一种铆钉机的制作方法

本发明涉及一种铆钉机，特别是涉及一种锁体的加工设备。

背景技术：

锁体作为一种防盗设施，广泛用于家庭防盗。而锁体随着科技的发展，具有结构复杂精密的特点。传统的锁体在生产加工过程中，涉及到多个铆钉结构的定位安装过程，需要进行人工实现铆钉的定位及压铆过程，导致加工效率低下，用工成本高，限制了锁体的生产效率。

技术实现要素：

本发明提供了一种铆钉机，以实现对锁体铆钉的自动安装。

本发明提供了一种铆钉机，包括传送装置，所述传送装置上设有若干个工装，沿所述传送装置的传送方向依次设有装钉装置、铆压装置、收料装置，所述工装上设有若干个用于安装钉的第一定位孔，所述装钉装置包括装钉机构，所述装钉机构内设有装钉通槽，所述装钉机构下表面设有中空的导钉管，所述导钉管与装钉通槽连通。

进一步地，所述装钉装置还包括上料机构，所述上料机构为送料振动盘，所述送料振动盘的出口设有若干个，所述装钉机构上设有若干个装钉通槽，所述出口与装钉通槽一一连通。

更进一步地，所述装钉通槽内由上至下依次设有第一夹件、第二夹件。

更进一步地，所述第一夹件、第二夹件之间距离不大于两个钉的长度。

更进一步地，所述装钉装置包括升降机构，所述装钉机构安装在升降机构上。

进一步地，所述传送装置为转盘装置，所述转盘装置上的工装不少于5个。

进一步地，所述铆钉机还包括固定片装置，所述固定片装置设置于装钉装置、锁壳放置装置之间，所述工装上还设有用于安装固定片的第二定位孔。

进一步地，所述铆钉机还包括固定片装置，所述固定片装置位于装钉装置、铆压装置之间，所述固定片装置包括固定片上料机构、固定片上料机械手，所述固定片上料机械手安装在固定片上料机构上方。

进一步地，所述锁壳放置装置包括锁壳上料机构、锁壳上料机械手，所述锁壳上料机械手安装在锁壳上料机构上方。

进一步地，所述收料装置为机械手结构。

本发明相对于现有技术，通过采用装钉装置，利用装钉机构向工装的第一定位孔插入铆钉，避免人工装钉过程，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例装配后的锁体结构示意图；

图2为本发明实施例立体示意图；

图3为本发明实施例俯视图；

图4为本发明实施例装钉装置立体示意图；

图5为本发明实施例装钉装置主视图；

图6为本发明实施例装钉装置剖面示意图；

图7为本发明实施例第一夹件剖面示意图；

图8为本发明实施例第二夹件剖面示意图。

1、传送装置；11、工装；111、第一定位孔；112、第二定位孔；2、装钉装置；21、装钉机构；211、装钉通槽；2111、第一夹件；2112、第二夹件；212、导钉管；22、上料机构；23、升降机构；3、锁壳放置装置；31、锁壳上料机构；32、锁壳上料机械手；4、铆压装置；5、收料装置；6、固定片装置；61、固定片上料机构；62、固定片上料机械手。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。

本发明实施例公开了一种铆钉机，如图1-8所示，包括传送装置1，所述传送装置1上设有若干个工装11，沿所述传送装置1的传送方向依次设有装钉装置2、铆压装置4、收料装置5，所述工装11上设有若干个用于安装钉的第一定位孔111，所述装钉装置2包括装钉机构21，所述装钉机构21内设有装钉通槽211，所述装钉机构21下表面设有中空的导钉管212，所述导钉管212与装钉通槽211连通。

其中，装钉装置2、铆压装置4之间还设有锁壳放置装置3。

在加工时，如图1-8所示，传送装置1带动工装11移动，工装11在移动至装钉装置2处时，由装钉装置2通过装钉通槽211、导钉管212向第一定位孔111处送入铆钉；装入铆钉后的工装11继续移动至锁壳放置装置3处，使锁壳放至工装11上，使锁壳与铆钉匹配；再送至铆压装置4处，进行铆压，使锁壳与铆钉之间压接固定；最后铆压后的锁壳送至收料装置5，实现收料过程。

本发明实施例通过采用装钉装置2，利用装钉机构21向工装11的第一定位孔111插入铆钉，避免人工装11钉过程，提高生产效率。

可选的，如图1-8所示，所述装钉装置2还包括上料机构22，所述上料机构22为送料振动盘，所述送料振动盘的出口设有若干个，所述装钉机构21上设有若干个装钉通槽211，所述出口与装钉通槽211一一连通。

