一种电子元件测试套管切脚机的制作方法

1.本发明涉及电子元器件的加工技术领域，具体涉及一种电子元件测试套管切脚机。


背景技术：

2.在一些电子产品中，为了节约空间，通常将电子元器件(如电感、电阻、 保险管、二极管等)的两个引脚中的一个折弯后竖直插接于线路板上，为了保 证电路安全，需要在这些电子元器件的本体和/或引脚上套上绝缘套管，而且， 由于其中一个引脚折弯，另一个未折弯的引脚则显得很长，插接于线路板上后 还需要将过长的引脚剪去。
3.现有技术中，上述套管及后续剪引脚等工作都是由生产人员手工完成，需 要占用较多的人力，不仅生产成本高、生产效率低下，而且难以保证产品外观及品质的一致性。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种电子元件测试套管切脚机，分脚、矫正、套管、热缩管体和切脚为一体，实现自动化生产，提高作业效率。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种电子元件测试套管切脚机，包括机架、设置在机架上的转盘以及沿转盘的边缘依次排列的前端上下夹机构、套管装配机构、热缩机构和后端上下夹机构；前端上下夹机构包括前端上夹机构和前端下夹机构；前端上夹机构位于前端下夹机构之上，前端上夹机构将产品传送到前端下夹机构；前端下夹机构包括前端滑动杆、前端第一滑块、前端第二滑块和前端工位组件；前端第一滑块和前端第二滑块滑设在前端滑动杆上，使得前端第一滑块和前端第二滑块相对移动，从而带动所述前端工位组件开启或关闭；前端工位组件包括分脚工位和矫正工位；分脚工位用于将针脚分开；矫正工位用于将针脚变形的产品进行针脚矫正；套管装配机构用于将产品套上套管；热缩机构用于将产品加热；后端上下夹机构包括后端上夹机构和后端下夹机构；后端上夹机构位于后端下夹机构之上，后端上夹机构将产品传送到后端下夹机构；后端下夹机构包括后端滑动杆、后端第一滑块、后端第二滑块和后端工位组件；后端第一滑块和后端第二滑块滑设在后端滑动杆上，使得后端第一滑块和后端第二滑块相对移动，从而带动所述后端工位组件开启或关闭；后端工位组件包括切脚工位；切脚工位包括切刀和切刀调节座；切刀调节座设置在后端第一滑块上，切刀调节座用于调节切刀的位置。
6.根据本发明的另一具体实施方式，分脚工位包括分脚针、第一分脚夹和第二分脚夹；分脚针固设在第一分脚夹上，分脚针向第二分脚夹的方向延伸有分脚块，分脚块设有用于分脚的斜面；第一分脚夹固设在前端第一滑块上，第二分脚夹固设在前端第二滑块上；前端第一滑块和前端第二滑块相对移动可以带动第一分脚夹和第二分脚夹的夹合和分离；矫正工位包括矫正气缸和矫正模块，矫正工位设置在前端第一滑块上；矫正模块包括左夹、右夹和中心片，左夹和右夹位于中心片的两侧；左夹在靠近中心片的一侧设有向外倾斜的第一矫正面，右夹在靠近中心片的一侧设有向外倾斜的第二矫正面。
7.根据本发明的另一具体实施方式，前端工位组件还包括前端测试工位和换向工位；前端测试工位包括两个方探针和用于固定探针固定座；前端测试工位设置在前端第一滑块上；换向工位包括换向电机、换向基座和换向夹；换向夹设置在换向基座上，换向电机用于控制换向基座的转动；换向工位设置在前端第一滑块和前端第二滑块之间。
8.根据本发明的另一具体实施方式，套管装配机构包括套管针、上管针、套管压块、至少两个送管转轮和带动送管转轮转动的送管电机，套管压块用于按压套管针上下移动；上管针位于送管转轮之间。
