一种流道式打标装置的制作方法

本发明涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种流道式打标装置。

背景技术：

近年来随着3c行业发展迅速，在自动加工的过程中，需要对产品各生产制程中的相关信息进行记录并上传至系统进行产品信息管理，以便对产品进行全方位的追溯和掌控。为了对产品的各个生产制程进行追溯,需要将产品上游制程的信息转接到下游制程,此时需要通过扫码枪扫描产品侧面的上游制程原始码，然后系统处理原始码信息后生成新的标识码，然后通过激光打码在产品的正面上打上新的标识码，以便一下制程扫描追溯。

但相关技术中，一般通过激光打标机对产品的标识码进行扫描打标，需要通过人工方式进行单个产品的上料、下料、扫码、打标，效率低下，直接降低了整个产品的生产效率。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种流道式打标装置，以解决通过人工方式进行产品的上料、下料、扫码、打标，导致生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案是：

提供一种流道式打标装置，包括：

流道机构，所述流道机构包括可供产品装入并滑动的多个流道；

推料机构，所述推料机构包括多个推杆，所述推杆用于推动对应各所述流道上的所述产品进行移动；

多个扫码机构，用于扫描对应所述流道上的所述产品；

打标机构，包括驱动装置和用于对所述产品进行打标的激光打标装置，所述驱动装置能够驱动所述激光打标装置在多个所述流道之间切换。

可选地，所述流道式打标装置还包括多个弹夹和弹夹切换机构，各所述弹夹内设有多个可供多个所述产品置入的储料滑槽，所述弹夹的一端设有贯通至所述储料滑槽的料道，各所述料道与各所述流道对应；

所述弹夹切换机构用于推动各所述弹夹移动至位于所述流道机构一端的上料工位；于所述上料工位处的所述弹夹，所述料道的位置与所述推杆的位置对应。

可选地，所述弹夹包括底座、分别安装于所述底座两端的两块立板以及安装于两所述立板上端的连接块，各所述立板上开设有构成所述储料滑槽的两滑槽，所述底座上的对应位置开设有所述料道。

可选地，所述弹夹切换机构包括固定支撑件以及安装于所述固定支撑件下端面的切换气缸，所述固定支撑件上端面设有滑轨，所述滑轨上滑动安装有连接至所述切换气缸输出端的活动底板，所述活动底板上至少包括两组切换工位。

可选地，所述底座上还设有透光孔，各所述切换工位内设有用于穿过所述透光孔检测所述产品存量的物料传感器。

可选地，所述流道机构包括并排设置的第一流道和第二流道；多个所述推杆包括对应所述第一流道的第一推杆，以及对应所述第二流道的第二推杆；多个所述扫码机构包括分别位于所述流道机构两侧的第一扫码机构和第二扫码机构。

可选地，所述第一流道设有第一扫码工位、第一打码工位，所述第二流道上设有第二扫码工位、第二打码工位；所述第一扫码机构朝向所述第一扫码工位，所述第二扫码机构朝向所述第二扫码工位；所述驱动头的能够在所述第一打码工位、所述第二打码工位之间往返。

可选地，所述驱动装置包括跨越设置于所述流道机构上方的激光主梁、用于伸缩安装于所述主梁上的驱动头，所述激光打标装置安装于所述驱动头。

可选地，所述流道式打标装置还包括设置于所述流道机构出料端的多个出料机构，各所述出料机构包括良品料道、不良品料道以及下料气缸，所述下料气缸缩回后能推动所述产品进入所述良品料道，所述下料气缸伸出后能推动所述产品进入所述不良品料道。

可选地，所述良品料道的一端位于所述不良品料道端部的上方，且所述良品料道与所述不良品料道的连接处设有所述下料气缸，所述下料气缸的输出端设有下料推块，所述下料推块朝向所述良品料道移动时能推动所述产品码放进入所述良品料道、朝向所述不良品料道移动时能推动所述产品落入所述不良品料道。

