一种低成本的薄钣金自动供料装置的制作方法

本发明涉及一种自动化装备技术领域，特别是涉及一种低成本的薄钣金自动供料装置。

背景技术：

钣金加工即金属板材加工，钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等工艺，金属板材在生产加工时料带需要持续不断的送入，现有技术的料带送入基本都是通过人工手动托着用力往里传递完成的，这种人工手动送料的方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，人工送料效率低，劳动强度大，费时费力，人工成本高，易碰伤割伤操作者存在较大安全隐患，无法满足正常冲压生产要求。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种结构简单、降低成本、减少了占用空间、利于现场布置、无需人工即可实现前后端机构联动作业和送料效率高的低成本的薄钣金自动供料装置。

本发明的一种低成本的薄钣金自动供料装置，包括底座、托盘、驱动件、控制器、第一支撑部、第二支撑部和感应件，所述底座围设形成有容纳所述驱动件和所述控制器的第一空腔，所述托盘可拆卸式旋转连接于所述底座的底部中央位置处，所述驱动件的固定端和所述控制器均可拆卸式固定于所述底座上，所述驱动件的输出端与所述托盘可解除式相抵，所述第一支撑部旋转连接于所述底座的外侧对应位置处，所述第二支撑部在所述第二支撑部的外侧对应位置处与所述底座可拆卸式固定，所述感应件在所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的对应位置处与所述底座可拆卸式固定，所述感应件和所述驱动件均与所述控制器电连接，薄钣金卷料的固定端可拆卸式固定于所述托盘的中央位置处，所述薄钣金卷料的自由端由内向外依次穿过所述第一支撑部的上方、所述感应件的下方和所述第二支撑部的上方，所述薄钣金卷料与所述第一支撑部、所述感应件和所述第二支撑部均可解除式相抵。

本发明的一种低成本的薄钣金自动供料装置还可以是：

所述底座上间隔环设有主动轮和至少一个托轮，所述主动轮与所述驱动件的输出端可拆卸式啮合连接，所述托轮的中心轴旋转连接于所述底座的底部，所述主动轮的轮面和所述托轮的轮面均与所述托盘可解除式相抵。

所述托轮的数量为两个，所述主动轮和两个所述托轮等间隔环设于所述底座的底部周向上。

所述主动轮的轮面、所述托轮的轮面和所述托盘的底部表面均为粗糙面。

所述第一支撑部包括第一支撑架和托料筒，所述第一支撑架的固定端可拆卸式固定于所述底座的外侧，所述托料筒与所述第一支撑架的自由端可拆卸式旋转连接，所述托料筒的外周与所述薄钣金卷料的自由端可解除式相抵。

所述托料筒的左右两侧分别一体成型或固定有限位板，所述限位板与所述薄钣金卷料的自由端可解除式相抵。

所述感应件和所述托料筒均有金属材料制成，所述感应件的固定端和所述托料筒均与所述控制器电连接，所述感应件的自由端与所述薄钣金卷料的自由端可解除式相抵。

所述底座的外侧可拆卸式固定有设定面板，所述设定面板与所述控制器电连接。

所述第二支撑部包括第二支撑架，所述第二支撑架的固定端在所述第一支撑部的外侧对应位置处与所述底座可拆卸式固定，所述第二支撑架的自由端与所述薄钣金卷料的自由端可解除式相抵，所述薄钣金卷料的自由端由内至外依次穿过所述第一支撑部的上方、所述感应件的下方和所述第二支撑架的上方。