9.根据本发明的另一具体实施方式，热缩机构包括风能分流管、前热风枪和后热风枪；风能分流管包括一个进风口和两个出风口，前热风枪和后热风枪的一端为风能入口，另一端为风能出口；进风口连接外部的鼓风机，两个出风口分别与前热风枪和后热风枪的风能入口相连接；前热风枪包括前出风枪套、前热风管和若干个前出风柱，前热风管套设在前出风枪套的内部；前出风柱为空心设计，前出风柱与前热风枪套连接，前出风柱的末端设有前出风嘴，前出风嘴为扁平的开口；后热风枪包括后出风枪套、后热风管和若干个后出风柱，后热风管套设在后出风枪套的内部；后出风柱为空心设计，后出风柱与后热风枪套连接，后出风柱的末端设有后出风嘴，后出风嘴为竖直的开口。
10.根据本发明的另一具体实施方式，切脚工位还包括压块和用于固定压块的压块支撑板，压块支撑板固设在第二滑块；切脚工位还包括前护盖和后护盖，前护盖固定在切刀的下边缘，后护盖固定在压块的下边缘；前护盖和后护盖形成废料通过的通道。
11.根据本发明的另一具体实施方式，后端工位组件还包括分料工位、后端测试工位和整脚工位；分料工位包括第一分料气缸、第二分料气缸、第一分料夹手和第二分料夹手；第一分料气缸固设在后端第一滑块上，第一分料气缸的伸出轴与第一分料夹手固定连接；第二分料气缸固设在后端第二滑块上，第二分料气缸的伸出轴与第二分料夹手固定连接；第一分料夹手和第二分料夹手相对应；后端测试工位包括方探针、固定方探针的探针支架和内夹手；探针支架固设在后端第一滑块上，内夹手设置在后端第二滑块上；内夹手与方探针对应；整脚工位包括第一整脚夹手和第二整脚夹手；第一整脚夹手固设在后端第一滑块上，第二整脚夹手设置在后端第二滑块上。
12.根据本发明的另一具体实施方式，还包括振动盘和振动轨道，振动轨道连接振动盘和前端上下夹机构。
13.根据本发明的另一具体实施方式，还包括出料机构，出料机构与后端上下夹机构连接。
14.本发明采用前端上下夹机构、套管装配机构、热缩机构和后端上下夹机构，实现产品的分脚、矫正、套管、热缩管体和切脚的工作，提高自动化程度，加快生产效率；转盘转动可以将产品依次传送到前端上下夹机构、套管装配机构、热缩机构和后端上下夹机构，前端上夹机构将产品传送到前端下夹机构，后端上夹机构将产品传送到后端下夹机构，提高产品传送效率；前端第一滑块和前端第二滑块滑设在前端滑动杆上，使得前端第一滑块和前端第二滑块相对移动，从而开动前端工位组件的开启和关闭；仅用一个动力源即可巧妙地带动前端工位组件的分脚工位和矫正工位同步打开和停止，提高了生产效率；分脚工位用于将针脚分开；矫正工位用于将针脚变形的产品进行针脚矫正，提高良品率；套管装配机构用于将产品套上套管，热缩机构用于将产品加热；后端第一滑块和后端第二滑块滑设在后
端滑动杆上，使得后端第一滑块和后端第二滑块相对移动，从而带动所述后端工位组件开启或关闭；切脚工位用于将产品的针脚切断，切刀调节座用于调节切刀的位置，以适应不同尺寸的产品。
15.下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
附图说明
16.图1是电子元件测试套管切脚机的结构示意图；图2是电子元件测试套管切脚机的转盘的结构示意图；图3是电子元件测试套管切脚机的转盘的局部放大图；图4是电子元件测试套管切脚机的转夹开关机构的结构放大图；图5是电子元件测试套管切脚机的前端上下夹机构的结构放大图；图6是电子元件测试套管切脚机的前端下夹机构的结构放大图；图7是电子元件测试套管切脚机的前端上夹机构的结构放大图；图8是电子元件测试套管切脚机的套管装配机构的结构放大图；图9是电子元件测试套管切脚机的热缩机构的结构放大图；图10是电子元件测试套管切脚机的热缩机构的另一结构放大图；图11是电子元件测试套管切脚机的后端上下夹机构的结构放大图；图12是电子元件测试套管切脚机的后端下夹机构的结构放大图；图13是电子元件测试套管切脚机的后端上夹机构的结构放大图；图14是电子元件测试套管切脚机的凸轮传动机构的结构示意图；图15是电子元件测试套管切脚机的第一凸轮件的结构放大图；图16是电子元件测试套管切脚机的第二凸轮件的结构放大图。