本发明实施例提供的流道式打标装置的有益效果在于：

在流道式打标装置的使用过程中，多个流道在多个推杆的作用下独立运行，产品在各自流道上被推动前进至各个位置，当产品移动至扫码位置时，扫码机构进行扫码并上传，当移动至打标位置时，激光打标装置对产品进行打标。本发明中，通过推杆自动将产品推入对应的流道，由于多个流道相互独立，通过合理的设置产品移动进度，可以实现通过一个激光打标装置在多个流道上移动，以对不同流道上的产品进行切换打标，同时不影响其他流道的扫码、上料、下料等动作，可自动化地进行产品的上料、下料、扫码和打标等动作，提高了效率，最终大大提高了产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中产品的整体示意图；

图2为本发明一实施例中流道式打标装置的整体意图；

图3为图2中流道式打标装置各部分示意图；

图4为图3中推料机构的结构示意图；

图5为图3中流道机构的结构示意图；

图6为图3中流道机构与其他结构的配合示意图；

图7为图3中弹夹的轴向结构示意图；

图8为图7的轴向相反视角的结构示意图；

图9为图3中弹夹和弹夹切换机构的安装示意图；

图10为图9中弹夹切换机构的结构示意图；

图11为图3中打标机构的结构示意图；

图12为图3中出料机构中下料气缸的工作示意图。

其中，图中各附图标记：

1-柜体系统；2-防护系统；

3-推料机构；311-推杆；a311-第一推杆；b311-第二推杆；312-第一推料气缸；322-第二推料气缸；33-滑块；34-滑轨；35-安装立板；36-定位减振机构；

4-流道机构；41-流道；a41-第一流道；a411-缓存工位；a412-第一扫码工位；a413-第一打码工位；a414-出料工位；b41-第二流道；b411–缓存工位；b412-第二扫码工位；b413-第二打码工位；b414-缓存工位；b415-缓存工位；b416-出料工位；

5-弹夹；51-底座；511-透光孔；512-第一料道；513-第二料道；52-立板；521-第一储料滑槽；522-第二储料滑槽,53-防呆块；54-连接块；55-把手；56-磁铁；

6-弹夹切换机构；611、612、622、621-物料传感器；63-切换气缸；64、65-定位销；66-活动底板；67-滑轨组件；68-固定支撑件；

7-扫码机构；71-第一扫码机构；72-第二扫码机构；

8-打标机构；81-驱动装置；811-激光主梁；812-驱动头；82-激光打标装置；83-ccd相机镜头；84-ccd光源；85-手动调焦升降台；86-吸尘抽风口；

9-出料机构；a9-第一出料机构；b9-第二出料机构；911-下料推块；912-下料气缸；913-良品料道；914-不良品料道；915-出料传感器；

10-产品；101-原始码；102-激光打码。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请一并参阅图1至图12，现对本发明实施例提供的一种流道式打标装置进行说明。

本实施例中提供的流道式打标装置用于对多个产品10进行扫码、打标，如图1所示，产品10的一侧设有原始码101，上端为激光打码102的位置。

如图2至图12所示，本实施例中的流道式打标装置，包括流道机构4、推料机构3、多个扫码机构7以及打标机构8。其中，流道机构4包括可供产品10装入并滑动的多个流道41。推料机构3包括多个推杆311，各推杆311用于推动对应各流道41上的产品10进行移动；各扫码机构7用于扫描对应流道41上产品10的原始码101。打标机构8包括驱动装置81和用于对产品10进行打标的激光打标装置82，驱动装置81能够驱动激光打标装置82在多个流道41之间切换，使激光打标装置82对不同流道41上的产品10进行打标，即进行激光打码102。