所述底座的中央位置处可拆卸式固定有旋转轴，所述托盘与所述旋转轴的顶部可拆卸式旋转连接。

所述感应件为传感器，所述传感器与所述控制器电连接。

本发明的一种低成本的薄钣金自动供料装置，包括底座、托盘、驱动件、控制器、第一支撑部、第二支撑部和感应件，所述底座围设形成有容纳所述驱动件和所述控制器的第一空腔，所述托盘可拆卸式旋转连接于所述底座的底部中央位置处，所述驱动件的固定端和所述控制器均可拆卸式固定于所述底座上，所述驱动件的输出端与所述托盘可解除式相抵，所述第一支撑部旋转连接于所述底座的外侧对应位置处，所述第二支撑部在所述第二支撑部的外侧对应位置处与所述底座可拆卸式固定，所述感应件在所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的对应位置处与所述底座可拆卸式固定，所述感应件和所述驱动件均与所述控制器电连接，薄钣金卷料的固定端可拆卸式固定于所述托盘的中央位置处，所述薄钣金卷料的自由端由内向外依次穿过所述第一支撑部的上方、所述感应件的下方和所述第二支撑部的上方，所述薄钣金卷料与所述第一支撑部、所述感应件和所述第二支撑部均可解除式相抵。这样，所述底座围设形成有所述第一空腔，所述驱动件和所述控制器均设置在所述第一空腔内，减少了占用空间，利于现场快速布置及实施，所述驱动件可以是驱动电机，所述驱动件的固定端也就是驱动电机的固定端和所述控制器均可拆卸式固定于所述底座的底部上，所述驱动件的输出端也可以是驱动电机的输出端或齿轮端与所述托盘的底面相抵，所述托盘旋转连接于所述底座上，使得所述托盘可以在所述第一空腔的顶部旋转，当所述驱动件运行时，所述驱动件的输出端可以带动所述托盘进行旋转，所述薄钣金卷料的固定端可拆卸式固定于所述托盘的中央位置处，所述托盘的中央位置处也就是其中心轴与所述底座的中央位置处旋转连接，也就是所述薄钣金卷料的固定端为其中心轴，所述薄钣金卷料的中心轴与所述托盘的中心轴重合，当所述托盘在所述驱动件的带动下绕其中心轴旋转过程中，所述薄钣金卷料也绕其自身中心轴旋转，所述第一支撑部、所述感应件和所述第二支撑部沿所述底座的径向由内向外依次设置，使得所述薄钣金卷料的自由端依次穿过所述第一支撑部的上方、所述感应件的下方和所述第二支撑部的上方，当所述薄钣金卷料在所述驱动件和托盘的带动下旋转时，所述薄钣金卷料的自由端始终保持在所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的位置不变，进而所述薄钣金卷料在其旋转过程中可以放出其自由端进行送料，所述薄钣金卷料的自由端的内端和外端分别搭接在所述第一支撑部的上方和所述第二支撑部的上方，而所述薄钣金卷料自由端的内端和外端之间的部分由于送料过程中的长度增加，使得这部分远离所述感应件，随着所述薄钣金卷料自由端的末端被使用，这部分长度逐渐减少，进而离所述感应件的直线距离越来越短，甚至与所述感应件发生相抵，进而所述控制器与所述感应件通过电连接接收到送料信号，因此所述控制器通过与所述驱动件电连接对所述驱动件发出送料信号，使得所述驱动件驱动所述托盘旋转，旋转的时长可以通过对所述控制器进行预设，使得所述托盘带动所述薄钣金卷料同时旋转一定的时长，进而使得所述薄钣金卷料的自由端释放出一定长度供生产使用，中途无需人工即可实现开始送料或停止送料的前后端机构联动作业，保证了送料的效率，降低了成本的同时，还减少了人工操作所带来的一系列缺陷，如料效率低，劳动强度大，费时费力等。本发明的一种低成本的薄钣金自动供料装置，相对于现有技术的优点是：结构简单、降低成本、减少了占用空间、利于现场布置、无需人工即可实现前后端机构联动作业和送料效率高。