具体实施方式
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
19.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.本实施例提供了一种电子元件测试套管切脚机，如图1
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16所示，包括机架、设置在机架上的转盘1、转盘电机、振动盘2、振动轨道21、前端上下夹机构3、套管装配机构4、热缩机构5、后端上下夹机构6、凸轮传动机构7、出料机构8和控制柜9；控制柜9用于控制各个机构的运行；前端上下夹机构3、套管装配机构4、热缩机构5和后端上下夹机构6沿转盘1的边缘依次排列；振动轨道21连接振动盘2和前端上下夹机构3。转盘电机的伸出轴与转盘1相连接，转盘电机用于带动转盘1转动；转盘1的边缘均匀分布有十二个传送夹具11、复合弹簧、转夹开关机构12和与传送夹具11对应的转夹固定座，转夹固定座固定在转盘1上，转夹固定座上设有容纳传送夹具11的通槽；传送夹具11包括铰接轴、左转夹111和右转夹112；左转夹111和右转夹112在相向的一侧分别设有左凸轮和右凸轮；左凸轮和右凸轮上设有齿牙，左凸轮和右凸轮互相啮合；左凸轮和右凸轮铰接在转盘1上；左凸轮和右凸轮上设有供铰接轴穿过的铰接通孔；转夹固定座上设有与铰接通孔相对应的穿孔；复位弹簧位于左转夹111和右转夹112远离转盘1的边缘的一端；复位弹簧用于连接左转夹111和右转夹112；右转夹112在远离复位弹簧的一端设有夹块，夹块设置在靠近左转夹111的一侧；右转夹112在远离转盘1的边缘的一端设有斜面；转夹开关机构12包括基座121、转动杠杆122、控制轴承123和触发轴承124；转动杠杆122转动连接在基座121上；转动杠杆122包括控制轴承123、触发端和控制端；触发轴承124转动连接在转动杠杆122的触发端上；触发轴承124抵接在右转夹112的斜面上，控制端移动，使触发轴承124推动右转夹112的斜面，从而使夹具开启；控制轴承123转动连接在控制端上；触动左转夹111和右转夹112，左凸轮和右凸轮相互转动，此时复位弹簧受到挤压，左转夹111和右转夹112在远离复位弹簧的一端分开，从而使传送夹具11处于开启状态；当复位弹簧复位时，左凸轮和右凸轮复位，左转夹111和右转夹112在远离复位弹簧的一端关闭，从而使传送夹具11处于关闭状态。
23.前端上下夹机构3包括前端上夹机构31和前端下夹机构32；前端上夹机构31位于前端下夹机构32之上，前端上夹机构31将产品传送到前端下夹机构32；前端下夹机构32包括前端滑动杆321、前端第一滑块322、前端第二滑块323和前端工位组件；前端第一滑块322和前端第二滑块323滑设在前端滑动杆321上，使得前端第一滑块322和前端第二滑块323相对移动，从而带动所述前端工位组件开启或关闭；前端工位组件包括分脚工位324、矫正工位325、前端测试工位326和换向工位327；分脚工位324用于将针脚分开；分脚工位324包括分脚针、第一分脚夹和第二分脚夹；分脚针固设在第一分脚夹上，分脚针向第二分脚夹的方向延伸有分脚块，分脚块设有用于分脚的斜面；第一分脚夹固设在前端第一滑块322上，第