其中，如图1-8所示，装钉通槽211共有5个，送料振动盘的出口设有5个，各个出口与各个装钉通槽211一一连通。在加工过程中，送料振动盘可通过5个出口将铆钉送到装钉通槽211处，由装钉装置2在工装11上放入铆钉。

本发明实施例通过采用多个出口与装钉通槽211，实现了分钉及装钉过程，达到一次加工安装多个铆钉的效果，提高加工效率。

特别的，如图5-8所示，所述装钉通槽211内由上至下依次设有第一夹件2111、第二夹件2112。

其中，如图5-8所示，第一夹件2111包括第一夹片21112、第一驱动电机21111，第一夹片21112可在第一驱动电机21111作用下进行水平移动；第二夹件2112包括第二夹片21122、第二驱动电机21121，第二夹片21122可在第二驱动电机21121作用下进行水平移动。

第一夹件2111在夹持时，第一驱动电机21111可驱动第一夹片21112移动，使装钉通槽211在第一夹件2111处收窄；第二夹件2112在夹持时，第二驱动电机21121可驱动第二夹片21122移动，使装钉通槽211在第二夹件2112处收窄。

本发明实施例通过采用第一夹件2111、第二夹件2112，实现装钉通槽211对铆钉的多重固定，提高对铆钉流通的有效控制。

特别的，如图5-8所示，所述第一夹件2111、第二夹件2112之间距离不大于两个钉的长度。

其中，如图5-8所示，第一夹件2111、第二夹件2112之间距离不大于两个铆钉的长度，且不小于一个铆钉的长度。在实际加工过程中，第一夹件2111打开、第二夹件2112闭合，铆钉从装钉通槽211滑至第二夹件2112处；第一夹件2111闭合、第二夹件2112打开，一个铆钉从第二夹件2112处滑落至工装11处，实现装钉过程。

本发明实施例通过采用第一夹件2111、第二夹件2112之间距离，可利用第一夹件2111、第二夹件2112的交替工作，确保同一装钉通槽211在一次加工过程只放出一个铆钉，达到自动分铆钉的效果。

特别的，如图5-8所示，所述装钉装置2包括升降机构23，所述装钉机构21安装在升降机构23上。

其中，升降机构23为升降轨结构，装钉机构21安装在升降机构23上。

本发明实施例通过采用升降机构23，使装钉机构21具有升降功能，在工装11处于装钉机构21下方时，装钉机构21可下降，使导钉管212与工装11上的第一定位孔111抵接，确保铆钉安装在工装11上。

可选的，所述传送装置1为转盘装置，所述转盘装置上的工装11不少于5个。

其中，转盘装置上的工装11为5个，等夹角的布置在转盘装置上，装钉装置2、锁壳放置装置3、铆压装置4、收料装置5环绕围绕转盘装置设置。

本发明实施例通过采用转盘装置，相比传送带等结构，具有布置空间紧密的效果。

可选的，所述铆钉机还包括固定片装置6，所述固定片装置6设置于装钉装置2、锁壳放置装置3之间，所述工装11上还设有用于安装固定片的第二定位孔112。

可选的，所述固定片装置6包括固定片上料机构6122、固定片上料机械手62，所述固定片上料机械手62安装在固定片上料机构6122上方。

其中，固定片上料机构6122包括固定片上料盘、固定片推料机构，固定片上料盘的出口与固定片推料机构相接，在工作时，固定片通过固定片上料盘送至固定片推料机构处，由固定片推料机构进行推料，再由固定片上料机械手62对固定片进行夹持，并放置于工装11在第二定位孔112处。

可选的，所述锁壳放置装置3包括锁壳上料机构3122、锁壳上料机械手32，所述锁壳上料机械手32安装在锁壳上料机构3122上方。

其中，锁壳上料机械手32具有吸盘结构，在加工过程中，由锁壳上料机械手32从锁壳上料机构3122处吸取锁壳，并转移至工装11上，使铆钉、固定片与锁壳之间配合。

本发明实施例通过采用锁壳上料机构3122、锁壳上料机械手32，实现对锁壳与铆钉、固定片的匹配，达到自动安装锁壳的效果，实现全自动加工效果。

可选的，所述收料装置5为机械手结构。

其中，收料装置5为具吸盘的机械手结构，可对加工完成的锁壳进行吸取转移，完成加工。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。