附图说明

图1本发明一种低成本的薄钣金自动供料装置结构示意图一。

图2本发明一种低成本的薄钣金自动供料装置内部示意图一。

图3本发明一种低成本的薄钣金自动供料装置内部示意图二。

图4本发明一种低成本的薄钣金自动供料装置去掉托盘时俯视图。

图5本发明一种低成本的薄钣金自动供料装置结构示意图二。

图6本发明一种低成本的薄钣金自动供料装置正视图。

图7本发明一种低成本的薄钣金自动供料装置左视图。

图8本发明一种低成本的薄钣金自动供料装置俯视图。

图9本发明一种低成本的薄钣金自动供料装置图8a-a剖视图。

图号说明

1…底座2…托盘3…驱动件

4…控制器5…感应件6…主动轮

7…托轮8…第一支撑架9…托料筒

10…限位板11…设定面板12…第二支撑架

13…旋转轴14…薄钣金卷料

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“垂直”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的一种低成本的薄钣金自动供料装置是以靠近所述底座1为内侧，远离所述底座1为外侧，所述限位板10分别在所述托料筒9的左右两侧，所述托盘2在上侧，所述底座1在下侧，并以此确定“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”的方向并进行为例说明。

下面结合附图的图1至图9对本发明的一种低成本的薄钣金自动供料装置作进一步详细说明。

本发明的一种低成本的薄钣金自动供料装置，请参考图1至图9中相关各图，包括底座1、托盘2、驱动件3、控制器4、第一支撑部、第二支撑部和感应件5，所述底座1围设形成有容纳所述驱动件3和所述控制器4的第一空腔，所述托盘2可拆卸式旋转连接于所述底座1的底部中央位置处，所述驱动件3的固定端和所述控制器4均可拆卸式固定于所述底座1上，所述驱动件3的输出端与所述托盘2可解除式相抵，所述第一支撑部旋转连接于所述底座1的外侧对应位置处，所述第二支撑部在所述第二支撑部的外侧对应位置处与所述底座1可拆卸式固定，所述感应件5在所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的对应位置处与所述底座1可拆卸式固定，所述感应件5和所述驱动件3均与所述控制器4电连接，薄钣金卷料14的固定端可拆卸式固定于所述托盘2的中央位置处，所述薄钣金卷料14的自由端由内向外依次穿过所述第一支撑部的上方、所述感应件5的下方和所述第二支撑部的上方，所述薄钣金卷料14与所述第一支撑部、所述感应件5和所述第二支撑部均可解除式相抵。这样，所述底座1围设形成有所述第一空腔，所述驱动件3和所述控制器4均设置在所述第一空腔内，减少了占用空间，利于现场快速布置及实施，所述驱动件3可以是驱动电机，所述驱动件3的固定端也就是驱动电机的固定端和所述控制器4均可拆卸式固定于所述底座1的底部上，所述驱动件3的输出端也可以是驱动电机的输出端或齿轮端与所述托盘2的底面相抵，所述托盘2旋转连接于所述底座1上，使得所述托盘2可以在所述第一空腔的顶部旋转，当所述驱动件3运行时，所述驱动件3的输出端可以带动所述托盘2进行旋转，所述薄钣金卷料14的固定端可拆卸式固定于所述托盘2的中央位置处，所述托盘2的中央位置处也就是其中心轴与所述底座1的中央位置处旋转连接，也就是所述薄钣金卷料14的固定端为其中心轴，所述薄钣金卷料14的中心轴与所述托盘2的中心轴重合，当所述托盘2在所述驱动件3的带动下绕其中心轴旋转过程中，所述薄钣金卷料14也绕其自身中心轴旋转，所述第一支撑部、所述感应件5和所述第二支撑部沿所述底座1的径向由内向外依次设置，使得所述薄钣金卷料14的自由端依次穿过所述第一支撑部的上方、所述感应件5的下方和所述第二支撑部的上方，当所述薄钣金卷料14在所述驱动件3和托盘2的带动下旋转时，所述薄钣金卷料14的自由端始终保持在所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的位置不变，进而所述薄钣金卷料14在其旋转过程中可以放出其自由端进行送料，所述薄钣金卷料14的自由端的内端和外端分别搭接在所述第一支撑部的上方和所述第二支撑部的上方，而所述薄钣金卷料14自由端的内端和外端之间的部分由于送料过程中的长度增加，使得这部分远离所述感应件5，随着所述薄钣金卷料14自由端的末端被使用，这部分长度逐渐减少，进而离所述感应件5的直线距离越来越短，甚至与所述感应件5发生相抵，进而所述控制器4与所述感应件5通过电连接接收到送料信号，因此所述控制器4通过与所述驱动件3电连接对所述驱动件3发出送料信号，使得所述驱动件3驱动所述托盘2旋转，旋转的时长可以通过对所述控制器4进行预设，使得所述托盘2带动所述薄钣金卷料14同时旋转一定的时长，进而使得所述薄钣金卷料14的自由端释放出一定长度供生产使用，中途无需人工即可实现开始送料或停止送料的前后端机构联动作业，保证了送料的效率，降低了成本的同时，还减少了人工操作所带来的一系列缺陷，如料效率低，劳动强度大，费时费力等。本发明的一种低成本的薄钣金自动供料装置，相对于现有技术的优点是：结构简单、降低成本、减少了占用空间、利于现场布置、无需人工即可实现前后端机构联动作业和送料效率高。