二分脚夹固设在前端第二滑块323上；前端第一滑块322和前端第二滑块323相对移动可以带动第一分脚夹和第二分脚夹的夹合和分离；矫正工位325包括矫正气缸和矫正模块，矫正工位325设置在前端第一滑块322上；矫正工位325用于将针脚变形的产品进行针脚矫正，矫正模块包括左夹、右夹和中心片，左夹和右夹位于中心片的两侧；左夹在靠近中心片的一侧设有向外倾斜的第一矫正面，右夹在靠近中心片的一侧设有向外倾斜的第二矫正面；矫正模块包括左夹、右夹和中心片，左夹和右夹位于中心片的两侧；左夹在靠近中心片的一侧设有向外倾斜的第一矫正面，右夹在靠近中心片的一侧设有向外倾斜的第二矫正面前端测试工位326包括两个方探针和用于固定探针固定座；前端测试工位326设置在前端第一滑块322上；换向工位327包括换向电机、换向基座和换向夹；换向夹设置在换向基座上，换向电机用于控制换向基座的转动；换向工位327设置在前端第一滑块322和前端第二滑块323之间。
24.前端上夹机构31包括前端上夹滑块、前端上夹支架、五个滑动齿轮、五个前端内夹条311和与前端内夹条311对应的前端外夹条312，前端上夹滑块上设有五个可通纳前端内夹条311的滑动槽和与滑动槽相交的固定槽，滑动槽沿着滑动杆的轴向方向设置，固定槽与滑动槽垂直设置，滑动齿轮设置在滑动槽与固定槽的相交处，滑动齿轮的两侧设有用于便于滑动齿轮滑动的轴承；前端内夹条311设置在滑动槽的内部，前端外夹条312和前端内夹条311在相向的一侧设有与滑动齿轮啮合的齿牙，滑动齿轮用于带动前端外夹条312和前端内夹条311相向移动；前端外夹条312和前端内夹条311在靠近前端工位组件的一端分别设有外夹手和内夹手，前端外夹条312和前端内夹条311的相对移动能够带动前端外夹条312和前端内夹条311的靠近和分离；外夹手和内夹手位于前端工位组件之上，外夹手和内夹手用于夹取前端工位组件上的产品；前端外夹条312在远离外夹手的一端设有前端控制块313，前端控制块313将五条前端外夹条312连接在一起；前端上夹支架用于固定前端上夹滑块；前端上夹滑块上设有盖板。
25.套管装配机构4用于将产品套上套管；套管装配机构4包括套管架41、套管针42、上管针43、送管支架、两个套管压块44、两个转换工位、固定转换工位的转换支架45、控制转换支架45转动的转换电机46、切管刀47、四个送管转轮48和带动送管转轮48转动的送管电机49，套管缠绕在套管架41上，套管架41安装在机架的侧面；四个送管转轮48转动连接在送管支架上，上管针43位于送管转轮48之间；套管压块44用于按压套管针42上下移动，使套管针42上的产品套进套管；切管刀47用于切断套管；送管电机49转动，带动送管转轮48转动，套接在上管针43上的套管被送管转轮48带动上移；产品套管套接在套管针42上，当套管上移时，套管套接在产品上，此时切管刀47切断套管，完成套管工作；转换电机46工作，带动转换支架45转动，两个转换工位互换位置，使得套管后的产品与套管前的产品互换位置。
26.热缩机构5用于将产品加热；热缩机构5包括风能分流管51、前热风枪52和后热风枪53；风能分流管51包括一个进风口和两个出风口，前热风枪52和后热风枪53的一端为风能入口，另一端为风能出口；进风口连接外部的鼓风机，两个出风口分别与前热风枪52和后热风枪53的风能入口相连接；前热风枪52包括前出风枪套、前热风管和若干个前出风柱，前热风管套设在前出风枪套的内部；前出风柱为空心设计，前出风柱与前热风枪52套连接，前出风柱的末端设有前出风嘴521，前出风嘴521为扁平的开口，能够对套管进行水平的加热；后热风枪53包括后出风枪套、后热风管和若干个后出风柱，后热风管套设在后出风枪套的