在流道式打标装置的使用过程中，多个流道41在多个推杆311的作用下独立运行，每个流道41对应设置一个扫码机构7。产品10在各自对应的流道41上被推动并前进至各个位置，当产品10移动至扫码位置时，扫码机构7对产品10进行扫码并将扫码信息上传至系统，以使系统生成新的标志码；当产品10移动至打标位置时，激光打标装置82根据系统生成或者设计好的标志码对产品10进行打标，为产品10打上新的标志码。由于多个流道41相互独立，通过合理设置产品10的移动进度，可以通过一个激光打标装置82在多个流道41上移动切换，实现对不同流道41上的产品10进行打标，同时，在对一个流道41上的产品10进行打标时，不影响对其他流道41上产品10的扫码、上料、下料等动作。因此，通过推杆311自动将产品10推入对应的流道41，无需人工操作即可实现对产品10的上料、出料、扫码和打标，自动化程度高，最终大大提高了产品10的生产效率。

可选的，流道41的数量可以为三个、五个等数量，本实施例中的流道41数量为两个，相对应的其他机构的数量均对应为两个。具体地，参见图3至图5所示，流道机构4包括并排设置的第一流道a41和第二流道b41。多个推杆311包括对应第一流道a41的第一推杆a311，以及对应第二流道b41的第二推杆b311。多个扫码机构7包括分别位于流道机构4两侧的第一扫码机构71和第二扫码机构72，第一扫码机构71朝向第一流道a41，第二扫码机构72朝向第二流道b41。第一流道a41和第二流道b41能够相互独立的转运多个产品10，第一流道a41和第二流道b41各自对应有一个扫码机构7。双流道41的设置在多流道41提高工作效率的同时，便于安置相关的扫码机构7(一边一个即可)，减少了结构的复杂度，进而减少操作逻辑的设计难度，以及相应的成本。

可选的，如图11所示，驱动装置81包括跨越设置于流道机构4上方的激光主梁811以及用于伸缩安装于激光主梁811上的驱动头812，激光打标装置82安装于驱动头812。激光主梁811的延伸方向与流道机构4垂直或者设置一定的角度，以使激光打标装置82在驱动头812的作用下能够在多个流道41之间切换，对产品10进行打标。如，激光打标装置82在驱动头812的作用下，可以十分便捷地在第一流道a41、第二流道b41之间进行切换，仅用一个激光主梁811和一个驱动头812，即可快速地对两个流道41上的产品10进行打标。

可选的，本实施例中的驱动头812为方形的驱动头812，驱动头812内部设有振镜驱动电机，振镜驱动电机与控制器电连接，可根据需求预先设计相应的程序，以控制驱动头812驱动激光打标装置82在在多个流道41之间切换，对产品10进行打标。

可选的，如图11所示，驱动装置81还包括手动调焦升降台85，用于调节激光主梁811的纵向高度。

可选的，如图11所示，打标机构8还包括ccd相机镜头83和ccd光源84，用于通过ccd(电荷耦合器件)进行视觉识别，自动定位激光打标102的位置，精确的进行打标。

可选的，如图11所示，打标机构8还包括吸尘抽风口86，用于在打标的过程中将打标产生的微粒、碎屑等杂物吸走，避免表面杂质影响后续的打标加工。

可选的，如图1至图5所示，推料机构3包括安装立板35，在安装立板35的两侧设有第一推杆a311和第二推杆b311，其中，第一推杆a311由第一推料气缸312驱动伸缩，第二推杆b311由第二推料气缸322驱动伸缩。在安装立板35的两侧各设有滑轨34和滑动安装在滑轨34上的滑块33，滑块33被限制为只能按照滑轨34的延伸方向移动，对应的推料气缸的输出端和推杆311连接至对应的滑块33上，以限制运动行程。

可选地，如图4所示，在安装立板35的两侧还设有定位减振机构36，作为两滑块33的行程极限位置，限制两滑块33无法继续移动以避免脱落，并且定位减振机构36为能够减震的弹性或软性结构，在滑块33移动至该位置时，二者碰撞减震，避免冲击影响机构配合精度。