本发明的一种低成本的薄钣金自动供料装置，请参考图1至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述底座1上间隔环设有主动轮6和至少一个托轮7，所述主动轮6与所述驱动件3的输出端可拆卸式啮合连接，所述托轮7的中心轴旋转连接于所述底座1的底部，所述主动轮6的轮面和所述托轮7的轮面均与所述托盘2可解除式相抵。这样，所述主动轮6和所述托轮7间隔环设于所述底座1的周向上，所述主动轮6的中心轴与所述驱动件3的输出端啮合连接，所述托轮7的中心轴旋转连接于所述底座1的底部，所述主动轮6和所述托轮7均容纳在所述第一空腔内，使得所述托盘2的中心轴与所述底座1旋转连接的同时，所述托盘2的底部表面分别与所述主动轮6和所述托轮7均相抵，所述托盘2还通过所述主动轮6和所述托轮7进行支撑，使得所述托盘2的重力均匀分担至所述主动轮6和所述托轮7上，保证所述托盘2带着所述薄钣金卷料14进行旋转的过程中不会发生偏移，所述主动轮6的轮面与所述托盘2的底部表面相抵，所述托盘2的重力使得所述主动轮6与所述托盘2之间产生静摩擦力，进而当所述主动轮6进行旋转过程中，所述主动轮6对所述托盘2的静摩擦力可以驱动所述托盘2与所述主动轮6同步旋转，进而带动所述薄钣金卷料14进行送料，所述托轮7也随所述托盘2进行旋转对所述托盘2进行支撑，所述托轮7的轮面与所述托盘2进行同步运动减小了所述托盘2和所述托轮7的轮面之间的摩擦损耗。进一步优选的技术方案为所述托轮7的数量为两个，所述主动轮6和两个所述托轮7等间隔环设于所述底座1的底部周向上。这样，所述主动轮6和两个所述托轮7等间隔环设于所述底座1的底部周向上，所述主动轮6的中心轴和所述托轮7的中心轴分别与所述底座1中心的连线夹角为120°，进而所述主动轮6和所述托轮7将所述托盘2的三个等分支点对所述托盘2的重力进行均匀分担，进一步保证所述托盘2在使用过程中可以平稳转动不会发生偏移，进而防止所述薄钣金卷料14在送料过程中的长度保持一定值。