内部；后出风柱为空心设计，后出风柱与后热风枪53套连接，后出风柱的末端设有后出风嘴531，后出风嘴531为竖直的开口，能够对套管进行水平的加热。
27.后端上下夹机构6包括后端上夹机构61和后端下夹机构62；后端上夹机构61位于后端下夹机构62之上，后端上夹机构61将产品传送到后端下夹机构62；后端下夹机构62包括后端滑动杆621、后端第一滑块622、后端第二滑块623和后端工位组件；后端第一滑块622和后端第二滑块623滑设在后端滑动杆621上，使得后端第一滑块622和后端第二滑块623相对移动，从而带动所述后端工位组件开启或关闭；后端工位组件包括切脚工位624、分料工位625、后端测试工位626和整脚工位627；切脚工位624包括切刀、切刀调节座、前护盖、后护盖、压块和用于固定压块的压块支撑板；切刀调节座设置在后端第一滑块622上，切刀调节座用于调节切刀的位置；压块支撑板固设在后端第二滑块623；前护盖固定在切刀的下边缘，后护盖固定在压块的下边缘；前护盖和后护盖形成废料通过的通道；分料工位625包括第一分料气缸、第二分料气缸、第一分料夹手和第二分料夹手；第一分料气缸固设在后端第一滑块622上，第一分料气缸的伸出轴与第一分料夹手固定连接；第二分料气缸固设在后端第二滑块623上，第二分料气缸的伸出轴与第二分料夹手固定连接；第一分料夹手和第二分料夹手相对应；后端测试工位626包括方探针、固定方探针的探针支架和内夹手；探针支架固设在后端第一滑块622上，内夹手设置在后端第二滑块623上；内夹手与方探针对应；整脚工位627包括第一整脚夹手和第二整脚夹手；第一整脚夹手固设在后端第一滑块622上，第二整脚夹手设置在后端第二滑块623上。
28.后端上夹机构61包括后端上夹滑块、后端上夹支架、五个滑动齿轮、五个后端内夹条611和与后端内夹条611对应的后端外夹条612，后端上夹滑块上设有五个可通纳后端内夹条611的滑动槽和与滑动槽相交的固定槽，滑动槽沿着滑动杆的轴向方向设置，固定槽与滑动槽垂直设置，滑动齿轮设置在滑动槽与固定槽的相交处，滑动齿轮的两侧设有用于便于滑动齿轮滑动的轴承；后端内夹条611设置在滑动槽的内部，后端外夹条612和后端内夹条611在相向的一侧设有与滑动齿轮啮合的齿牙，滑动齿轮用于带动后端外夹条612和后端内夹条611相向移动；后端外夹条612和后端内夹条611在靠近后端工位组件的一端分别设有外夹手和内夹手，后端外夹条612和后端内夹条611的相对移动能够带动后端外夹条612和后端内夹条611的靠近和分离；外夹手和内夹手位于后端工位组件之上，外夹手和内夹手用于夹取后端工位组件上的产品；后端外夹条612在远离外夹手的一端设有后端控制块613，后端控制块613将五条后端外夹条612连接在一起；后端上夹支架用于固定后端上夹滑块；后端上夹滑块上设有盖板。
29.凸轮传动机构7包括第一凸轮件71、第二凸轮件72、第三凸轮件73、第一锥齿轮、第二锥齿轮、入力轴74和出力轴75；第一凸轮件71设置在入力轴74上，第二凸轮件72设置在出力轴75上；第一锥齿轮固设在入力轴74的端部，第二锥齿轮固设在出力轴75的端部，第一锥齿轮与第二锥齿轮互相啮合；第一凸轮件71包括第一连接凸缘711、第一前推动凸缘712和第一后推动凸缘713；第一前推动凸缘712和第一后推动凸缘713设置在第一凸轮件71的外边缘且位于第一凸轮件71的不同横截面；第一连接凸缘711用于连接第一前推动凸缘712和第一后推动凸缘713；第一凸轮件71的两侧内嵌有第一前夹轮714和第一后夹轮715，第一前夹轮714和第一后夹轮715的内侧设有凹槽，凹槽的内部设有凸轮；后端上夹机构61的后端控制块613连接有后端控制条，后端控制条的另一端设有凹槽，凹槽与第一前推动凸缘712