可选的，如图1至图5所示，第一流道a41设有第一扫码工位a412、第一打码工位a413，第二流道b41上设有第二扫码工位b412、第二打码工位b413；第一扫码机构71朝向第一扫码工位a412，第二扫码机构72朝向第二扫码工位b412；驱动头812能够在第一打码工位a413、第二打码工位b413之间往返。在本实施例中，第一扫码工位a412、第二扫码工位b412的位置相对，也即第一扫码机构71和第二扫码机构72的位置对称，产品10被转运至此位置时进行相关的扫码操作。第一打码工位a413和第二扫码工位b413的位置也相对，也即激光打标装置82在垂直于流道机构4的方向上移动，具有较小的行程，便于节省空间和设备成本。在其他的实施例中，第一扫码工位a412、第二扫码工位b412的位置也可以错位设置，在各自相对的位置设置对应的扫码机构7即可。在其他的实施例中，第一打码工位a413和第二扫码工位b413的位置也可以错位设置，对应设置激光打标装置82的行程即可。

可选的，如图1至图10所示，本实施例中的流道式打标装置还包括多个弹夹5和弹夹切换机构6。各弹夹5内设有多个可供多个产品置入的储料滑槽，弹夹的一端设有贯通至储料滑槽的料道，各料道与各流道41对应；弹夹切换机构6用于推动各弹夹5移动至位于流道机构4一端的上料工位；于上料工位处的弹夹，料道的位置与推杆311的位置对应。以流道机构4包括并排设置的第一流道a41和第二流道b41为例，各弹夹5内设有可供多个产品10置入的第一储料滑槽521和第二储料滑槽522，弹夹5的一端设有贯通至第一储料滑槽521的第一料道512、贯通至第二储料滑槽522的第二料道513。

弹夹切换机构6用于推动各弹夹5至位于流道机构4一端的上料工位，于上料工位处的弹夹5，第一料道512与第一推杆a311的位置对应，第二料道513与所述第二推杆b311的位置对应。在上料工位处的弹夹5，第一料道512正好位于第一推杆a311和第一流道a41之间，第二料道513正好位于第二推杆b311和第二流道b41之间。

弹夹5内的第一储料滑槽521和第二储料滑槽522分别存储有多个产品10，以第一储料滑槽521为例，第一储料滑槽521内的多个产品10受到重力具有向下滑动的趋势，最下方的产品10进入第一料道512，在第一推杆a311的作用下被推出弹夹5进入第一流道a41，第一推杆a311缩回后，另一产品10下滑进入第一料道512，继续被推动，如此循环。当一个弹夹5内的所有产品10均被推出后，弹夹切换机构6能够将该空弹夹5推走，切换其他填满产品10的弹夹5进入上料工位。弹夹5在上料工位进行上料的过程中，操作工人可以向空弹夹5置入产品10，填满后安装在弹夹切换机构6上，以供其在合适的时机切换至上料工位。弹夹5能够持续提供多个产品10的上料，并且上料的弹夹5和填料的弹夹5相互独立，在对弹夹5装填产品10的时候，不影响其他弹夹5的上料过程，使得多个弹夹5切换能够实现持续的保证供料过程，进一步提高自动化加工效率。

可选的，如图7和图8所示，弹夹5包括底座51、分别安装于底座51两端的两块立板52以及安装于两立板52上端的连接块54，各立板52上各开设有构成储料滑槽的两滑槽，底座上的对应位置开设有料道。以各弹夹5内设有可供多个产品10置入的第一储料滑槽521和第二储料滑槽522为例，位置对应的两组滑槽分别构成第一储料滑槽521和第二储料滑槽522，底座51上对应位置开设有第一料道512、第二料道513。安装弹夹5时，底座51位于下方，从上方将产品10的两端对应置入滑槽内，产品10两端沿着滑槽移动直至最下方的产品10进入对应的料道。