本发明的一种低成本的薄钣金自动供料装置，请参考图1至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述主动轮6的轮面、所述托轮7的轮面和所述托盘2的底部表面均为粗糙面。这样，所述主动轮6的轮面与所述托盘2的底部表面相抵，所述托轮7的轮面与所述托盘2的底部表面相抵，三者均为粗糙面，使得所述托盘2分别与所述主动轮6和所述托轮7之间的摩擦系数增加，当所述托盘2和所述薄钣金卷料14的总重力保持不变时，增加了所述托盘2分别与所述主动轮6和所述托轮7之间的静摩擦力，防止所述托盘2带动所述薄钣金卷料14进行旋转过程中，所述托盘2与所述主动轮6和所述托轮7之间发生相对滑动，进而保证所述托盘2和所述主动轮6之间保持同步运动，进而增加所述薄钣金卷料14的送料精度，所述托轮7也在所述托盘2的带动下进行旋转对所述托盘2进行支撑的同时减小所述托轮7的轮面与所述托盘2之间的摩擦损耗。

本发明的一种低成本的薄钣金自动供料装置，请参考图1至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述第一支撑部包括第一支撑架8和托料筒9，所述第一支撑架8的固定端可拆卸式固定于所述底座1的外侧，所述托料筒9与所述第一支撑架8的自由端可拆卸式旋转连接，所述托料筒9的外周与所述薄钣金卷料14的自由端可解除式相抵。这样，所述第一支撑架8的固定端可拆卸式固定于所述底座1的外侧，所述托料筒9套设于所述第一支撑架8的自由端且与所述第一支撑架8可拆卸式旋转连接，所述薄钣金卷料14的自由端架设在所述托料筒9的顶部，当所述托盘2带动所述薄钣金卷料14进行送料时，所述薄钣金卷料14的自由端穿过所述托料筒9的上方后下滑，所述托料筒9随所述薄钣金卷料14的自由端下滑而逆时针旋转，减小了所述薄钣金卷料14的自由端与所述托料筒9之间的摩擦，进而减小对材料的摩擦损耗。进一步优选的技术方案为所述托料筒9的左右两侧分别一体成型或固定有限位板10，所述限位板10与所述薄钣金卷料14的自由端可解除式相抵。这样，所述限位板10一体成型或固定于所述托料筒9的左右两侧，所述薄钣金卷料14的自由端夹设于左右两侧的所述限位板10之间，对所述薄钣金卷料14的自由端进行限位，防止所述薄钣金卷料14的自由端在送料过程中从所述托料筒9上滑落后，在预设长度的所述薄钣金卷料14被使用完后，所述感应件5无法感知进而无法启动所述控制器4对所述驱动件3发出送料信号。

本发明的一种低成本的薄钣金自动供料装置，请参考图1至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述感应件5和所述托料筒9均有金属材料制成，所述感应件5的固定端和所述托料筒9均与所述控制器4电连接，所述感应件5的自由端与所述薄钣金卷料14的自由端可解除式相抵。这样，所述感应件5和所述托料筒9均为金属件，当所述薄钣金卷料14的自由端在送出预设长度后，所述薄钣金卷料14的自由端穿过所述托料筒9的上方后下垂，在所述托料筒9和所述第二支撑部之间形成u形结构，使得所述薄钣金卷料14与所述感应件5解除相抵，所述感应件5的固定端和所述托料筒9均与所述控制器4电连接，进而使得所述控制器4、所述托料筒9和所述感应件5之间断开导通，所述控制器4不会收到送料信号，当下垂的所述薄钣金卷料14被使用后，所述第二支撑部与所述托料筒9之间的所述薄钣金卷料14长度缩短直至拉直，使得这部分所述薄钣金卷料14与所述感应件5相抵，由于所述感应件5的自由端与所述托料筒9均为金属件，使得所述控制器4、所述感应件5、所述托料筒9和所述薄钣金卷料14形成导通的闭环回路，进而所述控制器4得到导通信号即送料信号，并启动所述驱动件3进行送料操作，这样自动供料装置无需与后端的使用所述薄钣金卷料14的装置形成信息反馈，在其内部即可判断送料需求，有利于降低成本，避免与后端的使用所述薄钣金卷料14的装置进行通讯，易于在现场快速布置并实施。

