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯横剪线高速摆动剪床，其特征在于：所述上刀(17)通过螺钉安装在剪切单元(1)上，所述下刀(18)通过螺钉安装在铝合金床身(3)上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种变压器铁芯横剪线高速摆动剪床，其特征在于：本高速摆动剪床采用高强度铝合金一体床身。

技术总结
本发明涉及一种变压器铁芯横剪线高速摆动剪床，剪切单元、V形滚针导轨、铝合金床身和摆动座，剪切单元通过V形滚针导轨安装在铝合金床身上，铝合金床身固定在摆动座上，剪切伺服电机通过轴承座安装在铝合金床身上，剪切伺服电机的轴端与凸轮轴通过键连接传动，凸轮轴的前端安装有凸轮，当剪切伺服电机转动时，驱动凸轮轴，从而带动剪切单元沿着V形导轨做高速往复运动，实现剪切，通过转动调整凸轮，可以调整上刀与下刀之间的距离。

技术研发人员：王勇;李晨;黎朋
受保护的技术使用者：西安永鹏机电设备制造有限公司
技术研发日：2021.03.24
技术公布日：2021.06.18