可选地，弹夹切换机构6包括固定支撑件68以及安装于固定支撑件68下端面的切换气缸63，固定支撑件68上端面设有滑轨组件67，滑轨组件67上滑动安装有连接至切换气缸63输出端的活动底板66，活动底板66上至少包括两组用于置入弹夹5的切换工位。在需要上料时，将至少两个弹夹5安装至活动底板66的切换工位上，切换气缸63驱动活动底板66沿着滑轨组件67移动，将一个弹夹5移动至上料工位处，进行上料，实现产品10的自动、快速上料。

可选地，底座51上设有透光孔511，各切换工位上设有用于吸附并固定底座51的前定位销64、用于穿过透光孔511检测产品10存量的物料传感器。如图4至图11所示，活动底板66上包括前切换工位和切换后工位，前切换工位内设有用于吸附并固定底座51的前定位销64，以及用于穿过透光孔511检测产品10存量的前物料传感器611、621(两个物料传感器分别对应第一料道512和第二料道513，后文不在赘述),对应的，后切换工位内设有后定位销65以及后物料传感器612、622。在上料时，物料传感器611、621、612、622检测透光孔511处是否有光线，如果有光线则表明该透光孔511未被遮挡，也即该料道内的产品10已经全部上料，当同一个弹夹5内两个料道内的产品10均全部上料，发出信号提示该弹夹5已经完成上料，切换气缸63推动活动底板66移动，将另一弹夹5移动至上料工位处，离开上料工位的弹夹5由操作工人取下并装入产品10。

可选地，两立板52外侧各设有便于抓取的把手55，底座51上还设有磁铁56，便于抓持弹夹5两侧的把手对弹夹5进行工人安装，并在安装弹夹5时，抓持两侧的把手将弹夹5吸附安装至活动底板66上的切换工位处，通过定位销64、65，将弹夹5的底座51进行定位。

可选地，于两立板52安装连接块54的端部还安装有防呆块53，防呆块53与底座51为非对称设计，操作工人如果上下颠倒弹夹5，在安装的过程中防呆块53无法安装至切换工位，从而避免弹夹5装反。

可选的，如图1至图3，以及图12所示，本实施例中的流道式打标装置还包括设置于流道机构4出料端的多个出料机构9，各出料机构9包括良品料道913、不良品料道914以及下料气缸912，下料气缸912缩回后推动产品10进入良品料道913，下料气缸912伸出后推动产品10进入不良品料道914，根据扫码、打标过程中对产品10的检测，在出料的同时将产品10区分，良品料道913内的产品10均为良品，可以直接打包运输至下一加工制程，不良品料道914内的产品10需要重新检测加工或者直接报废，进一步提高加工效率。

可选的，如图12所示，良品料道913的一端位于不良品料道914端部的上方，且良品料道913和不良品料道914连接处设有下料气缸912，下料气缸912的输出端设有下料推块911，下料推块911朝向良品料道913移动时能推动产品10码放进入良品料道913，下料推块911朝向不良品料道914移动时能推动产品10落入不良品料道914。下料气缸912的输出端的中间位置位于不良品料道914、良品料道913的交界处，下料气缸912的缩回和伸出两个动作可推动产品10进入不同的料道。其中，良品料道913水平设置，在推动产品10进入良品料道913的同时，推动产品10直接在良品料道913内码放整齐。不良品料道914的末端向下倾斜，产品10被推动并跌入不良品料道914后滑动流出至其他存储结构中，不良品产品无需码放整齐。

可选的，如图1至图3、图12所示，出料机构9还包括用于检测良品料道913是否满料的出料传感器915，检测到良品料道913已经堆满后，出料传感器915发出信号提示操作工人取料，避免影响良品产品的出料。