本发明的一种低成本的薄钣金自动供料装置，请参考图1至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述底座1的外侧可拆卸式固定有设定面板11，所述设定面板11与所述控制器4电连接。这样，所述设定面板11与所述控制器4电连接，可以通过所述设定面板11设定所述托盘2的旋转方向，使得所述托盘2的旋转方向与所述薄钣金卷料14的缠绕方向一致，在所述托盘2带动所述薄钣金卷料14同时旋转的过程中，保证所述薄钣金卷料14的自由端能够被释放至所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，还可以通过所述设定面板11设置所述薄钣金卷料14的每次释放量、工作模式、及旋转速度等工作条件，将这些参数通过所述设定面板11输入至所述控制器4，通过所述控制器4控制所述驱动件3的工作状态，进而控制所述托盘2的旋转状态，使整个装置可以适应更多条件下的送料工序。

本发明的一种低成本的薄钣金自动供料装置，请参考图1至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述第二支撑部包括第二支撑架12，所述第二支撑架12的固定端在所述第一支撑部的外侧对应位置处与所述底座1可拆卸式固定，所述第二支撑架12的自由端与所述薄钣金卷料14的自由端可解除式相抵，所述薄钣金卷料14的自由端由内至外依次穿过所述第一支撑部的上方、所述感应件5的下方和所述第二支撑架12的上方。这样，所述第二支撑架12的固定端与所述底座1的一侧可拆卸式固定，所述第二支撑架12设置于所述第一支撑部的外侧对应位置处，所述感应件5设置于所述第一支撑部和所述第二支撑架12之间，当位于所述第一支撑部和所述第二支撑架12之间的所述薄钣金卷料14被使用完后，所述第二支撑架12可以保证这段所述薄钣金卷料14被拉直后与所述感应件5相抵，进而保证所述控制器4启动所述驱动件3进行送料时的准确度。

本发明的一种低成本的薄钣金自动供料装置，请参考图1至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述底座1的中央位置处可拆卸式固定有旋转轴13，所述托盘2与所述旋转轴13的顶部可拆卸式旋转连接。这样，所述旋转轴13的底部与所述底座1可拆卸式固定，所述旋转轴13的顶部与所述托盘2旋转连接，当所述托盘2带动所述薄钣金卷料14进行旋转过程中，对所述托盘2的中心位置进行支撑，并且对所述托盘2的旋转中心点进行限位，防止所述托盘2与所述底座1之间发生相对位移而不能进行送料过程。

本发明的一种低成本的薄钣金自动供料装置，请参考图1至图9中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述感应件5为传感器，所述传感器与所述控制器4电连接。这样，当所述薄钣金卷料14的自由端在送出预设长度后，所述薄钣金卷料14的自由端穿过所述托料筒9的上方后下垂，在所述第一支撑部和所述第二支撑部之间形成u形结构，同时所述感应件5设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，也就是这个u形结构的中间位置，当所述薄钣金卷料14的自由端在所述第一支撑部和所述第二支撑部之间下垂时，脱离所述感应件5的感应距离，使得所述感应件5不会向所述控制器4发出需要送料的信号，当下垂的所述薄钣金卷料14被使用后，所述第二支撑部与所述托料筒9之间的所述薄钣金卷料14长度缩短直至拉直，使得这部分所述薄钣金卷料14进入所述感应件5的可感应范围内时，所述感应件5将需要送料的信号传递给所述控制器4，所述控制器4即可启动所述驱动件3进行送料操作，这样自动供料装置无需与后端的使用所述薄钣金卷料14的装置形成信息反馈，在其内部即可判断送料需求，有利于降低成本，避免与后端的使用所述薄钣金卷料14的装置进行通讯，易于在现场快速布置并实施。

上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本发明的保护范围。