卡合，并能够随着第一凸轮件71的滚动滑动到第一后推动凸缘713；第一前夹轮714的凸轮和第一后夹轮715的凸轮分别与后端第一滑块622和后端第二滑块623连接，使得第一凸轮件71转动时，后端第一滑块622和后端第二滑块623能够相向移动。
30.第二凸轮件72包括第二连接凸缘721、第二前推动凸缘722和第二后推动凸缘723；第二前推动凸缘722和第二后推动凸缘723设置在第二凸轮件72的外边缘且位于第二凸轮件72的不同横截面；第二连接凸缘721用于连接第二前推动凸缘722和第二后推动凸缘723；第二凸轮件72的两侧内嵌有第二前夹轮724和第二后夹轮725，第二前夹轮724和第二后夹轮725的内侧设有凹槽，凹槽的内部设有凸轮；第三凸轮件73的数量为三，三个第三凸轮件73设置在出力轴75上，三个第三凸轮件73分别控制两个套管压块44和切管刀47；第三凸轮件73为扁平的圆形，其一侧设有第三凹槽，凹槽的内部设有凸轮；前端上夹机构31的前端控制块连接有前端控制条，前端控制条的另一端设有凹槽，凹槽与第二前推动凸缘722卡合，并能够随着第二凸轮件72的滚动滑动到第二前推动凸缘722；第二前夹轮724的凸轮和第二后夹轮725的凸轮分别与前端第一滑块322和前端第二滑块323连接，使得第二凸轮件72转动时，前端第一滑块322和前端第二滑块323能够相向移动。
31.出料机构8与后端上下夹机构6连接，出料机构8包括活动板81、活动电机、良品通道82和废品通道83，废品通道83的入口设置在良品通道82的底部，活动板81盖合在废品通道83的入口；活动电机转动，活动板81打开，经检测后端测试工位626检测为废品的产品由废品通道83排出。
32.产品排列在振动盘2上，由振动轨道21移送到前端上下夹机构3；前端上下夹机构3对产品进行分脚、矫正、测试和换向；前端上下夹机构3将产品移动到转盘1，转盘电机转动，带动转盘1移动，传送夹具11夹紧产品将其送到套管装配机构4，套管后的产品由转盘1移送到热缩机构5，热缩机构5的前热风枪52和后热风枪53分别由水平和竖直两个方形对管体进行加热；加热后的产品经后端上下夹机构6，进行切脚、分料、测试和整脚，再由出料机构8排出。
33.本实施例采用前端上下夹机构3、套管装配机构4、热缩机构5和后端上下夹机构6，实现产品的分脚、矫正、套管、热缩管体和切脚的工作，提高自动化程度，加快生产效率；转盘1转动可以将产品依次传送到前端上下夹机构3、套管装配机构4、热缩机构5和后端上下夹机构6，前端上夹机构31将产品传送到前端下夹机构32，后端上夹机构61将产品传送到后端下夹机构62，提高产品传送效率；前端第一滑块322和前端第二滑块323滑设在前端滑动杆321上，使得前端第一滑块322和前端第二滑块323相对移动，从而开动前端工位组件的开启和关闭；仅用一个动力源即可巧妙地带动前端工位组件的分脚工位324和矫正工位325同步打开和停止，提高了生产效率；分脚工位324用于将针脚分开；矫正工位325用于将针脚变形的产品进行针脚矫正，提高良品率；套管装配机构4用于将产品套上套管，热缩机构5用于将产品加热；后端第一滑块622和后端第二滑块623滑设在后端滑动杆621上，使得后端第一滑块622和后端第二滑块623相对移动，从而带动所述后端工位组件开启或关闭；切脚工位624用于将产品的针脚切断，切刀调节座用于调节切刀的位置，以适应不同尺寸的产品。
34.虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。