可选的，如图1至图12所示，第二流道b41长度大于第一流道a41；多个出料机构9包括并排设置的第一出料机构a9和第二出料机构b9，第一出料机构a9位于第一流道a41的一端，第二出料机构b9位于第二流道b41的一端。本实施例中的出料方向与流道机构4的方向垂直，便于将产品10出料的时候进行区分，因此并列设置的第一出料机构a9、第二出料机构b9与流道机构4的上料端存在距离差，因此第二流道b41的长度更长，其末端连接至位于外侧的第二出料机构b9，第一流道a41的长度相对较短，其末端连接至位于内侧的第一出料机构a9，第一出料机构a9和第二出料机构b9的结构完全相同，可参见前文关于出料机构9的整体描述，此处不做赘述。

更具体地，在第一流道a41上，具有四个工位：缓存工位a411、扫码工位a412、打码工位a413、出料工位a414；在第二流道b41上，具有六个工位：缓存工位b411(位置对应缓存工位a411)、扫码工位b412(位置对应扫码工位a412)、打码工位b413(位置对应打码工位a413)、缓存工位b414、缓存工位b415，以及出料工位b416。

可选的，如图1所示，一种流道式打标装置还包括可供上述所有结构安装的柜体系统1以及将整个扫码、打码罩设在内部进行防护的防护系统2。

综上所述，如图1至图12所示，在使用本实施例中的流道式打标装置可对多个产品10进行批量扫码、打标。在进行加工前，预先将多个产品10装满一个弹夹5，多个产品10分别装入弹夹5内的第一储料滑槽521和第二储料滑槽522，产品10受重力沿着槽滑动至底座51的第一料道512、第二料道513。操作工人手持弹夹5两侧的把手55，将弹夹5安装至活动底板66上的切换工位处，此时弹夹5的底座51上所设置的磁铁56吸附至滑动底板66上，并且整个底座51由两组定位销64、65中对应的一组进行定位，从而将弹夹5固定至活动底板66。防呆块53与底座51为非对称设计，操作工人如果上下颠倒弹夹5，在安装的过程中防呆块53无法安装至切换工位，从而避免弹夹5装反。弹夹5安装完成后，在切换气缸63的推动下，活动底板66移动并将弹夹5运输至上料工位处，其次第一料道512的一端与第一推杆a311对准，另一端与第一流道a41对准，第一推杆a311伸出后将位于第一料道512内的产品10推出进入第一流道a41上的缓存工位a411。位于第一储料滑槽521内的产品10下降，另一产品10进入第一料道512，再由第一推杆a311推送进入第一流道a41，该产品10进入缓存工位a411并推动原缓存工位a411的产品10进入扫码工位a412，如此反复由第一推杆a311推动产品10进入第一料道512，产品10与产品10相互推动在第一料道512内向前移动，第二储料滑槽522和第二流道b41与上述原理过程相同。物料传感器611、612、621、622通过透光孔511检测到弹夹5内部是否存在产品10，切换气推动活动底板66移动将空弹夹5移开上料工位处，切换其他弹夹5至上料工位处，操作工人将空弹夹5取下装入产品10，对于弹夹5装料过程不影响其他弹夹5的正常上料，也即弹夹5切换不会中断自动扫码、打码的整个过程。

当第一料道512上的产品10进入扫码工位a412时，第一扫码机构71对其进行扫码并上传；完成扫码的产品10继续进入打码工位a413，激光打标装置82在驱动头812的驱动下沿着激光主梁811移动至打码工位a413，对产品10进行打码，完成打码后的产品10进入出料工位a414准备出料，下料气缸912根据检测指令推动产品10进入良品料道913或者不良品料道914，在良品料道913已满时提示操作工取料。

在第二料道513与第一料道512的原理工程基本相同，相同之处不做赘述，二者的差别主要在于：产品10进入扫码工位b412时，由第二扫码机构72进行扫码；产品10进入打码工位b413时，驱动头812驱动激光打标装置82移动至打码工位b对产品10进行打码；打码完成后的产品10需要依次经过缓存工位b414、缓存工位b415，然后进入出料工位b416进行出料。

上述的整个扫码、打码过程自动化程度高，无需人工上料、出料，并且通过一个激光打标装置82对两个流道41上的产品10进行激光打标，大大提高了工作效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。